OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.13 of 147.52 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.04 of 108.53 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.55 - - 117 - - - 2531 - -170.3 -91.62 - 3104 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -8.3 16 141 roll -0.55 7.82 0.223 2104 254.1 2.45 0.038 1046 -606.1 -170.3 -10.43 - 3675 -54.7 - - - - - - - 25.27 26.00 26.36
285 56.3 -18.7 48 292 done -0.51 - - 2091 - 2.45 0.034 2520 601.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.05 -
478 102.8 -22.6 85 485 roll -0.43 0.12 0.170 2140 408.3 2.40 0.024 1034 -619.2 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
549 114.0 -10.4 98 556 done -0.43 - - 2129 - 2.35 0.033 2467 609.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.17 -
740 143.1 -16.9 135 748 roll -0.39 - - 2118 - 2.08 0.041 3831 655.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.19 -
765 147.2 -16.6 139 773 done -0.35 0.12 0.142 2159 341.7 2.05 0.021 2418 -689.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.05 26.35 -
959 169.9 -10.1 176 966 roll -0.34 - - 2161 - 2.15 0.025 1037 -642.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.32 -
1006 173.8 -7.7 184 1013 done -0.37 - - 2156 - 2.30 0.031 2465 620.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.29 -
1196 191.7 -10.5 221 1203 roll -0.36 - - 2146 - 2.10 0.041 3828 649.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.26 -
1261 197.8 -8.2 233 1267 done -0.39 - - 2146 - 2.10 0.020 2402 -679.0 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.44 -
1451 216.1 -9.8 254 1459 roll -0.38 - - 2146 - 2.12 0.024 1021 -651.4 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
1495 219.6 -8.6 258 1502 done -0.39 - - 2138 - 2.30 0.030 2468 629.1 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.35 -
1803 247.8 -8.9 289 1804 done -0.38 - - 2138 - - - 2467 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2105 273.1 -8.4 319 2115 roll -0.37 - - 2139 - 2.22 0.024 1042 -641.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.42 -
2148 276.4 -7.4 323 2158 done -0.37 - - 2138 - 2.25 0.032 2451 626.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.37 -
2459 296.6 -6.4 354 2467 roll -0.37 - - 2127 - 2.10 0.041 3828 655.7 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.32 -
2493 298.8 -7.0 357 2500 done -0.37 - - 2127 - 2.08 0.019 2390 -691.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.51 -
2803 324.3 -8.1 388 2812 roll -0.36 - - 2126 - 2.08 0.024 1034 -651.9 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.44 -
2847 327.7 -7.5 392 2855 done -0.36 0.12 0.123 2160 283.3 2.28 0.031 2455 623.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
3156 343.8 -6.0 423 3160 roll -0.39 - - 2150 - 2.12 0.041 3836 651.4 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.32 -
3198 346.4 -5.9 427 3209 done -0.42 - - 2150 - 2.08 0.021 2392 -694.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
3509 367.5 -7.2 458 3518 roll -0.47 - - 2151 - 2.05 0.024 1031 -663.9 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
3694 383.6 -9.4 476 3702 done -0.55 0.15 0.069 2070 -540.0 2.42 0.031 2529 619.0 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
4002 419.2 -14.6 507 4011 roll -0.51 0.12 0.138 2124 450.0 2.35 0.024 1041 -633.2 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
4065 425.6 -8.1 513 4074 done -0.53 - - 2114 - 2.38 0.032 2519 621.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
