OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.44 of 147.52 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.78 of 108.53 AH used of 10V (83.62% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.55 - - 116 - - - 2434 - -170.3 -81.00 - 3048 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -6.4 14 131 roll -0.55 7.75 0.220 2079 253.3 2.25 0.044 3835 622.7 -170.3 -11.90 - 3675 -52.7 - - - 1 - - - 25.34 25.67 26.36
216 50.3 -38.7 34 224 done -0.43 0.17 0.154 2135 329.4 2.03 0.024 2470 -672.4 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
409 95.6 -20.6 71 416 roll -0.37 - - 2137 - 2.33 0.028 1047 -610.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.16 -
605 121.2 -10.1 109 613 done -0.37 - - 2126 - 2.35 0.031 2467 604.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.22 -
798 150.0 -15.1 146 805 roll -0.33 0.12 0.169 2175 408.3 2.30 0.023 1036 -622.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
845 155.3 -7.7 154 852 done -0.35 - - 2165 - 2.28 0.030 2435 613.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.28 -
1036 169.7 -8.2 191 1042 roll -0.35 - - 2154 - 2.15 0.042 3823 645.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.25 -
1080 173.2 -7.1 199 1087 done -0.37 - - 2154 - 2.15 0.018 2358 -681.4 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.44 -
1271 190.2 -9.3 236 1278 roll -0.37 - - 2143 - 2.35 0.039 3829 626.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.29 -
1306 193.6 -9.8 242 1313 done -0.37 - - 2143 - 2.12 0.020 2376 -685.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.45 -
1499 213.1 -10.3 267 1508 roll -0.36 - - 2143 - 2.08 0.024 1038 -643.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
1524 215.5 -9.9 269 1532 done -0.36 - - 2135 - 2.28 0.031 2448 618.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.36 -
1831 249.2 -12.3 300 1833 done -0.34 0.10 0.169 2162 270.0 - - 2447 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.39 - -
2132 274.0 -7.4 330 2141 roll -0.35 - - 2162 - 2.25 0.024 1024 -632.4 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.44 -
2175 277.1 -7.1 334 2184 done -0.37 - - 2155 - 2.28 0.031 2442 621.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.40 -
2484 299.4 -6.8 365 2488 roll -0.38 - - 2145 - 2.10 0.041 3826 659.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
2549 303.5 -6.3 371 2556 done -0.41 - - 2145 - 2.10 0.019 2373 -691.9 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.53 -
2857 326.2 -7.2 402 2858 done -0.41 - - 2145 - - - 2372 - -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3159 347.6 -6.9 432 3168 roll -0.41 - - 2135 - 2.33 0.042 3823 622.7 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
3194 350.0 -7.0 435 3201 done -0.42 - - 2135 - 2.10 0.020 2384 -685.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
3503 374.6 -7.8 466 3511 roll -0.42 - - 2135 - 2.08 0.024 1035 -648.6 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3537 377.1 -7.7 469 3545 done -0.43 - - 2128 - 2.30 0.031 2456 617.8 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
3846 403.0 -8.4 500 3847 done -0.43 - - 2128 - - - 2455 - -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4147 427.7 -7.9 530 4156 roll -0.43 - - 2117 - 2.12 0.041 3824 645.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.34 -
4182 430.6 -8.0 533 4191 done -0.43 - - 2118 - 2.12 0.019 2374 -684.0 -170.3 -0.10 - 3687 -210.0 - - - - - - - - 26.53 25.89
4490 458.1 -9.2 564 4498 roll -0.43 - - 2118 - 2.08 0.025 1040 -641.3 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.44 -
4562 464.4 -8.1 571 4571 done -0.45 - - 2110 - 2.28 0.032 2432 610.5 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.39 -
4873 492.9 -9.1 602 4881 roll -0.44 - - 2099 - 2.15 0.041 3819 645.1 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - 26.33 -
