SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.97 of 150.00 AH used of 24V (96.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.81 of 110.00 AH used of 10V (97.45% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 28 VBD -0.80 - - 220 - - - 2265 - -116.7 -10.23 - 2084 - - - - - - - - - - -
30 3.2 -4.4 2 120 roll -0.80 9.88 0.280 2499 230.7 2.28 0.062 3686 623.2 -116.7 -68.75 - 3483 -20.3 - - - - - - - - - -
367 39.2 -14.7 62 375 done -0.80 - - 2499 - 2.10 0.026 2282 -668.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
701 76.9 -11.3 103 705 roll -0.80 - - 2500 - 2.15 0.044 3693 656.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
940 102.3 -9.8 114 944 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.025 2257 -690.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1265 134.2 -10.1 130 1266 done -0.80 - - 2499 - - - 2257 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1576 163.9 -9.2 145 1577 done -0.80 - - 2499 - - - 2256 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1884 192.3 -9.2 160 1885 done -0.80 - - 2499 - - - 2256 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2194 220.3 -8.9 175 2198 roll -0.80 - - 2500 - 2.15 0.046 3686 665.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2233 223.8 -9.4 177 2236 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.028 2283 -691.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2564 253.3 -9.2 193 2568 roll -0.80 - - 2499 - 2.08 0.043 876 -676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2686 265.8 -10.6 198 2690 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.033 2290 667.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3007 299.2 -10.6 214 3011 roll -0.80 - - 2499 - 2.08 0.046 3691 673.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3073 306.7 -10.8 217 3077 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.027 2274 -681.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3407 343.8 -11.1 228 3411 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.042 883 -678.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3473 351.5 -11.0 230 3478 done -0.80 - - 2499 - 2.10 0.033 2278 664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3808 386.8 -10.5 241 3810 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4115 417.9 -10.0 251 4116 done -0.80 - - 2499 - - - 2278 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4421 447.1 -9.3 261 4422 done -0.80 - - 2500 - - - 2279 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4727 475.5 -9.2 271 4729 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5065 505.7 -8.9 281 5066 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5366 531.8 -8.6 286 5370 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.043 887 -668.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5421 536.9 -9.6 286 5428 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.034 2270 664.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5730 562.9 -8.4 292 5731 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6033 587.9 -8.3 297 6034 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6336 612.7 -8.1 302 6338 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6640 636.8 -8.0 307 6641 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6943 660.4 -7.8 312 6944 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7246 684.2 -7.8 317 7247 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7549 708.4 -8.0 322 7550 done -0.80 - - 2499 - - - 2272 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7852 733.5 -8.3 327 7854 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8155 759.5 -8.6 332 8156 done -0.80 - - 2500 - - - 2271 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8458 785.3 -8.5 337 8459 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8761 810.9 -8.5 342 8762 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9065 836.1 -8.3 347 9066 done -0.80 - - 2499 - - - 2272 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9368 860.7 -8.2 352 9369 done -0.80 - - 2499 - - - 2272 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9671 886.0 -8.3 357 9672 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9974 911.0 -8.2 362 9975 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10277 936.8 -8.6 367 10279 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10580 962.9 -8.6 372 10581 done -0.80 - - 2499 - - - 2272 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10883 989.1 -8.6 377 10884 done -0.80 - - 2500 - - - 2272 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10942 begin apogee
10948 994.2 8.6 378 11051 done -0.24 0.60 0.182 2680 300.0 - - 2856 - - 100.38 1.652 3006 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11052 begin climb
11054 996.7 - 379 11170 roll 0.80 1.12 0.132 3016 300.0 2.00 0.053 4042 593.0 116.7 107.68 1.576 2529 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
11231 991.2 9.6 382 11236 done 0.80 - - 3025 - 1.88 0.028 2853 -632.4 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11557 964.0 8.4 388 11560 roll 0.80 - - 3020 - 1.90 0.051 4049 629.5 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11578 962.2 8.8 388 11582 done 0.80 - - 3028 - 1.83 0.030 2853 -653.6 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11926 932.8 8.4 394 11930 roll 0.80 - - 3028 - 1.88 0.053 4049 636.2 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