4375 453.5 -8.8 544 4377 done -0.52 - - 2114 - - - 2518 - -170.3 -0.10 - 3686 -200.0 - - - - - - - - - 26.04
4675 476.7 -7.6 574 4676 done -0.52 - - 2114 - - - 2518 - -170.3 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4976 499.2 -7.4 604 4985 roll -0.52 - - 2114 - 2.33 0.027 1048 -630.9 -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.40 -
5010 501.9 -7.6 607 5019 done -0.53 - - 2111 - 2.40 0.034 2517 612.1 -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
5318 528.5 -8.7 638 5328 roll -0.53 - - 2111 - 2.35 0.025 1038 -629.4 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.39 -
5362 532.2 -8.9 642 5372 done -0.53 - - 2102 - 2.38 0.034 2505 616.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.33 -
5671 560.7 -9.2 673 5680 roll -0.53 - - 2093 - 2.03 0.044 3821 648.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.27 -
5695 562.7 -9.2 675 5702 done -0.53 - - 2093 - 2.03 0.020 2436 -682.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.50 -
6003 591.0 -8.7 706 6007 roll -0.52 - - 2093 - 2.17 0.027 1039 -643.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.37 -
6038 593.8 -8.5 709 6045 done -0.52 - - 2085 - 2.38 0.034 2501 614.3 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.30 -
6356 623.7 -10.0 729 6358 done -0.50 - - 2086 - - - 2500 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6655 653.7 -10.0 744 6662 roll -0.49 0.10 0.154 2118 320.0 2.30 0.026 1043 -633.5 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.46 26.35 -
6717 658.8 -8.9 747 6722 done -0.50 - - 2112 - 2.35 0.034 2483 612.8 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.29 -
7036 683.5 -7.7 763 7042 roll -0.50 - - 2102 - 2.10 0.045 3820 636.7 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
7100 688.0 -7.5 766 7105 done -0.52 - - 2102 - 2.03 0.021 2428 -685.7 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
7416 712.3 -7.5 782 7421 roll -0.52 - - 2102 - 2.15 0.028 1037 -647.0 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
7443 713.9 -7.6 783 7448 done -0.52 - - 2099 - 2.40 0.034 2503 610.8 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.26 -
7751 738.2 -8.0 798 7757 roll -0.52 - - 2099 - 2.33 0.028 1041 -627.5 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.31 -
7778 739.9 -8.0 799 7782 done -0.52 - - 2099 - 2.35 0.034 2484 614.0 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.25 -
8085 765.7 -8.3 814 8091 roll -0.52 - - 2089 - 2.08 0.046 3829 646.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.15 -
8114 767.4 -8.4 815 8118 done -0.52 - - 2089 - 2.05 0.021 2424 -685.4 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.44 -
8420 794.2 -8.4 830 8421 done -0.52 - - 2089 - - - 2423 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8720 818.4 -8.1 845 8726 roll -0.52 - - 2080 - 2.25 0.045 3819 620.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.13 -
8749 820.0 -8.1 846 8753 done -0.52 - - 2080 - 2.03 0.021 2428 -685.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.43 -
9056 847.5 -8.5 861 9062 roll -0.51 0.10 0.135 2112 320.0 2.20 0.026 1033 -634.1 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
9088 849.1 -8.4 862 9096 done -0.51 - - 2112 - 2.38 0.035 2488 611.3 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.20 -
9397 867.3 -5.4 878 9402 roll -0.52 - - 2102 - 2.03 0.046 3807 649.8 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.11 -
9424 868.5 -5.5 879 9428 done -0.54 - - 2102 - 2.03 0.021 2419 -683.7 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.42 -
