SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.00 of 150.00 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 110.00 AH used of 10V (86.13% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 218 - - - 2282 - -116.7 -7.32 - 2024 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.80 8.93 0.239 2504 256.0 2.15 0.050 908 -639.1 -116.7 -81.32 - 3483 -17.9 - - - - - - - - - -
377 32.0 -10.7 64 384 done -0.64 0.15 0.176 2550 306.7 2.12 0.029 2302 657.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
716 60.5 -8.4 125 719 roll -0.61 - - 2551 - 2.10 0.035 902 -666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
771 65.5 -8.8 127 778 done -0.56 0.12 0.201 2582 258.3 2.08 0.028 2309 676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1088 86.9 -6.5 143 1092 roll -0.61 - - 2582 - 2.08 0.042 3698 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1154 91.7 -6.8 146 1159 done -0.68 0.12 0.137 2543 -325.0 2.03 0.024 2268 -704.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1473 118.7 -8.1 162 1477 roll -0.68 - - 2543 - 1.98 0.035 921 -680.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1546 124.8 -8.4 165 1549 done -0.64 - - 2542 - 2.03 0.029 2300 679.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1873 150.9 -8.3 181 1874 done -0.64 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2182 175.9 -7.9 196 2185 roll -0.64 - - 2543 - 2.10 0.042 3698 665.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2255 181.5 -7.3 199 2258 done -0.64 - - 2542 - 1.98 0.024 2304 -704.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2580 204.6 -7.3 215 2584 roll -0.64 - - 2542 - 2.03 0.035 923 -680.3 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2652 209.9 -7.4 218 2657 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.029 2298 670.7 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2979 232.7 -7.2 234 2980 done -0.60 - - 2542 - - - 2298 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3288 256.5 -8.0 249 3290 done -0.60 - - 2542 - - - 2298 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3598 282.0 -8.3 264 3602 roll -0.60 - - 2542 - 2.10 0.042 3708 671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3658 287.4 -8.5 266 3665 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.025 2295 -689.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3983 313.8 -8.1 280 3984 done -0.60 - - 2542 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4289 338.6 -8.2 290 4293 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.043 3698 661.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4345 343.3 -8.4 291 4349 done -0.60 - - 2542 - 2.00 0.025 2303 -697.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4662 368.9 -8.0 302 4664 done -0.60 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4969 392.7 -7.7 312 4973 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 659.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5024 396.9 -7.9 313 5030 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.026 2294 -684.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5337 421.0 -7.9 324 5338 done -0.60 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5643 445.0 -7.7 334 5644 done -0.60 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5949 468.2 -7.5 344 5953 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 662.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6027 474.1 -7.7 346 6031 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.026 2299 -682.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6357 497.0 -6.9 357 6358 done -0.60 - - 2542 - - - 2298 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6660 518.1 -7.0 363 6663 roll -0.60 - - 2542 - 2.10 0.044 3697 666.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6731 523.3 -7.4 364 6736 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.026 2297 -682.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7091 549.1 -7.3 370 7092 done -0.60 - - 2542 - - - 2296 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7394 571.4 -7.4 375 7398 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.044 3702 663.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7456 576.3 -8.0 376 7459 done -0.60 - - 2542 - 2.03 0.027 2296 -692.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7820 604.7 -7.8 382 7822 done -0.60 - - 2542 - - - 2295 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8123 629.4 -8.2 387 8127 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.044 3698 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8189 635.1 -8.7 388 8194 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.027 2302 -681.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8555 664.9 -8.2 394 8556 done -0.60 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8858 688.5 -7.8 399 8862 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.045 3704 661.