SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.12 of 150.00 AH used of 24V (96.59% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 2.90 of 110.00 AH used of 10V (97.36% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2268 - -116.7 -6.82 - 2010 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 128 roll -0.80 9.30 0.257 2501 245.4 2.25 0.061 3680 627.6 -116.7 -82.97 - 3481 -17.7 - - - - - - - - - -
367 28.1 -11.0 62 374 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.025 2266 -673.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
715 69.5 -11.1 114 718 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.042 894 -669.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
884 86.6 -10.5 121 890 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.031 2293 672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1200 115.3 -9.0 137 1201 done -0.80 - - 2501 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1508 141.2 -8.7 152 1512 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.045 3676 674.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1557 145.6 -8.7 154 1561 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.025 2276 -682.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1878 175.0 -9.2 170 1882 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.041 884 -669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1926 179.7 -9.4 172 1931 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.031 2278 663.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2254 207.6 -8.5 188 2258 roll -0.80 - - 2502 - 2.08 0.040 887 -668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2309 212.6 -8.9 190 2315 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.031 2269 664.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2625 239.3 -8.9 206 2629 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.044 3687 675.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2691 245.4 -8.7 209 2696 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.027 2271 -680.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3018 275.2 -9.1 225 3019 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3348 305.9 -9.6 240 3352 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.042 879 -679.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3397 311.0 -10.3 241 3401 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.032 2283 668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3715 341.1 -9.4 252 3719 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.046 3680 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3759 345.3 -9.2 253 3763 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.028 2279 -683.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4089 375.3 -9.2 264 4092 roll -0.80 - - 2501 - 2.05 0.042 886 -679.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4150 381.2 -9.6 266 4154 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.033 2278 679.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4484 409.9 -8.5 277 4485 done -0.80 - - 2501 - - - 2278 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4790 435.7 -8.5 287 4794 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.047 3679 673.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4844 440.3 -7.8 288 4851 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.028 2280 -682.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5157 465.6 -8.2 299 5161 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.044 871 -677.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5200 469.5 -9.2 300 5205 done -0.80 - - 2501 - 2.10 0.034 2271 666.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5529 495.6 -7.9 311 5530 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5833 520.1 -8.0 317 5834 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6136 544.9 -8.2 322 6137 done -0.80 - - 2501 - - - 2270 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6439 570.9 -8.6 327 6440 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6742 598.4 -9.1 332 6743 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7045 627.0 -9.4 337 7046 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7348 655.7 -9.5 342 7349 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7651 684.1 -9.4 347 7655 roll -0.80 - - 2501 - 2.08 0.048 3673 674.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7705 689.5 -9.7 347 7712 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.029 2273 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8015 717.9 -9.2 353 8016 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8318 745.9 -9.2 358 8319 done -0.80 - - 2501 - - - 2271 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8621 774.0 -9.3 363 8625 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.048 3673 667.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8675 779.1 -9.0 363 8683 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.030 2274 -682.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8985 806.6 -8.9 369 8986 done -0.80 - - 2501 - - - 2274 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9288 832.3 -8.5 374 9289 done -0.80 - - 2501 - - - 2273 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9591 857.7 -8.4 379 9592 done -0.80 - - 2501 - - - 2273 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9895 883.0 -8.4 384 9898 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.049 3673 666.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9949 887.8 -8.9 384 9956 done -0.80 - - 2501 - 2.05 0.030 2277 -681.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10259 913.6 -8.3 390 10260 done -0.80 - - 2501 - - - 2277 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10562 939.0 -8.4 395 10563 done -0.80 - - 2501 - - - 2276 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10865 964.3 -8.4 400 10869 roll -0.80 - - 2501 - 2.10 0.048 3675 666.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10914 968.6 -8.8 400 10919 done -0.80 - - 2501 - 2.08 0.030 2267 -676.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11228 begin apogee