4936 498.3 -8.4 608 4944 done -0.44 0.12 0.119 2139 333.3 2.15 0.020 2363 -677.2 -170.3 - - 3684 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
5245 517.3 -6.3 639 5246 done -0.46 - - 2139 - - - 2362 - -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5549 536.9 -6.5 669 5558 roll -0.47 - - 2128 - 2.33 0.042 3812 622.3 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.29 -
5584 539.2 -6.4 672 5591 done -0.50 - - 2129 - 2.12 0.019 2360 -684.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.53 -
5893 560.3 -6.6 703 5899 done -0.51 - - 2129 - - - 2360 - -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6204 579.8 -5.6 734 6213 roll -0.53 - - 2122 - 2.35 0.042 3823 622.6 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.29 -
6239 581.8 -5.8 737 6247 done -0.55 - - 2122 - 2.12 0.020 2370 -685.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.52 -
6547 600.1 -6.4 768 6548 done -0.55 - - 2122 - - - 2370 - -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6847 621.0 -7.4 783 6853 roll -0.56 - - 2113 - 2.33 0.043 3813 619.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.25 -
6875 622.5 -7.5 784 6878 done -0.58 - - 2113 - 2.10 0.020 2378 -683.3 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.52 -
7182 646.3 -7.2 799 7183 done -0.58 - - 2112 - - - 2377 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7483 667.6 -7.4 814 7488 roll -0.59 - - 2103 - 2.30 0.042 3815 625.2 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
7542 672.2 -7.6 817 7547 done -0.60 - - 2103 - 2.08 0.021 2396 -682.2 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
7862 698.5 -8.1 833 7867 roll -0.60 - - 2103 - 2.12 0.026 1033 -642.9 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
7909 701.8 -8.3 835 7914 done -0.60 - - 2099 - 2.33 0.033 2459 612.0 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.29 -
8217 727.1 -7.8 850 8222 roll -0.60 - - 2089 - 2.12 0.046 3821 642.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.18 -
8270 730.3 -7.8 852 8277 done -0.60 - - 2089 - 2.10 0.021 2396 -678.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
8577 755.9 -7.9 868 8578 done -0.59 - - 2089 - - - 2395 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8877 781.0 -8.7 883 8878 done -0.59 - - 2089 - - - 2395 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9177 806.4 -8.4 898 9182 roll -0.58 - - 2078 - 2.33 0.046 3808 606.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.15 -
9209 808.1 -8.5 899 9216 done -0.58 - - 2079 - 2.10 0.022 2400 -670.5 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.44 -
9517 836.6 -8.7 915 9521 roll -0.57 - - 2078 - 2.12 0.028 1047 -638.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.29 -
9542 838.5 -8.6 916 9546 done -0.56 - - 2068 - 2.33 0.036 2455 604.3 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.21 -
9855 866.7 -8.7 932 9856 done -0.54 0.10 0.149 2098 300.0 - - 2454 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.44 - -
10156 884.9 -5.6 947 10161 roll -0.54 - - 2087 - 2.15 0.046 3821 635.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.11 -
10187 886.1 -5.7 948 10194 done -0.54 - - 2087 - 2.12 0.022 2395 -672.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.41 -
10495 906.2 -6.5 964 10497 done -0.54 - - 2087 - - - 2395 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10796 926.8 -7.2 979 10801 roll -0.54 - - 2077 - 2.35 0.047 3814 603.8 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.07 -
10837 929.9 -7.5 981 10841 done -0.54 - - 2077 - 2.10 0.022 2413 -667.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
11150 956.0 -8.4 997 11152 done -0.53 - - 2078 - - - 2412 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
11450 980.1 -8.1 1012 11455 roll -0.52 - - 2066 - 2.28 0.047 3809 612.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
