SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.66 of 150.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 110.00 AH used of 10V (84.66% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 218 - - - 2283 - -116.7 -8.35 - 721 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 196 done -0.80 8.48 0.211 2510 270.3 - - 2284 - -116.7 -151.20 - 3483 -18.3 - - - - - - - - - -
525 30.9 -10.7 91 530 done -0.68 0.12 0.219 2540 250.0 - - 2283 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
859 64.4 -7.7 152 866 roll -0.64 - - 2540 - 2.20 0.043 3704 645.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
878 66.1 -7.8 155 884 done -0.59 0.10 0.201 2566 260.0 2.05 0.025 2285 -692.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1216 86.3 -6.0 216 1224 roll -0.59 - - 2566 - 2.20 0.041 3705 645.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1230 87.0 -6.0 218 1235 done -0.59 - - 2567 - 2.03 0.025 2298 -693.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1566 109.6 -7.0 279 1570 done -0.59 - - 2566 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1890 132.5 -7.7 316 1891 done -0.63 - - 2566 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2200 156.3 -7.7 331 2204 roll -0.67 - - 2566 - 2.12 0.041 3709 666.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2242 159.4 -8.1 333 2246 done -0.72 - - 2567 - 2.03 0.025 2292 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2570 181.8 -7.2 349 2574 roll -0.76 0.15 0.125 2517 -333.3 2.15 0.042 3706 657.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2579 182.6 -7.0 349 2585 done -0.76 - - 2517 - 2.05 0.025 2301 -685.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2896 209.5 -8.3 365 2900 roll -0.69 - - 2517 - 2.08 0.037 908 -669.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2911 211.0 -8.6 365 2918 done -0.62 0.17 0.194 2563 270.6 2.08 0.030 2300 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3229 230.2 -5.7 381 3230 done -0.65 - - 2563 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3537 248.8 -6.3 396 3538 done -0.69 - - 2563 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3846 269.0 -6.6 411 3850 roll -0.72 - - 2563 - 2.10 0.043 3709 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3869 270.5 -6.6 412 3873 done -0.76 0.15 0.128 2515 -320.0 2.03 0.025 2287 -700.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4195 297.2 -8.3 428 4197 done -0.70 - - 2515 - - - 2286 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4512 324.3 -8.8 439 4516 roll -0.64 0.15 0.188 2554 260.0 2.05 0.037 912 -670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4549 327.6 -8.0 440 4553 done -0.64 - - 2554 - 2.08 0.029 2305 669.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4884 353.6 -7.9 451 4888 roll -0.64 - - 2554 - 2.05 0.036 923 -674.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4899 355.0 -7.9 451 4903 done -0.64 - - 2554 - 2.05 0.030 2297 670.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5217 379.4 -7.6 462 5218 done -0.64 - - 2554 - - - 2296 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5523 401.2 -7.0 472 5524 done -0.64 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5829 422.8 -7.0 482 5833 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.043 3698 673.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5851 424.5 -7.6 482 5857 done -0.67 - - 2554 - 1.98 0.025 2301 -705.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6164 445.2 -6.6 493 6168 roll -0.70 - - 2554 - 2.12 0.044 3699 659.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6186 446.7 -6.2 493 6192 done -0.73 - - 2554 - 2.00 0.026 2293 -703.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6498 467.4 -6.7 504 6502 roll -0.73 - - 2554 - 2.12 0.044 3704 665.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6520 468.9 -6.8 504 6527 done -0.77 0.12 0.137 2515 -325.0 2.00 0.026 2300 -702.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6832 494.1 -8.1 515 6836 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6843 495.0 -8.1 515 6847 done -0.66 0.08 0.160 2552 462.5 2.05 0.027 2297 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7163 516.8 -6.8 522 7164 done -0.66 - - 2552 - - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7466 538.5 -7.2 527 7470 roll -0.66 - - 2552 - 2.12 0.044 3697 660.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7493 540.5 -7.6 527 7497 done -0.69 - - 2552 - 2.00 0.027 2297 -700.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7836 565.1 -7.2 533 7840 roll -0.69 - - 2552 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7856 566.6 -7.3 533 7861 done -0.69 - - 2552 - 2.05 0.027 2304 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8200 591.8 -7.5 539 8204 roll -0.72 - - 2552 - 2.10 0.044 3698 663.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8222 593.4 -7.6 539 8226 done -0.76 - - 2552 - 2.03 0.027 2296 -690.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8565 618.5 -7.2 545 8570 roll -0.79 0.12 0.135 2513 -325.0 2.15 0.044 3698 652.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8605 621.6 -8.8 545 8609 done -0.74 - - 2513 - 2.03 0.027 2290 -693.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8924 648.4 -8.3 551 8929 roll -0.69 0.10 0.213 2536 230.0 2.15 0.045 3697 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8934 649.3 -8.1 551 8938 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2304 -679.