11233 994.6 8.3 406 11337 done -0.24 0.62 0.190 2686 298.4 - - 2852 - - 100.15 1.647 3006 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11339 996.8 - 407 11456 roll 0.80 1.08 0.125 3014 303.7 2.00 0.053 4040 594.0 116.7 107.50 1.578 2529 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11528 990.3 9.0 410 11532 done 0.80 - - 3023 - 1.88 0.028 2848 -634.0 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11843 963.9 8.4 416 11844 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
12146 938.9 8.3 421 12147 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12449 913.6 8.3 426 12450 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12752 888.2 8.4 431 12753 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13055 862.8 8.4 436 13057 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13358 837.4 8.4 441 13359 done 0.80 - - 3024 - - - 2847 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13661 812.3 8.3 446 13662 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13964 786.7 8.5 451 13965 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14268 761.2 8.4 456 14269 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14570 736.4 8.1 461 14572 done 0.80 - - 3023 - - - 2846 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14874 712.5 7.9 466 14875 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15177 688.7 7.8 471 15178 done 0.80 - - 3023 - - - 2847 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15480 664.9 7.8 476 15484 roll 0.80 - - 3033 - 2.08 0.041 1448 -672.6 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15490 664.0 7.8 476 15494 done 0.80 - - 3033 - 2.15 0.040 2853 653.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15850 635.2 8.0 482 15854 roll 0.80 - - 3043 - 2.10 0.040 1447 -669.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15870 633.6 7.3 482 15875 done 0.80 - - 3035 - 2.15 0.040 2850 652.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16214 606.1 8.0 488 16218 roll 0.80 - - 3044 - 2.10 0.041 1444 -669.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16224 605.2 8.0 488 16228 done 0.80 - - 3038 - 2.15 0.040 2848 653.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16578 576.5 8.2 494 16579 done 0.80 - - 3038 - - - 2848 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16881 550.5 8.7 499 16885 roll 0.80 - - 3045 - 2.10 0.041 1446 -667.6 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16901 548.6 7.7 499 16906 done 0.80 - - 3045 - 2.15 0.040 2850 653.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17244 518.1 9.0 505 17246 done 0.80 - - 3045 - - - 2850 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17548 491.6 8.7 511 17552 roll 0.80 - - 3046 - 2.10 0.043 1445 -669.0 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17577 489.3 9.0 512 17581 done 0.80 - - 3046 - 2.12 0.041 2866 670.3 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17911 462.1 7.9 523 17912 done 0.80 - - 3046 - - - 2865 - 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18217 438.2 7.8 533 18218 done 0.80 - - 3046 - - - 2865 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18523 415.7 7.3 543 18527 roll 0.80 - - 3054 - 2.10 0.041 1452 -672.9 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18566 412.6 7.1 544 18571 done 0.80 - - 3048 - 2.12 0.040 2846 657.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18895 388.2 7.5 555 18899 roll 0.80 - - 3057 - 2.08 0.041 1450 -671.2 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18923 386.2 6.6 556 18932 done 0.80 - - 3048 - 2.10 0.040 2854 668.6 124.0 4.40 0.919 2499 -2.7 0.122 - - - - - - - - -
19261 360.4 8.0 567 19265 roll 0.80 - - 3048 - 1.77 0.053 4049 675.1 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19289 357.9 8.3 567 19297 done 0.80 0.12 0.244 3028 -166.7 1.73 0.031 2840 -698.8 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19601 333.5 7.8 578 19604 roll 0.80 - - 3020 - 1.83 0.052 4049 660.7 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19644 329.6 9.1 579 19649 done 0.80 - - 3027 - 1.75 0.030 2856 -681.7 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
19974 304.2 7.7 590 19977 roll 0.80 - - 3020 - 1.80 0.051 4049 662.8 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20017 300.7 7.6 591 20021 done 0.80 - - 3027 - 1.75 0.030 2854 -682.9 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20349 277.0 7.1 607 20351 done 0.80 - - 3027 - - - 2853 - 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20659 254.3 7.2 622 20663 roll 0.80 - - 3027 - 1.85 0.052 4050 647.0 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
20775 244.8 9.7 627 20780 done 0.80 - - 3029 - 1.75 0.030 2856 -682.3 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21102 221.8 7.0 643 21105 roll 0.80 - - 3029 - 1.80 0.052 4050 663.3 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21140 218.8 7.9 644 21146 done 0.80 - - 3029 - 1.75 0.030 2854 -683.4 124.0 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21456 196.6 6.8 660 21460 roll 0.81 - - 3029 - 1.80 0.051 4050 664.4 124.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21569 187.7 8.2 665 21573 done 0.81 - - 3029 - 1.73 0.031 2843 -697.7 124.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
21902 164.2 7.4 681 21905 roll 0.81 - - 3029 - 1.83 0.051 4054 661.7 124.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22158 142.5 9.7 692 22163 done 0.81 - - 3029 - 1.75 0.029 2848 -689.1 124.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
22480 118.5 7.3 708 22484 roll 0.81 - - 3029 - 1.80 0.051 4048 666.7 124.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
22585 109.3 9.3 712 22593 done 0.81 - - 3029 - 1.75 0.028 2842 -689.1 124.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
22901 86.8 7.0 728 22905 roll 0.81 - - 3029 - 1.85 0.051 4047 651.4 124.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
23015 78.2 8.1 733 23019 done 0.81 - - 3029 - 1.70 0.029 2847 -705.9 124.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
23349 60.8 4.1 749 23410 done 0.89 - - 3029 - - - 2845 - 193.1 57.03 0.968 2217 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
23740 30.3 8.5 818 23747 roll 0.89 - - 3029 - 2.10 0.038 1466 -656.7 193.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23797 26.4 7.4 828 23803 done 0.89 - - 3029 - 2.15 0.038 2849 643.3 193.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24047 begin surface coast
24081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24081 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2274 - 275.23 63.85 0.902 1884 -5.1 0.002 - - - - - -