SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 150.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.95 of 110.00 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2272 - -116.7 -7.93 - 2042 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 121 roll -0.80 8.85 0.237 2503 258.0 2.08 0.049 929 -645.7 -116.7 -75.95 - 3481 -18.9 - - - - - - - - - -
128 4.6 -3.0 18 135 done -0.69 0.10 0.193 2533 300.0 2.10 0.029 2311 658.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
465 34.1 -9.5 79 471 roll -0.62 0.10 0.202 2558 250.0 2.10 0.035 930 -657.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
720 55.6 -8.9 125 725 done -0.62 - - 2558 - 2.03 0.028 2303 676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1050 81.6 -7.9 149 1054 roll -0.62 - - 2558 - 2.05 0.035 930 -669.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1183 92.9 -8.3 155 1187 done -0.62 - - 2558 - 2.05 0.028 2299 667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1510 117.6 -7.7 171 1512 done -0.62 - - 2558 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1819 141.0 -7.4 186 1822 roll -0.62 - - 2557 - 2.08 0.041 3701 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1874 144.9 -7.3 188 1882 done -0.62 - - 2558 - 2.03 0.024 2295 -692.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2189 164.6 -6.1 204 2192 roll -0.62 - - 2558 - 2.00 0.035 929 -683.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2294 171.7 -6.7 208 2302 done -0.62 - - 2558 - 2.05 0.028 2307 672.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2610 192.2 -6.7 224 2611 done -0.62 - - 2558 - - - 2307 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2919 212.6 -6.4 239 2923 roll -0.62 - - 2558 - 2.05 0.041 3699 679.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2996 217.5 -6.6 242 3002 done -0.62 - - 2558 - 1.98 0.024 2295 -709.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3311 239.6 -7.6 258 3312 done -0.62 - - 2558 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3622 261.0 -5.9 273 3626 roll -0.62 - - 2558 - 2.10 0.041 3697 668.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3707 266.0 -5.8 277 3711 done -0.66 - - 2558 - 1.98 0.025 2302 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4039 285.9 -6.5 293 4043 roll -0.66 - - 2557 - 2.10 0.042 3697 664.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4125 292.0 -7.0 297 4128 done -0.70 - - 2558 - 2.00 0.025 2292 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4464 316.5 -7.0 310 4465 done -0.70 - - 2558 - - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4771 337.6 -6.7 320 4775 roll -0.70 - - 2558 - 2.12 0.042 3698 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4859 343.9 -7.0 322 4865 done -0.74 - - 2558 - 2.03 0.025 2297 -690.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5172 365.7 -7.2 333 5173 done -0.74 - - 2558 - - - 2296 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5478 387.3 -7.1 343 5483 roll -0.77 0.12 0.143 2518 -333.3 2.12 0.043 3695 659.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5567 394.9 -8.6 345 5573 done -0.72 - - 2517 - 2.03 0.025 2302 -686.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5879 421.4 -8.6 356 5884 roll -0.67 0.12 0.193 2549 266.7 2.12 0.044 3701 659.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5940 426.1 -7.2 358 5944 done -0.67 - - 2549 - 2.00 0.026 2296 -702.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6280 448.5 -6.1 369 6281 done -0.67 - - 2549 - - - 2295 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6586 467.4 -6.2 379 6590 roll -0.67 - - 2550 - 2.12 0.044 3704 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6697 474.7 -6.8 382 6701 done -0.70 - - 2549 - 2.00 0.026 2299 -702.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7021 495.6 -6.5 393 7022 done -0.70 - - 2549 - - - 2298 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7355 518.1 -6.7 400 7359 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.044 3702 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7427 523.1 -6.9 401 7431 done -0.73 - - 2550 - 2.05 0.026 2295 -686.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7793 547.8 -6.7 407 7796 roll -0.73 - - 2549 - 2.12 0.044 3704 664.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7865 552.8 -6.7 408 7869 done -0.76 - - 2549 - 2.00 0.027 2301 -701.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8218 574.9 -6.2 414 8222 roll -0.76 - - 2550 - 2.12 0.044 3695 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8285 579.1 -6.2 415 8290 done -0.80 0.12 0.140 2510 -333.3 2.00 0.027 2297 -699.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8645 605.4 -7.4 421 8646 done -0.73 - - 2509 - - - 2295 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8948 627.8 -7.4 426 8949 done -0.67 0.15 0.193 2550 273.3 - - 2293 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9250 646.6 -6.2 431 9254 roll -0.67 - - 2549 - 2.12 0.044 3700 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9312 650.6 -6.4 431 9317 done -0.71 - - 2549 - 2.00 0.027 2302 -699.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9621 670.7 -6.5 437 9625 roll -0.71 - - 2549 - 2.12 0.045 3694 656.