11478 981.8 -8.1 1013 11483 done -0.51 0.15 0.116 2115 326.7 2.05 0.022 2415 -680.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11608 990.1 -5.4 1019 11780 roll -0.20 0.25 0.093 2208 372.0 0.08 0.090 2477 775.0 - 163.88 1.173 2978 -4.1 0.360 - - - - - - 26.17 24.70 23.87
11781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11781 begin climb
11783 995.7 - 1027 11968 roll 0.55 0.65 0.043 2466 396.9 2.28 0.044 3829 593.0 170.3 175.02 1.164 2283 -4.0 0.355 - - - - - - 24.95 24.90 23.46
12194 917.6 24.0 1047 12202 done 0.46 0.20 0.187 2425 -205.0 2.03 0.021 2503 -653.2 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.19 25.64 -
12503 861.2 16.9 1063 12508 roll 0.41 - - 2437 - 2.35 0.028 1081 -605.1 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.91 -
12584 849.3 14.8 1067 12589 done 0.37 0.15 0.153 2397 -266.7 2.50 0.035 2549 587.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
12900 804.9 13.8 1083 12905 roll 0.34 - - 2397 - 1.98 0.046 3814 638.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 25.98 -
12998 789.3 15.6 1088 13005 done 0.30 0.12 0.172 2374 -191.7 1.92 0.023 2522 -672.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
13321 752.3 11.3 1104 13327 roll 0.28 - - 2386 - 2.38 0.031 1062 -613.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.10 -
13353 749.7 11.4 1105 13361 done 0.26 - - 2386 - 2.53 0.035 2556 590.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.08 -
13661 712.4 11.5 1121 13667 roll 0.24 0.12 0.158 2345 -341.7 1.95 0.042 3816 646.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
13714 707.9 11.3 1123 13721 done 0.22 - - 2355 - 1.90 0.021 2519 -682.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.25 -
14021 681.1 8.0 1139 14026 roll 0.22 - - 2368 - 2.35 0.031 1077 -613.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.15 -
14061 678.0 7.8 1141 14066 done 0.22 - - 2368 - 2.47 0.035 2549 596.0 170.8 - - 2239 - - - - - - - - - 26.13 -
14381 649.7 9.3 1157 14386 roll 0.21 - - 2368 - 1.95 0.047 3831 657.4 170.8 - - 2239 - - - - - - - - - 26.08 -
14421 645.3 10.0 1159 14427 done 0.20 0.12 0.157 2343 -208.3 1.95 0.024 2509 -677.9 170.8 - - 2238 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
14743 621.1 6.9 1175 14781 roll 0.25 - - 2355 - 2.45 0.031 1076 -584.9 201.8 32.40 0.896 2149 -2.7 0.199 - - - - - - - 25.84 24.96
14797 618.5 6.8 1177 14844 done 0.30 - - 2356 - 2.53 0.034 2554 584.2 236.6 37.17 0.917 2004 -3.9 0.275 - - - - - - - 25.84 24.53
15145 594.0 6.9 1199 15184 roll 0.36 0.10 0.086 2440 840.0 2.55 0.031 1067 -583.1 267.1 30.60 0.926 1877 -4.2 0.278 - - 1 - - - 26.05 25.47 24.64
15220 585.2 13.3 1206 15229 done 0.34 0.15 0.103 2385 -366.7 2.53 0.036 2538 581.4 267.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
15527 553.8 9.4 1237 15537 roll 0.34 - - 2385 - 2.00 0.044 3820 641.0 267.1 - - 1862 - - - - - - - - - 25.86 -
15594 547.4 10.1 1243 15601 done 0.35 - - 2394 - 1.92 0.021 2517 -678.6 267.1 - - 1861 - - - - - - - - - 26.03 -
15902 514.2 11.2 1274 15911 roll 0.35 - - 2407 - 2.35 0.031 1083 -610.2 267.1 - - 1860 - - - - - - - - - 26.06 -
15966 507.8 9.5 1280 15975 done 0.37 - - 2407 - 2.42 0.034 2535 600.0 267.1 - - 1859 - - - - - - - - - 26.07 -
16274 471.5 11.8 1311 16283 roll 0.35 - - 2407 - 1.98 0.044 3819 648.5 267.1 - - 1859 - - - - - - - - - 26.06 -
16317 466.1 13.0 1315 16326 done 0.34 0.08 0.135 2390 -212.5 1.98 0.023 2479 -676.8 267.1 - - 1859 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
16626 436.9 8.9 1346 16635 roll 0.34 - - 2401 - 2.28 0.031 1078 -614.5 267.1 - - 1859 - - - - - - - - - 26.17 -
16659 434.0 8.9 1349 16669 done 0.36 - - 2402 - 2.42 0.033 2529 599.6 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.16 -
16968 403.6 9.6 1380 16977 roll 0.36 - - 2401 - 2.00 0.044 3821 646.0 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.12 -