11953 930.3 9.7 394 11957 done 0.80 - - 3036 - 1.83 0.031 2842 -659.6 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12296 900.8 8.6 400 12300 roll 0.80 - - 3034 - 1.88 0.053 4047 641.0 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12345 895.9 9.8 400 12349 done 0.80 - - 3041 - 1.80 0.030 2848 -666.1 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12666 867.7 8.8 406 12670 roll 0.80 - - 3034 - 1.90 0.052 4047 631.1 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12726 861.8 9.9 406 12733 done 0.80 - - 3041 - 1.80 0.030 2839 -671.1 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13035 834.6 8.8 412 13039 roll 0.80 - - 3033 - 1.85 0.052 4046 652.4 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13073 830.9 9.5 412 13077 done 0.80 - - 3041 - 1.77 0.030 2852 -674.6 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13405 802.4 8.6 418 13408 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4046 652.5 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13454 797.7 9.7 418 13459 done 0.80 - - 3042 - 1.77 0.030 2851 -675.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13775 770.7 8.4 424 13778 roll 0.80 - - 3034 - 1.83 0.052 4045 652.5 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13842 764.7 9.0 425 13845 done 0.80 - - 3042 - 1.75 0.031 2836 -690.9 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14213 734.5 8.1 431 14216 roll 0.80 - - 3042 - 1.90 0.054 4047 637.4 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14273 728.9 9.6 431 14279 done 0.80 - - 3049 - 1.77 0.030 2842 -680.8 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14582 704.2 8.0 437 14586 roll 0.80 - - 3048 - 1.83 0.054 4043 656.3 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14620 700.6 9.1 437 14625 done 0.80 0.10 0.225 3028 -200.0 1.75 0.030 2851 -681.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14952 676.8 7.1 443 14953 done 0.80 - - 3028 - - - 2851 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15254 655.5 7.0 448 15258 roll 0.80 - - 3019 - 1.83 0.053 4053 656.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15270 654.4 7.0 448 15274 done 0.80 - - 3027 - 1.77 0.031 2851 -679.1 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15624 629.0 7.2 454 15625 done 0.80 - - 3027 - - - 2850 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15927 607.0 7.3 459 15931 roll 0.80 - - 3020 - 1.83 0.053 4054 657.9 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15954 604.7 8.3 459 15958 done 0.80 - - 3028 - 1.77 0.031 2850 -680.2 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16297 577.6 7.9 465 16298 done 0.80 - - 3028 - - - 2848 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16600 553.6 8.0 470 16604 roll 0.80 - - 3028 - 1.83 0.053 4048 655.7 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16638 550.2 8.7 470 16642 done 0.80 - - 3030 - 1.75 0.031 2856 -681.1 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
16970 522.9 8.2 476 16971 done 0.80 - - 3030 - - - 2855 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17273 498.2 8.2 481 17276 roll 0.80 - - 3030 - 1.83 0.053 4054 655.2 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17328 493.2 8.6 482 17332 done 0.80 - - 3030 - 1.77 0.031 2851 -679.7 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17646 469.4 7.2 493 17649 roll 0.80 - - 3031 - 1.83 0.053 4054 657.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17667 467.6 7.8 493 17671 done 0.80 - - 3031 - 1.77 0.031 2848 -681.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17985 445.2 6.9 504 17988 roll 0.80 - - 3031 - 1.83 0.053 4049 656.3 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18057 439.6 7.8 506 18061 done 0.80 - - 3031 - 1.77 0.031 2843 -681.4 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18392 417.7 6.4 517 18401 done 0.81 - - 3031 - - - 2841 - 127.6 7.38 1.127 2484 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
18698 396.5 7.0 527 18699 done 0.81 - - 3031 - - - 2841 - 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
19004 374.3 7.4 537 19008 roll 0.81 - - 3031 - 1.88 0.053 4047 641.5 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
19086 367.3 9.6 539 19091 done 0.81 - - 3031 - 1.77 0.031 2840 -681.9 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
19410 343.5 7.3 550 19411 done 0.81 - - 3030 - - - 2840 - 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
19716 321.0 7.3 560 19717 done 0.81 - - 3031 - - - 2840 - 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
20022 298.1 7.6 570 20023 done 0.81 - - 3031 - - - 2840 - 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
20332 274.4 7.5 585 20335 roll 0.81 - - 3030 - 2.05 0.043 1450 -678.0 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
20416 268.0 7.4 589 20420 done 0.81 - - 3022 - 2.10 0.041 2851 667.1 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
20741 244.1 7.0 605 20743 done 0.81 - - 3022 - - - 2851 - 127.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
21051 222.5 6.7 620 21060 roll 0.81 - - 3020 - 1.83 0.053 4042 650.8 130.9 4.43 0.836 2472 -2.7 0.077 - - - - - - - - -
21128 216.6 7.8 623 21132 done 0.81 - - 3020 - 1.75 0.029 2848 -682.3 130.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
21451 193.5 7.7 639 21455 roll 0.81 - - 3029 - 2.05 0.041 1453 -680.5 130.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
21491 190.6 8.1 641 21495 done 0.81 - - 3020 - 2.12 0.040 2862 664.6 130.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
21823 165.8 7.4 657 21824 done 0.81 - - 3020 - - - 2862 - 130.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
22131 143.1 7.4 672 22135 roll 0.81 - - 3028 - 2.10 0.039 1446 -674.3 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
22170 140.2 7.7 674 22174 done 0.81 - - 3021 - 2.10 0.039 2854 670.5 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
22496 115.4 7.6 690 22500 roll 0.81 - - 3021 - 1.80 0.051 4046 662.2 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
22550 110.6 8.3 692 22554 done 0.81 - - 3025 - 1.75 0.028 2833 -693.1 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
22871 86.4 7.1 708 22875 roll 0.81 - - 3020 - 1.85 0.051 4039 651.9 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
22992 77.8 7.3 713 22996 done 0.81 - - 3020 - 1.73 0.028 2849 -687.9 130.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
23310 56.7 6.8 734 23317 roll 0.81 - - 3020 - 2.05 0.041 1471 -672.2 131.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
23342 54.6 6.7 739 23355 done 0.82 - - 3020 - 2.05 0.038 2853 674.1 135.7 6.07 0.802 2452 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
23684 32.4 4.6 801 23735 done 0.89 - - 3021 - - - 2853 - 191.7 46.03 0.945 2224 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
24051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24051 begin surface coast
24094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24094 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2269 - 275.23 65.45 0.898 1884 -5.2 0.002 - - - - - -