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9677 674.4 -6.7 437 9683 done -0.75 - - 2549 - 2.00 0.028 2301 -696.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9986 694.7 -6.5 443 9990 roll -0.75 - - 2549 - 2.12 0.045 3694 657.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10035 698.2 -7.2 443 10040 done -0.79 0.12 0.140 2510 -325.0 2.00 0.027 2300 -697.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10350 723.9 -8.2 449 10351 done -0.73 - - 2510 - - - 2298 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10653 748.4 -8.1 454 10655 done -0.67 0.15 0.191 2550 266.7 - - 2297 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10956 767.8 -6.3 459 10960 roll -0.67 - - 2549 - 2.10 0.045 3694 665.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11028 772.3 -5.7 460 11032 done -0.72 - - 2550 - 2.03 0.028 2294 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11387 794.3 -6.1 466 11391 roll -0.75 - - 2550 - 2.12 0.044 3694 660.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11465 799.4 -7.0 467 11470 done -0.80 0.08 0.108 2506 -550.0 2.05 0.028 2296 -682.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11819 826.2 -7.7 473 11820 done -0.74 - - 2506 - - - 2295 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12122 848.8 -7.4 478 12124 done -0.68 0.15 0.190 2544 253.3 - - 2293 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12425 867.3 -6.1 483 12429 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.046 3694 660.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12519 873.2 -6.2 484 12523 done -0.72 - - 2544 - 2.00 0.028 2298 -698.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12862 893.3 -5.8 490 12866 roll -0.72 - - 2544 - 2.12 0.045 3704 663.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12917 896.8 -5.7 490 12923 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.028 2300 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13227 915.1 -6.0 496 13228 done -0.75 - - 2544 - - - 2299 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13530 933.0 -5.9 501 13534 roll -0.75 - - 2544 - 2.12 0.045 3701 661.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13636 939.6 -6.7 502 13640 done -0.79 0.12 0.146 2504 -333.3 2.03 0.028 2289 -695.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13956 963.1 -7.5 508 13957 done -0.73 - - 2504 - - - 2288 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14259 986.8 -7.9 513 14261 done -0.68 0.15 0.187 2542 253.3 - - 2286 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14317 begin apogee
14322 991.0 7.7 514 14423 done -0.24 0.45 0.164 2679 304.4 - - 2647 - - 98.10 1.555 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14424 begin climb
14426 993.1 - 515 14541 roll 0.80 1.10 0.117 3018 308.2 2.40 0.048 4038 579.6 116.7 105.62 1.463 2529 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14591 988.3 8.3 518 14596 done 0.54 0.35 0.180 2941 -220.0 2.17 0.026 2658 -635.9 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14928 969.0 5.6 524 14958 done 0.58 - - 2941 - - - 2658 - 148.4 28.05 1.438 2400 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
15231 950.4 6.2 529 15248 done 0.60 - - 2941 - - - 2658 - 164.8 15.18 1.411 2334 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15534 931.5 6.2 534 15551 done 0.62 - - 2941 - - - 2658 - 180.8 15.43 1.414 2268 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
15837 911.7 6.5 539 15849 done 0.63 - - 2941 - - - 2658 - 190.5 9.88 1.371 2229 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
16140 890.9 6.9 544 16144 roll 0.63 - - 2939 - 2.17 0.048 4043 638.2 190.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16166 888.8 7.4 544 16171 done 0.63 - - 2948 - 2.12 0.028 2650 -657.1 190.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16504 864.0 7.4 550 16508 roll 0.63 - - 2948 - 2.17 0.048 4049 644.7 190.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16513 863.1 7.5 550 16518 done 0.63 - - 2956 - 2.12 0.028 2647 -661.3 190.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16867 834.9 8.0 556 16871 roll 0.63 - - 2954 - 2.15 0.047 4042 648.8 190.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16877 833.9 8.2 556 16881 done 0.63 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -663.3 190.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17231 804.3 8.4 562 17235 roll 0.63 - - 2962 - 2.15 0.047 4042 647.9 190.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17253 802.4 8.6 562 17257 done 0.59 - - 2971 - 2.10 0.028 2642 -666.7 190.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17601 771.9 8.8 568 17605 roll 0.59 - - 2967 - 2.15 0.047 4044 652.1 190.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17639 768.2 10.8 568 17644 done 0.51 0.17 0.193 2930 -217.6 2.10 0.029 2612 -681.9 190.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17965 745.0 7.0 574 17969 roll 0.57 - - 2926 - 2.20 0.048 4047 652.3 190.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17975 744.1 7.1 574 17979 done 0.62 - - 2934 - 2.05 0.029 2648 -682.4 190.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18329 719.5 6.9 580 18334 roll 0.66 0.12 0.117 2980 383.3 2.17 0.048 4051 646.5 190.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18344 718.2 6.9 580 18348 done 0.66 - - 2988 - 2.10 0.029 2648 -668.1 190.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18699 687.3 8.7 586 18703 roll 0.61 - - 2988 - 2.15 0.047 4050 652.1 190.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18737 683.6 9.9 586 18741 done 0.48 0.28 0.183 2921 -239.3 2.10 0.028 2614 -683.8 190.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19062 663.2 6.2 592 19081 done 0.58 0.10 0.140 2955 340.0 - - 2612 - 207.7 16.05 1.348 2159 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