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9294 674.3 -7.0 557 9296 done -0.65 - - 2536 - - - 2303 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9597 695.1 -6.8 562 9601 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.044 3705 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9612 696.3 -6.8 562 9616 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2300 -675.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9961 720.1 -6.9 568 9965 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3697 659.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9971 721.0 -6.8 568 9975 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10331 744.4 -6.4 574 10335 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.044 3705 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10347 745.5 -6.4 574 10351 done -0.65 - - 2536 - 2.03 0.028 2297 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10696 767.8 -6.4 580 10699 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.044 3700 661.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10706 768.6 -6.3 580 10710 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2309 -678.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11060 790.9 -6.4 586 11064 roll -0.65 - - 2536 - 2.10 0.045 3697 661.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11070 791.6 -6.4 586 11075 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2293 -675.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11430 814.1 -6.2 592 11434 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3697 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11452 815.6 -6.8 592 11456 done -0.65 - - 2536 - 2.03 0.028 2291 -692.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11795 837.2 -6.3 598 11799 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3697 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11810 838.2 -6.3 598 11815 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2301 -681.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12159 860.6 -6.5 604 12163 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.045 3702 651.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12169 861.3 -6.5 604 12174 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2302 -673.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12524 885.2 -6.8 610 12528 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3704 661.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12534 885.9 -6.8 610 12538 done -0.65 - - 2537 - 2.05 0.028 2287 -691.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12894 910.0 -6.6 616 12898 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.044 3704 659.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12904 910.8 -6.6 616 12908 done -0.65 - - 2536 - 2.05 0.028 2288 -690.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13258 934.6 -6.7 622 13262 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.045 3703 658.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13269 935.4 -6.7 622 13273 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2296 -676.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13623 959.1 -6.8 628 13627 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3697 660.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13638 960.1 -6.6 628 13642 done -0.65 - - 2536 - 2.03 0.028 2298 -689.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13992 983.3 -6.5 634 13996 roll -0.65 - - 2536 - 2.12 0.045 3700 661.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14008 984.4 -6.4 634 14012 done -0.65 - - 2536 - 2.08 0.028 2300 -673.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14112 begin apogee
14118 991.3 6.4 636 14219 done -0.24 0.50 0.170 2687 302.0 - - 2645 - - 98.25 1.548 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin climb
14221 993.2 - 637 14337 roll 0.80 1.08 0.116 3018 306.5 2.40 0.045 4037 580.0 116.7 106.43 1.450 2529 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14449 982.1 9.8 641 14454 done 0.55 0.32 0.182 2947 -221.9 2.17 0.027 2645 -641.5 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14793 960.4 6.2 647 14809 done 0.53 - - 2947 - - - 2645 - 133.3 14.45 1.404 2462 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15095 940.6 6.6 652 15109 roll 0.54 - - 2940 - 2.30 0.047 4049 610.4 140.2 7.28 1.303 2433 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
15165 935.6 7.4 653 15169 done 0.48 - - 2949 - 2.15 0.028 2648 -651.6 140.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
15531 910.7 6.7 659 15537 done 0.49 - - 2949 - - - 2645 - 143.5 4.30 1.047 2421 -2.8 0.262 - - - - - - - - -
15833 889.8 6.9 664 15837 roll 0.49 - - 2949 - 2.17 0.047 4047 646.1 143.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15895 885.1 7.6 665 15900 done 0.41 0.22 0.182 2897 -236.4 2.08 0.028 2638 -677.4 143.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16261 864.6 5.5 671 16296 done 0.54 0.12 0.120 2942 375.0 - - 2637 - 177.4 31.08 1.423 2281 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
16628 838.5 7.2 677 16629 done 0.54 - - 2942 - - - 2637 - 177.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16931 816.7 7.2 682 16932 done 0.54 - - 2942 - - - 2637 - 177.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17234 795.5 6.9 687 17235 done 0.54 - - 2942 - - - 2636 - 177.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17537 775.2 6.7 692 17546 roll 0.54 - - 2942 - 2.22 0.048 4036 630.6 182.0 3.80 0.938 2264 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
