SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.35 of 150.00 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 110.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 212 - - - 2314 - -116.7 -8.10 - 2043 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 125 roll -0.80 9.00 0.243 2505 254.8 2.12 0.048 922 -656.6 -116.7 -82.40 - 3481 -17.5 - - - - - - - - - -
134 2.9 0.3 19 140 done -1.10 0.28 0.098 2408 -346.4 2.08 0.030 2313 668.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
468 45.2 -15.4 80 476 roll -0.78 0.35 0.200 2506 280.0 2.15 0.034 918 -648.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
608 61.9 -11.9 104 613 done -0.65 0.17 0.196 2552 270.6 2.05 0.029 2308 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
928 92.6 -9.4 120 932 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.035 906 -667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
954 95.0 -9.0 121 959 done -0.65 - - 2553 - 2.08 0.028 2295 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1283 120.3 -7.1 137 1287 roll -0.65 - - 2553 - 2.08 0.041 3697 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1293 121.1 -6.8 137 1299 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.024 2296 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1610 142.3 -6.5 153 1614 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.041 3704 664.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1637 144.4 -7.3 154 1641 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.025 2310 -680.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1958 164.6 -6.2 170 1962 roll -0.65 - - 2552 - 2.10 0.042 3701 662.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1980 166.0 -6.3 171 1984 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.025 2301 -682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2308 186.6 -7.0 187 2312 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.043 3706 662.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2356 190.2 -7.2 189 2361 done -0.65 - - 2553 - 2.08 0.025 2295 -678.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2678 212.1 -6.9 205 2682 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.043 3702 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2705 214.0 -6.5 206 2709 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.025 2306 -681.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3026 233.6 -6.2 222 3030 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.043 3698 662.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3043 234.8 -6.6 223 3047 done -0.65 - - 2554 - 2.03 0.025 2297 -690.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3375 256.8 -7.1 239 3379 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.044 3697 660.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3384 257.6 -7.0 239 3389 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.025 2304 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3706 279.2 -6.7 255 3710 roll -0.65 - - 2553 - 2.10 0.044 3696 662.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3723 280.4 -6.4 256 3727 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.025 2286 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4054 300.4 -5.8 272 4058 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.043 3696 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4083 302.1 -6.0 273 4088 done -0.65 - - 2553 - 2.03 0.025 2289 -693.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4423 321.9 -5.9 284 4427 roll -0.65 - - 2553 - 2.12 0.043 3697 664.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4456 323.9 -5.8 285 4460 done -0.68 - - 2553 - 2.00 0.025 2304 -696.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4791 344.6 -6.5 296 4795 roll -0.68 - - 2552 - 2.10 0.044 3697 663.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4848 348.3 -6.9 297 4852 done -0.72 - - 2553 - 2.03 0.026 2290 -693.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5160 368.6 -6.5 307 5164 roll -0.72 - - 2553 - 2.12 0.044 3698 664.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5192 370.8 -6.6 308 5196 done -0.72 - - 2552 - 2.05 0.026 2303 -680.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5527 392.2 -6.4 319 5531 roll -0.72 - - 2553 - 2.10 0.044 3695 662.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5577 395.6 -6.5 320 5581 done -0.75 - - 2553 - 2.05 0.026 2285 -687.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5900 417.0 -6.8 331 5904 roll -0.75 - - 2553 - 2.15 0.044 3705 660.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5944 419.8 -6.7 332 5948 done -0.79 0.12 0.143 2515 -316.7 2.03 0.026 2295 -694.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6261 444.8 -7.9 343 6262 done -0.73 - - 2515 - - - 2295 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6567 470.4 -8.5 353 6569 done -0.68 0.12 0.197 2545 250.0 - - 2290 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6873 492.8 -7.3 363 6877 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.044 3699 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6883 493.5 -7.2 363 6887 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.026 2305 -680.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7240 519.4 -7.3 371 7244 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.044 3695 661.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7251 520.3 -7.2 371 7255 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.027 2294 -690.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7599 546.5 -7.5 377 7603 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.052 3694 660.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7639 549.6 -8.0 377 7643 done -0.68 - - 2545 - 2.00 0.027 2297 -698.