9732 887.8 -6.3 894 9737 roll -0.54 - - 2102 - 2.15 0.029 1040 -641.4 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.25 -
9764 889.0 -6.3 895 9771 done -0.55 - - 2099 - 2.38 0.036 2486 607.6 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.17 -
10071 909.5 -6.5 911 10075 roll -0.55 - - 2089 - 2.08 0.046 3819 640.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.08 -
10102 911.0 -6.6 912 10111 done -0.56 - - 2089 - 2.03 0.021 2424 -687.2 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.41 -
10413 934.8 -7.7 928 10414 done -0.56 - - 2089 - - - 2425 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10716 959.3 -8.3 943 10717 done -0.56 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
11013 984.1 -8.4 958 11014 done -0.56 - - 2089 - - - 2424 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11091 begin apogee
11097 990.7 -8.2 962 11269 roll -0.20 0.32 0.093 2207 368.8 0.08 0.089 2480 700.0 - 164.43 1.178 2978 -4.1 0.361 - - - - - - 26.02 24.68 23.82
11270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11270 begin climb
11272 997.6 - 970 11463 roll 0.55 0.65 0.044 2464 395.4 2.30 0.044 3826 585.2 170.3 177.98 1.157 2271 -4.0 0.359 - - - - - - 24.92 24.88 23.39
11691 917.4 24.2 991 11697 done 0.47 0.17 0.187 2431 -194.1 2.03 0.022 2499 -653.7 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
12014 862.8 16.1 1007 12019 roll 0.42 - - 2443 - 2.35 0.030 1079 -604.3 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.91 -
12113 847.8 14.2 1012 12119 done 0.38 0.12 0.138 2401 -350.0 2.47 0.034 2550 595.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
12435 806.2 12.8 1028 12441 roll 0.35 - - 2401 - 1.98 0.044 3827 644.9 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 25.99 -
12516 794.3 14.5 1032 12521 done 0.31 0.12 0.174 2378 -191.7 1.88 0.022 2527 -691.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
12832 756.7 12.4 1048 12837 roll 0.29 - - 2378 - 2.03 0.044 3807 630.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.03 -
12864 753.6 12.7 1049 12871 done 0.28 - - 2387 - 1.88 0.023 2530 -679.3 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.19 -
13172 711.4 12.9 1065 13178 roll 0.25 0.10 0.179 2362 -250.0 2.00 0.041 3811 640.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
13235 703.8 12.6 1068 13239 done 0.24 - - 2372 - 1.80 0.021 2538 -707.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.26 -
13548 670.4 10.0 1084 13550 done 0.22 - - 2372 - - - 2537 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13847 641.7 9.3 1099 13853 roll 0.21 - - 2385 - 2.38 0.030 1068 -617.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.17 -
13894 638.5 8.5 1101 13900 done 0.21 0.12 0.129 2347 -316.7 2.60 0.033 2590 585.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
14205 618.4 6.4 1116 14269 roll 0.28 - - 2359 - 2.65 0.030 1083 -568.7 218.2 56.75 0.868 2080 -2.8 0.207 - - 1 - - - - 25.51 24.66
14297 613.3 6.4 1120 14353 done 0.35 - - 2359 - 2.60 0.032 2579 575.4 264.8 50.75 0.897 1898 -3.6 0.257 - - - - - - - 25.59 24.32
14663 587.0 6.8 1148 14704 roll 0.41 0.12 0.073 2463 866.7 2.67 0.031 1069 -565.5 298.0 34.12 0.897 1752 -4.3 0.294 - - 1 - - - 26.01 25.40 24.57
14751 575.5 14.8 1156 14760 done 0.40 0.15 0.112 2409 -360.0 2.60 0.036 2559 573.1 298.0 - - 1736 - - - - - - - - 25.39 25.56 -
15058 537.6 12.0 1187 15068 roll 0.39 - - 2408 - 1.92 0.044 3819 656.2 298.0 - - 1732 - - - - - - - - - 25.86 -