17597 770.7 7.5 692 17604 done 0.54 - - 2951 - 2.08 0.028 2650 -666.3 182.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17907 749.7 6.7 698 17913 done 0.55 - - 2951 - - - 2650 - 185.2 5.03 1.123 2250 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
18210 729.4 6.7 703 18217 done 0.55 - - 2951 - - - 2650 - 189.7 5.78 1.183 2232 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
18513 709.3 6.7 708 18521 done 0.56 - - 2951 - - - 2650 - 194.9 6.40 1.211 2211 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
18817 688.5 6.9 713 18821 roll 0.56 - - 2951 - 2.17 0.048 4040 640.6 195.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18866 684.5 8.5 713 18870 done 0.53 - - 2951 - 2.08 0.028 2656 -665.4 195.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19181 662.5 6.9 719 19183 done 0.53 - - 2951 - - - 2655 - 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19484 640.9 7.2 724 19485 done 0.53 - - 2951 - - - 2655 - 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19787 618.5 7.4 729 19788 done 0.53 - - 2951 - - - 2654 - 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20090 595.6 7.6 734 20094 roll 0.53 - - 2951 - 2.12 0.048 4042 654.7 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20139 591.4 8.9 734 20143 done 0.50 - - 2951 - 2.08 0.028 2650 -669.2 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20459 567.2 7.5 740 20461 done 0.50 - - 2951 - - - 2648 - 195.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20763 544.6 7.4 745 20764 done 0.53 - - 2951 - - - 2648 - 195.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21065 522.6 7.2 750 21066 done 0.53 - - 2951 - - - 2648 - 195.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21369 501.9 6.8 755 21370 done 0.53 - - 2951 - - - 2648 - 195.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21675 481.0 6.9 764 21678 roll 0.53 - - 2951 - 2.12 0.048 4040 656.6 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21729 476.6 7.9 765 21736 done 0.53 - - 2951 - 2.05 0.028 2650 -678.0 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22042 454.3 7.1 776 22043 done 0.53 - - 2951 - - - 2649 - 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22349 432.0 7.3 786 22350 done 0.56 - - 2951 - - - 2649 - 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22654 409.1 7.6 796 22658 roll 0.59 - - 2951 - 2.12 0.048 4042 657.1 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22710 404.2 8.5 797 22714 done 0.59 - - 2950 - 2.05 0.028 2654 -677.1 196.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23028 380.3 7.4 808 23029 done 0.63 - - 2950 - - - 2653 - 196.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23334 359.1 6.8 818 23340 done 0.67 - - 2951 - - - 2653 - 198.7 4.22 0.874 2196 -2.6 0.116 - - - - - - - - -
23640 337.3 7.3 828 23642 done 0.71 0.12 0.130 2993 350.0 - - 2650 - 198.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23946 309.7 9.0 838 23950 roll 0.66 - - 2993 - 2.12 0.048 4046 658.5 198.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24024 301.7 10.3 840 24029 done 0.55 0.20 0.196 2950 -215.0 2.08 0.028 2645 -673.6 198.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24358 278.6 6.6 856 24367 done 0.61 - - 2950 - - - 2645 - 204.6 7.47 1.049 2171 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
24666 258.6 6.4 871 24679 done 0.68 - - 2950 - - - 2645 - 215.8 11.25 1.035 2126 -4.0 0.108 - - - - - - - - -
24975 238.9 6.2 886 24995 done 0.76 0.17 0.110 3009 347.1 - - 2642 - 232.7 15.70 1.018 2056 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
25304 209.0 9.2 902 25308 roll 0.71 - - 3009 - 2.17 0.047 4050 648.8 232.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25381 200.7 10.7 905 25387 done 0.60 0.20 0.192 2964 -225.0 2.05 0.028 2650 -682.9 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25698 176.5 8.0 921 25702 roll 0.65 - - 2964 - 2.08 0.038 1263 -666.8 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25760 171.6 7.3 924 25764 done 0.73 0.12 0.122 3005 341.7 2.10 0.033 2656 663.3 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26086 139.8 9.7 940 26090 roll 0.69 - - 3006 - 2.10 0.047 4044 661.0 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26202 127.1 11.0 945 26207 done 0.60 0.20 0.193 2963 -215.0 2.05 0.027 2637 -686.3 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26534 100.1 7.9 993 26540 roll 0.66 - - 2962 - 2.15 0.046 4045 654.9 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26584 95.0 10.0 1002 26590 done 0.66 - - 2963 - 2.03 0.027 2648 -688.2 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26922 69.2 7.1 1063 26928 roll 0.72 0.10 0.140 3000 370.0 2.08 0.037 1256 -669.2 232.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26989 63.2 9.6 1075 26994 done 0.72 - - 2995 - 2.08 0.033 2653 671.6 232.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27321 32.4 11.6 1136 27328 done 0.72 - - 2995 - - - 2653 - 232.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27613 begin surface coast
27652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27652 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2269 - 602.46 291.60 0.752 550 -5.1 0.002 - - - - - -