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7958 573.5 -7.5 383 7962 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.045 3694 659.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8007 577.1 -7.6 383 8012 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.027 2296 -682.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8329 598.1 -6.5 389 8333 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.045 3697 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8372 601.1 -6.6 389 8376 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.027 2306 -678.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8693 622.3 -6.6 395 8697 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.045 3694 661.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8759 626.6 -6.3 396 8763 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.027 2292 -690.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9124 648.5 -6.0 402 9128 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.045 3694 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9152 650.2 -6.4 402 9156 done -0.71 - - 2545 - 2.03 0.027 2295 -689.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9489 672.1 -6.5 408 9493 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.045 3694 659.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9552 676.4 -6.8 409 9555 done -0.75 - - 2545 - 2.05 0.028 2291 -684.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9922 701.6 -6.8 415 9926 roll -0.75 - - 2545 - 2.12 0.045 3694 661.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9966 704.9 -7.1 415 9971 done -0.79 0.08 0.123 2502 -537.5 2.05 0.028 2297 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10287 731.3 -8.3 421 10289 done -0.72 0.12 0.197 2533 258.3 - - 2294 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10589 752.8 -7.0 426 10593 roll -0.72 - - 2532 - 2.12 0.047 3697 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10598 753.6 -7.1 426 10603 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.028 2298 -672.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10953 777.5 -6.8 432 10957 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3695 659.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10963 778.3 -6.7 432 10967 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.028 2295 -673.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11318 801.6 -6.5 438 11322 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3695 660.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11333 802.9 -6.5 438 11337 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.028 2306 -677.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11688 827.5 -7.1 444 11691 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3702 658.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11714 829.5 -7.7 444 11718 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.028 2300 -674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12052 853.7 -7.2 450 12055 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.047 3697 649.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12090 856.5 -6.8 450 12094 done -0.72 - - 2533 - 2.03 0.028 2293 -691.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12416 878.3 -6.7 456 12420 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3693 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12453 881.1 -7.0 456 12458 done -0.72 - - 2533 - 2.05 0.028 2308 -675.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12780 901.7 -6.3 462 12783 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3702 657.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12806 903.6 -6.5 462 12811 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.028 2302 -673.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13144 923.3 -5.8 468 13148 roll -0.72 - - 2533 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13176 925.3 -6.2 468 13180 done -0.72 - - 2533 - 2.03 0.028 2300 -688.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13508 944.7 -5.8 474 13512 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.047 3697 649.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13523 945.7 -5.9 474 13528 done -0.72 - - 2533 - 2.08 0.028 2302 -670.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13872 967.1 -6.3 480 13876 roll -0.72 - - 2533 - 2.15 0.047 3703 651.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13911 969.6 -6.6 480 13915 done -0.72 - - 2532 - 2.10 0.028 2292 -671.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
14240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14240 begin apogee
14246 990.7 6.4 486 14348 done -0.24 0.50 0.170 2682 300.0 - - 2649 - - 98.65 1.562 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14349 begin climb
14350 992.6 - 487 14461 done 0.80 1.05 0.118 3011 313.3 - - 2648 - 116.7 105.97 1.459 2530 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14717 971.8 7.5 493 14722 roll 0.63 0.15 0.170 2973 -253.3 2.22 0.048 4042 627.9 116.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14778 967.2 7.2 494 14783 done 0.48 0.22 0.184 2925 -218.2 2.12 0.028 2646 -658.5 116.7 - - 2520 - - - - - - - - - - -
15143 949.3 4.7 500 15192 done 0.54 - - 2925 - - - 2645 - 170.4 46.90 1.457 2311 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15448 932.7 5.7 505 15477 done 0.63 0.12 0.120 2967 350.0 - - 2644 - 199.8 26.90 1.420 2191 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