15105 532.0 13.2 1191 15113 done 0.38 - - 2419 - 1.88 0.023 2535 -683.0 298.0 - - 1732 - - - - - - - - - 25.98 -
15411 493.6 13.1 1222 15420 roll 0.36 - - 2431 - 2.40 0.032 1074 -608.8 298.0 - - 1731 - - - - - - - - - 26.04 -
15447 489.6 12.2 1225 15454 done 0.35 0.15 0.117 2384 -313.3 2.58 0.033 2575 581.8 298.0 - - 1730 - - - - - - - - 25.87 26.04 -
15754 464.3 8.6 1256 15763 roll 0.37 - - 2396 - 2.53 0.031 1082 -590.1 298.0 - - 1729 - - - - - - - - - 26.09 -
15798 460.6 8.7 1260 15806 done 0.40 - - 2396 - 2.50 0.034 2557 590.0 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.10 -
16106 431.5 9.0 1291 16116 roll 0.41 - - 2409 - 2.47 0.031 1084 -596.4 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.14 -
16143 428.6 8.9 1294 16149 done 0.43 - - 2408 - 2.47 0.033 2547 592.3 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.14 -
16450 398.7 10.2 1325 16459 roll 0.43 - - 2408 - 1.92 0.043 3824 665.1 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.12 -
16483 394.9 11.5 1328 16491 done 0.43 - - 2418 - 1.95 0.022 2498 -680.0 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.28 -
16792 356.8 11.9 1359 16801 roll 0.43 - - 2430 - 2.35 0.031 1072 -606.8 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.20 -
16835 352.3 10.5 1363 16845 done 0.44 - - 2430 - 2.45 0.033 2530 595.1 298.0 - - 1727 - - - - - - - - - 26.19 -
17146 314.7 12.3 1394 17155 roll 0.42 - - 2430 - 1.98 0.042 3843 663.1 298.0 - - 1728 - - - - - - - - - 26.15 -
17192 308.9 13.7 1398 17199 done 0.41 0.12 0.144 2403 -225.0 1.95 0.022 2498 -689.7 298.0 - - 1727 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
17498 282.5 7.8 1429 17507 roll 0.44 - - 2415 - 2.33 0.030 1062 -616.3 299.3 - - 1728 - - - - - - - - - 26.24 -
17573 277.2 6.9 1436 17612 done 0.51 - - 2415 - 2.42 0.028 2527 605.4 330.9 30.33 0.698 1618 -3.6 0.151 - - - - - - - 26.25 25.23
17912 245.3 10.8 1470 17916 roll 0.60 0.12 0.107 2468 441.7 2.00 0.041 3821 647.0 330.9 - - 1604 - - - - - - - - 26.16 26.01 -
18045 230.9 11.0 1483 18049 done 0.66 - - 2478 - 1.95 0.020 2456 -700.0 330.9 - - 1604 - - - - - - - - - 26.25 -
18354 187.2 14.7 1521 18360 done 0.63 - - 2478 - - - 2455 - 330.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18545 161.0 12.1 1558 18551 roll 0.61 - - 2478 - 2.17 0.041 3832 634.6 330.9 - - 1604 - - - - - - - - - 26.13 -
18584 155.4 14.4 1565 18591 done 0.59 - - 2488 - 1.98 0.022 2488 -678.8 330.9 - - 1604 - - - - - - - - - 26.29 -
18776 128.2 14.3 1602 18783 done 0.56 0.12 0.160 2448 -333.3 - - 2486 - 330.9 - - 1604 - - - - - - - - 26.13 - -
18967 111.6 7.3 1639 18988 roll 0.60 - - 2448 - 2.12 0.040 3825 631.6 348.1 14.57 0.604 1551 -3.6 0.070 - - 1 - - - - 26.21 25.42
19007 108.6 8.1 1645 19015 done 0.61 - - 2457 - 1.92 0.020 2498 -691.1 348.1 - - 1543 - - - - - - - - - 26.28 -
19200 93.4 7.4 1682 19219 roll 0.66 - - 2469 - 2.38 0.029 1061 -603.8 364.1 11.73 0.282 1502 -3.5 0.121 - - - - - - - 26.20 25.48
19268 89.1 6.3 1694 19342 done 0.76 0.15 0.063 2576 713.3 2.45 0.026 2540 603.7 415.6 64.00 0.302 1293 -3.3 0.101 - - - - - - 26.22 26.20 25.37
19527 37.8 23.6 1742 19536 roll 0.70 0.25 0.164 2502 -296.0 1.98 0.038 3838 655.6 415.6 2.33 0.149 1283 -4.3 0.114 - - 1 - - - 25.60 25.93 25.51
19633 24.9 6.6 1761 19670 done 0.81 - - 2511 - 1.85 0.019 2510 -717.8 455.5 28.67 0.171 1121 -5.7 0.086 - - - - - - - 26.20 25.55
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19876 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.62 5.88 0.018 121 -406.5 - - 2510 - 453.80 - - 1129 - - - - - - - -