19366 640.3 7.6 597 19370 roll 0.58 - - 2955 - 2.22 0.048 4050 647.7 207.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19381 638.9 7.6 597 19385 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.029 2658 -662.9 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19729 611.5 7.8 603 19733 roll 0.58 - - 2961 - 2.15 0.048 4052 648.4 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19745 610.1 8.0 603 19749 done 0.58 - - 2963 - 2.12 0.029 2645 -663.7 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20100 582.9 7.6 609 20104 roll 0.58 - - 2963 - 2.15 0.047 4043 650.2 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20121 581.0 7.8 609 20126 done 0.58 - - 2963 - 2.10 0.028 2645 -665.7 207.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
20465 556.6 7.0 615 20468 roll 0.58 - - 2963 - 2.15 0.047 4045 651.2 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20487 554.9 8.2 615 20491 done 0.58 - - 2963 - 2.08 0.028 2633 -678.8 207.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20824 532.7 6.5 621 20838 roll 0.60 - - 2963 - 2.22 0.048 4037 632.4 216.7 8.82 1.236 2122 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
20866 529.5 8.3 621 20870 done 0.55 - - 2963 - 2.05 0.028 2650 -676.6 216.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21192 507.7 6.7 627 21200 done 0.56 - - 2963 - - - 2648 - 222.0 6.53 1.130 2100 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
21497 486.6 7.0 635 21500 roll 0.56 - - 2963 - 2.15 0.047 4042 648.4 222.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21513 485.3 6.8 635 21517 done 0.56 - - 2963 - 2.08 0.028 2640 -674.0 223.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21830 461.7 7.6 646 21834 roll 0.56 - - 2963 - 2.17 0.047 4052 650.7 223.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21839 461.0 7.7 646 21844 done 0.56 - - 2963 - 2.10 0.029 2653 -666.2 223.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22163 436.7 7.6 657 22167 roll 0.56 - - 2963 - 2.15 0.048 4051 650.2 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22172 435.8 7.6 657 22176 done 0.56 - - 2963 - 2.10 0.028 2650 -667.1 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22496 409.8 8.3 668 22500 roll 0.56 - - 2963 - 2.15 0.047 4052 652.1 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22505 409.0 8.3 668 22510 done 0.56 - - 2963 - 2.10 0.028 2646 -669.5 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22829 382.8 8.1 679 22831 done 0.56 - - 2962 - - - 2645 - 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23136 357.7 8.1 689 23137 done 0.56 - - 2962 - - - 2645 - 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23442 333.7 7.6 699 23445 roll 0.56 - - 2963 - 2.15 0.047 4050 653.5 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23463 331.9 7.8 699 23469 done 0.56 - - 2963 - 2.05 0.028 2648 -683.9 223.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23775 309.5 7.2 710 23776 done 0.56 - - 2963 - - - 2645 - 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24093 286.0 7.3 723 24095 done 0.59 - - 2963 - - - 2645 - 223.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24403 264.4 6.7 738 24411 done 0.63 - - 2963 - - - 2645 - 227.8 6.12 0.981 2077 -3.1 0.090 - - - - - - - - -
24713 242.5 7.0 753 24714 done 0.66 - - 2963 - - - 2645 - 227.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25022 219.1 7.8 768 25023 done 0.70 - - 2963 - - - 2645 - 227.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25332 195.9 6.7 783 25340 done 0.74 0.12 0.131 3003 333.3 - - 2644 - 231.5 4.80 0.849 2062 -2.7 0.068 - - - - - - - - -
25640 167.6 9.9 798 25641 done 0.69 - - 3004 - - - 2644 - 231.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25952 137.6 9.6 813 25956 roll 0.65 - - 3004 - 2.15 0.048 4047 652.6 231.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26018 129.9 9.9 816 26023 done 0.56 0.15 0.167 2947 -380.0 2.08 0.027 2643 -675.0 231.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26346 108.1 5.8 832 26374 done 0.67 0.10 0.141 2979 320.0 - - 2643 - 259.2 25.02 0.909 1949 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
26674 80.2 9.0 848 26675 done 0.71 - - 2979 - - - 2643 - 259.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26991 52.6 7.3 875 26995 done 0.76 - - 2979 - - - 2642 - 259.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27322 25.1 8.2 936 27330 done 0.81 0.12 0.126 3021 350.0 - - 2642 - 259.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27519 begin surface coast
27578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27578 begin surface
SM 4.78 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2276 - 275.23 12.62 0.805 1884 -4.7 0.003 - - - - - -