15749 908.9 8.0 510 15750 done 0.63 - - 2967 - - - 2644 - 199.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16052 885.4 7.8 515 16056 roll 0.63 - - 2967 - 2.20 0.049 4044 636.4 199.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16129 878.4 10.1 516 16134 done 0.55 0.12 0.194 2947 -166.7 2.12 0.028 2643 -660.8 199.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16482 853.3 7.0 522 16483 done 0.55 - - 2947 - - - 2643 - 199.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16786 832.8 6.7 527 16787 done 0.55 - - 2947 - - - 2643 - 204.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17089 811.6 7.1 532 17090 done 0.55 - - 2947 - - - 2643 - 204.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17393 791.1 6.8 537 17403 roll 0.59 - - 2947 - 2.17 0.048 4042 644.7 206.7 6.10 1.231 2162 -3.1 0.216 - - - - - - - - -
17459 785.7 7.9 538 17464 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.028 2652 -661.9 206.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17825 758.6 7.5 544 17826 done 0.59 - - 2951 - - - 2650 - 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18128 734.4 8.0 549 18129 done 0.59 - - 2951 - - - 2650 - 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18430 710.2 8.0 554 18431 done 0.59 - - 2951 - - - 2650 - 206.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18733 685.9 8.0 559 18737 roll 0.59 - - 2951 - 2.17 0.049 4047 643.8 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18778 682.0 8.5 559 18781 done 0.56 - - 2950 - 2.08 0.029 2638 -677.4 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19098 657.9 7.5 565 19102 roll 0.56 - - 2951 - 2.08 0.043 1251 -666.8 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19147 654.2 7.6 565 19151 done 0.61 - - 2951 - 2.10 0.036 2650 666.2 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19462 630.7 7.5 571 19466 roll 0.65 - - 2951 - 2.15 0.049 4054 653.0 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19511 626.5 9.5 571 19516 done 0.65 - - 2951 - 2.10 0.028 2651 -668.1 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19833 603.2 7.3 577 19834 done 0.68 - - 2951 - - - 2651 - 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20136 580.8 7.2 582 20138 done 0.71 0.12 0.126 2994 358.3 - - 2648 - 206.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20439 553.6 9.2 587 20443 roll 0.66 - - 2994 - 2.15 0.049 4053 653.5 206.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20533 543.6 10.5 588 20538 done 0.55 0.17 0.179 2950 -258.8 2.10 0.029 2640 -672.9 206.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20870 519.0 7.1 594 20871 done 0.59 - - 2950 - - - 2639 - 206.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21173 497.0 7.3 599 21174 done 0.63 - - 2950 - - - 2638 - 206.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21480 475.8 6.8 609 21481 done 0.66 - - 2950 - - - 2638 - 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21786 454.4 6.9 619 21790 roll 0.71 0.12 0.127 2990 333.3 2.17 0.048 4051 651.2 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21892 444.2 9.4 622 21897 done 0.60 0.15 0.194 2962 -186.7 2.05 0.028 2634 -691.2 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22215 419.6 7.7 633 22219 roll 0.60 - - 2962 - 2.15 0.048 4042 654.9 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22270 414.5 8.6 634 22276 done 0.56 - - 2962 - 2.05 0.028 2659 -674.6 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22583 389.0 8.2 645 22584 done 0.56 - - 2962 - - - 2659 - 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22889 365.1 7.6 655 22893 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.048 4044 653.3 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22945 360.2 9.1 656 22949 done 0.52 - - 2962 - 2.05 0.028 2640 -684.9 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23256 336.6 7.6 666 23260 roll 0.52 - - 2962 - 2.05 0.041 1262 -672.2 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23301 333.1 7.6 667 23304 done 0.57 - - 2962 - 2.08 0.035 2653 668.8 209.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23629 305.4 8.7 678 23630 done 0.57 - - 2962 - - - 2653 - 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23948 276.8 9.3 692 23949 done 0.57 - - 2962 - - - 2653 - 209.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24257 248.5 8.6 707 24259 done 0.57 - - 2962 - - - 2653 - 209.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24567 225.3 6.8 722 24574 done 0.57 - - 2962 - - - 2653 - 211.4 5.43 0.890 2144 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
24877 202.6 7.9 737 24881 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.039 1257 -664.8 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24943 197.2 7.7 740 24947 done 0.66 - - 2962 - 2.08 0.035 2651 670.2 211.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25270 175.4 5.5 756 25307 roll 0.74 0.12 0.123 3005 358.3 2.20 0.048 4042 632.3 246.0 30.50 0.969 2002 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
25408 162.4 10.6 762 25412 done 0.66 - - 3006 - 2.12 0.027 2645 -659.0 246.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25735 130.5 11.5 778 25739 roll 0.63 0.15 0.201 2967 -260.0 2.17 0.046 4047 646.1 246.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25803 122.6 10.5 781 25807 done 0.63 - - 2967 - 2.08 0.028 2643 -675.0 246.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26137 88.5 10.6 797 26141 roll 0.68 - - 2967 - 2.10 0.040 1246 -665.2 246.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26230 78.7 10.3 801 26235 done 0.76 0.10 0.086 3010 430.0 2.15 0.033 2651 653.5 246.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26551 46.5 9.9 834 26557 done 0.76 - - 3010 - - - 2651 - 246.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26887 12.0 10.0 895 26892 done 0.76 - - 3009 - - - 2651 - 246.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26966 begin surface coast
27007 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27008 begin surface
SM 3.52 - - - - -7.98 - - 211 - - - 2258 - 275.23 23.12 0.808 1883 -4.8 0.002 - - - - - -