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8929 694.3 -8.1 400 8934 done -0.60 - - 2542 - 2.05 0.027 2304 -682.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9289 722.2 -7.8 406 9290 done -0.60 - - 2542 - - - 2304 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9592 745.9 -7.8 411 9596 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.045 3705 660.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9641 749.8 -8.2 411 9646 done -0.60 - - 2542 - 2.08 0.028 2297 -676.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9956 772.5 -7.2 417 9957 done -0.60 - - 2542 - - - 2296 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10260 792.9 -6.7 422 10264 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.045 3698 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10321 797.0 -7.0 423 10324 done -0.60 - - 2542 - 2.03 0.028 2298 -689.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10691 819.9 -6.1 429 10693 done -0.60 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10995 837.4 -5.8 434 10999 roll -0.60 - - 2542 - 2.12 0.045 3696 661.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11078 842.5 -5.9 435 11083 done -0.63 - - 2542 - 2.05 0.028 2303 -679.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11427 862.2 -5.7 441 11428 done -0.63 - - 2542 - - - 2301 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11730 879.7 -5.8 446 11734 roll -0.63 - - 2542 - 2.12 0.045 3704 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11807 884.4 -6.1 447 11811 done -0.63 - - 2542 - 2.08 0.028 2296 -676.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12161 905.3 -5.9 453 12163 done -0.63 - - 2542 - - - 2295 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12465 924.0 -6.2 458 12469 roll -0.63 - - 2542 - 2.12 0.045 3697 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12531 928.3 -6.4 459 12535 done -0.67 - - 2542 - 2.03 0.028 2294 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12897 951.3 -6.3 465 12898 done -0.67 - - 2542 - - - 2293 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13200 970.3 -6.2 470 13204 roll -0.67 - - 2542 - 2.12 0.045 3695 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
13300 976.8 -7.0 471 13304 done -0.70 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -679.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13569 begin apogee
13575 993.5 6.2 476 13677 done -0.24 0.47 0.168 2684 302.1 - - 2644 - - 99.10 1.561 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13678 begin climb
13680 995.6 - 477 13796 roll 0.80 1.08 0.117 3016 307.4 2.47 0.047 4039 564.8 116.7 105.88 1.463 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13841 990.6 8.7 480 13846 done 0.54 0.32 0.178 2946 -218.8 2.20 0.027 2652 -630.5 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14178 969.9 6.0 486 14202 roll 0.53 - - 2941 - 2.33 0.048 4042 596.6 137.9 18.67 1.420 2442 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
14214 967.6 6.4 486 14233 done 0.51 - - 2950 - 2.15 0.028 2652 -646.5 150.0 12.20 1.321 2394 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
14543 945.2 6.9 492 14547 roll 0.51 - - 2950 - 2.20 0.047 4044 632.7 150.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14552 944.4 6.9 492 14557 done 0.51 0.08 0.176 2935 -187.5 2.15 0.028 2644 -651.2 150.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14906 921.5 6.5 498 14917 done 0.52 - - 2936 - - - 2644 - 158.7 8.50 1.365 2358 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
15209 901.7 6.5 503 15221 done 0.53 - - 2935 - - - 2644 - 168.0 9.75 1.375 2321 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
15513 881.8 6.6 508 15523 done 0.54 - - 2936 - - - 2644 - 175.4 8.27 1.342 2290 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
15816 861.5 6.7 513 15822 done 0.54 - - 2936 - - - 2644 - 178.9 4.53 1.081 2276 -3.1 0.267 - - - - - - - - -
16119 840.6 6.9 518 16120 done 0.57 - - 2936 - - - 2644 - 178.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16421 818.5 7.3 523 16422 done 0.57 - - 2936 - - - 2644 - 178.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16726 796.8 7.2 528 16727 done 0.61 - - 2936 - - - 2644 - 178.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17028 776.3 6.7 533 17036 done 0.65 0.12 0.127 2978 350.0 - - 2641 - 183.0 5.18 1.153 2259 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