17031 397.3 10.4 1386 17041 done 0.36 - - 2412 - 1.98 0.022 2493 -670.7 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.30 -
17341 363.6 11.7 1417 17351 roll 0.35 - - 2424 - 2.30 0.032 1082 -613.5 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.20 -
17367 360.7 11.8 1419 17375 done 0.34 0.12 0.124 2385 -325.0 2.45 0.033 2541 595.5 267.1 - - 1858 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
17674 333.6 9.0 1450 17683 roll 0.36 - - 2384 - 1.95 0.044 3830 661.0 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.15 -
17706 330.7 8.8 1453 17710 done 0.37 - - 2394 - 1.95 0.021 2491 -686.7 267.1 - - 1858 - - - - - - - - - 26.36 -
18019 305.1 7.7 1484 18027 roll 0.40 - - 2406 - 2.30 0.031 1072 -617.0 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 26.24 -
18053 302.7 7.4 1487 18081 done 0.43 - - 2406 - 2.45 0.032 2540 599.2 286.5 16.38 0.739 1799 -3.6 0.154 - - - - - - - 26.23 25.35
18381 275.2 8.7 1520 18390 roll 0.44 - - 2418 - 2.42 0.031 1082 -602.5 286.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
18414 272.5 8.6 1523 18422 done 0.46 - - 2418 - 2.38 0.032 2518 603.4 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
18724 243.9 9.5 1554 18733 roll 0.46 - - 2418 - 2.00 0.041 3824 653.0 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
18768 239.3 10.6 1558 18775 done 0.46 - - 2429 - 2.00 0.021 2466 -679.0 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.31 -
19076 205.4 10.4 1589 19077 done 0.46 - - 2429 - - - 2464 - 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19378 174.3 9.9 1643 19384 done 0.46 - - 2429 - - - 2464 - 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19568 155.7 9.4 1680 19576 roll 0.46 - - 2429 - 2.17 0.041 3826 627.6 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.21 -
19604 151.7 11.3 1686 19610 done 0.46 - - 2440 - 1.95 0.021 2478 -691.3 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.38 -
19795 131.2 9.8 1723 19802 roll 0.46 - - 2452 - 2.30 0.029 1059 -617.0 286.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.29 -
19830 128.0 8.3 1729 19838 done 0.48 - - 2452 - 2.45 0.031 2530 600.4 286.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.27 -
20023 109.5 9.9 1766 20030 roll 0.48 - - 2451 - 1.98 0.040 3826 654.5 286.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.24 -
20068 104.6 11.2 1774 20075 done 0.48 0.12 0.148 2425 -216.7 1.98 0.020 2465 -687.4 286.5 - - 1790 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
20260 91.9 6.2 1811 20329 roll 0.57 0.10 0.090 2526 1010.0 2.33 0.027 1064 -601.3 340.8 57.45 0.310 1593 -3.4 0.106 - - - - - - 26.59 26.15 25.60
20342 81.7 13.6 1824 20351 done 0.55 0.25 0.124 2448 -312.0 2.45 0.028 2531 598.8 340.8 2.12 0.176 1588 -2.4 0.114 - - - - - - 25.88 26.13 25.76
20536 69.3 4.7 1861 20641 roll 0.70 0.12 0.073 2556 900.0 2.05 0.037 3829 633.2 442.5 97.93 0.252 1175 -4.2 0.121 - - 1 - - - 26.35 25.82 25.40
20677 47.4 16.4 1884 20685 done 0.68 0.25 0.125 2490 -264.0 2.03 0.021 2467 -670.9 442.5 - - 1184 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
20870 34.9 5.2 1921 20938 roll 0.83 0.12 0.074 2616 1050.0 2.33 0.028 1060 -603.9 526.5 60.35 0.185 830 -5.9 0.116 - - - - - - 26.20 25.91 25.49
20953 22.8 16.7 1934 20960 done 0.80 0.28 0.116 2531 -303.6 2.45 0.029 2522 596.7 526.5 - - 833 - - - - - - - - 25.68 25.92 -
21145 9.8 6.2 1971 21182 roll 0.91 0.10 0.090 2626 950.0 2.03 0.034 3834 646.3 579.4 30.17 0.138 614 -7.3 0.054 - - - - - - 26.25 25.99 25.62
21192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21192 begin surface coast
21198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21198 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.63 6.30 0.026 136 -395.2 2.08 0.021 2457 -662.0 579.89 - - 615 - - - - - - - -