17331 751.2 8.3 538 17332 done 0.60 - - 2978 - - - 2641 - 183.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17634 725.9 8.4 543 17639 roll 0.55 0.12 0.188 2940 -316.7 2.17 0.048 4040 644.7 183.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17666 723.1 7.9 543 17671 done 0.55 - - 2948 - 2.10 0.028 2640 -666.7 183.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17998 698.4 7.4 549 18002 roll 0.55 - - 2948 - 2.15 0.048 4040 651.2 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18018 696.6 7.5 549 18023 done 0.55 - - 2951 - 2.08 0.029 2653 -666.8 183.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18361 670.5 7.6 555 18363 done 0.55 - - 2951 - - - 2652 - 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18665 648.2 7.3 560 18669 roll 0.55 - - 2951 - 2.12 0.048 4042 655.7 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18674 647.4 7.3 560 18679 done 0.55 - - 2951 - 2.08 0.029 2654 -667.3 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19029 622.5 6.9 566 19030 done 0.55 - - 2951 - - - 2652 - 183.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19332 602.0 6.8 571 19333 done 0.56 - - 2951 - - - 2652 - 185.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19635 582.1 6.5 576 19649 done 0.57 - - 2951 - - - 2652 - 194.4 11.52 1.295 2213 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
19938 562.2 6.6 581 19947 done 0.58 - - 2951 - - - 2652 - 201.4 7.53 1.187 2185 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
20242 540.9 7.2 586 20245 roll 0.61 - - 2951 - 2.15 0.048 4042 646.5 201.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20251 539.9 7.4 586 20256 done 0.61 - - 2951 - 2.10 0.029 2651 -662.4 201.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20606 513.1 7.7 592 20607 done 0.61 - - 2951 - - - 2649 - 201.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20911 489.2 8.0 599 20912 done 0.64 - - 2951 - - - 2649 - 201.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21217 465.1 7.8 609 21218 done 0.67 - - 2951 - - - 2649 - 201.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21523 441.7 7.4 619 21525 done 0.71 0.12 0.127 2994 358.3 - - 2645 - 201.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21829 414.9 8.7 629 21830 done 0.66 - - 2994 - - - 2646 - 201.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22135 391.0 7.7 639 22140 roll 0.61 0.12 0.193 2964 -250.0 2.15 0.048 4041 648.8 201.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22162 389.0 7.9 639 22169 done 0.57 - - 2964 - 2.08 0.028 2646 -670.7 201.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22474 369.0 6.4 650 22488 done 0.59 - - 2964 - - - 2646 - 212.6 11.52 1.163 2139 -3.7 0.129 - - - - - - - - -
22780 348.0 7.2 660 22784 roll 0.59 - - 2964 - 2.15 0.047 4040 648.4 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22796 346.8 7.1 660 22800 done 0.59 - - 2964 - 2.10 0.028 2648 -662.9 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23120 323.0 7.6 671 23121 done 0.59 - - 2964 - - - 2646 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23426 298.7 7.8 681 23427 done 0.59 - - 2964 - - - 2645 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23736 275.5 7.6 696 23737 done 0.59 - - 2964 - - - 2645 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24045 251.6 7.6 711 24046 done 0.59 - - 2964 - - - 2645 - 212.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24354 228.5 7.5 726 24358 roll 0.59 - - 2964 - 2.12 0.047 4040 658.0 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24382 226.2 7.3 727 24386 done 0.59 - - 2964 - 2.05 0.028 2637 -684.4 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24698 202.8 7.5 742 24699 done 0.59 - - 2964 - - - 2636 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25007 180.8 7.0 757 25008 done 0.59 - - 2964 - - - 2636 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25316 158.4 7.1 772 25317 done 0.62 - - 2964 - - - 2636 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25626 137.0 7.1 787 25627 done 0.66 - - 2964 - - - 2636 - 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25934 113.7 7.7 802 25938 roll 0.69 - - 2964 - 2.15 0.047 4043 654.4 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25978 109.9 8.1 804 25982 done 0.69 - - 2964 - 2.03 0.027 2644 -689.2 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26300 85.0 7.3 820 26305 roll 0.74 0.12 0.126 3005 341.7 2.15 0.048 4044 651.2 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26332 81.6 9.5 821 26338 done 0.64 0.05 0.170 2978 -540.0 2.05 0.027 2651 -679.5 212.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26652 55.9 8.0 843 26659 roll 0.64 - - 2977 - 2.12 0.046 4051 660.4 212.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26666 54.7 8.4 845 26671 done 0.64 - - 2977 - 2.03 0.028 2647 -691.6 212.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27001 28.1 8.7 906 27008 roll 0.64 - - 2977 - 2.15 0.045 4042 648.8 212.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27025 26.1 7.8 910 27032 done 0.64 - - 2977 - 2.05 0.026 2645 -681.5 212.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27334 begin surface coast
27401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27401 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2255 - 275.23 50.33 0.811 1883 -5.0 0.002 - - - - - -