SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.51 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 110.00 AH used of 10V (87.07% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 218 - - - 2263 - -116.7 -7.93 - 2035 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 125 roll -0.80 9.07 0.246 2504 252.0 2.25 0.059 3705 640.9 -116.7 -80.43 - 3482 -18.0 - - - - - - - - - -
374 28.2 -8.7 63 380 done -0.66 0.15 0.192 2543 260.0 2.05 0.024 2279 -695.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
709 57.1 -8.3 124 716 roll -0.62 - - 2542 - 2.20 0.041 3699 645.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
760 61.6 -8.7 131 765 done -0.59 0.08 0.169 2568 325.0 2.03 0.024 2305 -686.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1087 85.6 -7.3 147 1088 done -0.59 - - 2567 - - - 2304 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1396 106.4 -6.5 162 1399 roll -0.59 - - 2568 - 2.03 0.035 931 -676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1456 111.0 -7.3 164 1465 done -0.59 - - 2568 - 2.05 0.028 2304 669.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1771 133.1 -7.0 180 1775 roll -0.59 - - 2568 - 2.08 0.041 3704 673.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1832 137.6 -7.7 182 1839 done -0.63 - - 2568 - 2.03 0.023 2300 -691.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2148 158.8 -7.0 198 2149 done -0.66 - - 2568 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2459 178.7 -6.0 213 2460 done -0.69 - - 2568 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2767 197.1 -6.0 228 2772 roll -0.73 0.12 0.133 2527 -341.7 2.12 0.041 3706 663.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2843 202.8 -7.1 231 2849 done -0.69 - - 2527 - 2.03 0.024 2303 -691.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3159 226.8 -7.9 247 3163 roll -0.64 0.12 0.196 2558 258.3 2.05 0.036 914 -677.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3213 231.2 -7.8 249 3217 done -0.64 - - 2558 - 2.05 0.028 2296 674.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3535 253.6 -7.2 265 3539 roll -0.64 - - 2558 - 2.08 0.041 3705 677.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3635 261.1 -7.9 269 3641 done -0.67 - - 2558 - 2.00 0.024 2285 -710.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3952 283.1 -7.0 285 3953 done -0.67 - - 2558 - - - 2285 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4259 304.7 -7.0 299 4263 roll -0.67 - - 2558 - 2.12 0.041 3702 668.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4321 309.2 -7.1 301 4325 done -0.71 - - 2558 - 2.00 0.025 2289 -706.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4661 331.1 -6.5 312 4665 roll -0.71 - - 2558 - 2.00 0.036 922 -683.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4711 334.6 -6.9 313 4715 done -0.71 - - 2558 - 2.03 0.029 2307 682.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5034 355.7 -6.5 324 5038 roll -0.71 - - 2558 - 2.05 0.042 3698 678.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5097 359.7 -6.3 326 5101 done -0.75 0.12 0.142 2518 -333.3 1.98 0.025 2300 -706.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5431 386.1 -7.9 337 5432 done -0.70 - - 2518 - - - 2298 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5737 409.5 -7.6 347 5739 done -0.65 0.12 0.195 2550 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6044 429.5 -6.6 357 6045 done -0.65 - - 2550 - - - 2296 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6349 449.7 -6.7 367 6350 done -0.65 - - 2550 - - - 2296 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6656 471.2 -7.2 377 6660 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.044 3703 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6716 475.9 -7.8 378 6722 done -0.65 - - 2551 - 2.03 0.026 2311 -685.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7029 498.4 -7.2 389 7030 done -0.65 - - 2551 - - - 2311 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7362 522.3 -7.1 395 7363 done -0.65 - - 2551 - - - 2311 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7665 543.7 -7.1 400 7669 roll -0.65 - - 2550 - 2.08 0.044 3695 665.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7754 550.0 -6.6 401 7758 done -0.65 - - 2550 - 2.00 0.026 2295 -700.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8096 571.7 -6.2 407 8098 done -0.65 - - 2550 - - - 2293 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8399 589.6 -5.9 412 8403 roll -0.65 - - 2550 - 2.12 0.044 3702 664.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8485 594.8 -6.3 413 8489 done -0.68 - - 2550 - 2.00 0.027 2303 -699.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8833 615.8 -6.1 419 8834 done -0.68 - - 2551 - - - 2298 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9136 635.1 -6.4 424 9140 roll -0.68 - - 2550 - 2.10 0.044 3694 664.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9225 641.0 -6.5 425 9229 done -0.71 - - 2551 - 2.00 0.027 2301 -696.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9568 662.2 -6.2 431 9572 roll -0.71 - - 2550 - 2.12 0.044 3704 661.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9618 665.4 -6.6 431 9622 done -0.75 - - 2551 - 2.03 0.028 2292 -695.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9927 685.5 -6.5 436 9928 done -0.75 - - 2550 - - - 2290 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10230 704.8 -6.3 441 10234 roll -0.75 - - 2550 - 2.12 0.044 3698 664.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10319 710.8 -6.4 442 10324 done -0.79 0.12 0.140 2512 -316.7 2.03 0.027 2289 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10655 736.9 -7.9 448 10657 done -0.74 - - 2512 - - - 2287 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10959 760.3 -7.7 453 10961 done -0.69 0.12 0.199 2542 250.0 - - 2285 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11262 780.1 -6.4 458 11266 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3695 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11333 784.8 -6.7 459 11337 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.027 2295 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11694 807.5 -6.3 465 11695 done -0.69 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11996 826.6 -6.4 470 12000 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3700 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12085 832.6 -6.3 471 12089 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.027 2300 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12429 854.4 -6.4 477 12430 done -0.69 - - 2543 - - - 2299 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12731 873.6 -6.4 482 12735 roll -0.69 - - 2543 - 2.10 0.045 3693 663.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12809 878.8 -6.5 483 12813 done -0.72 - - 2543 - 2.00 0.028 2298 -697.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13164 901.3 -6.4 489 13165 done -0.72 - - 2543 - - - 2297 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13467 920.9 -6.5 494 13471 roll -0.72 - - 2543 - 2.12 0.045 3702 662.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13555 926.9 -7.0 495 13559 done -0.75 - - 2542 - 2.05 0.027 2304 -682.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13899 949.3 -6.5 501 13900 done -0.75 - - 2543 - - - 2304 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14202 969.3 -6.6 506 14205 roll -0.75 - - 2543 - 2.10 0.045 3694 661.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14291 975.4 -6.8 507 14295 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.028 2294 -689.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14570 begin apogee
14575 993.6 6.6 512 14676 done -0.24 0.47 0.170 2686 306.4 - - 2651 - - 98.10 1.552 3007 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14677 begin climb
14679 995.7 - 513 14794 roll 0.80 1.08 0.119 3016 305.6 2.40 0.047 4042 579.6 116.7 105.53 1.460 2529 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14838 991.2 8.6 516 14843 done 0.54 0.32 0.179 2947 -215.6 2.20 0.027 2652 -631.8 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15176 972.3 5.4 522 15215 roll 0.55 - - 2940 - 2.35 0.047 4036 588.9 153.5 32.00 1.437 2379 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
15220 969.6 5.7 522 15255 done 0.59 - - 2949 - 2.17 0.028 2646 -640.6 183.1 28.08 1.391 2258 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
15605 943.2 7.0 529 15609 roll 0.59 - - 2949 - 2.22 0.047 4043 629.3 183.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15638 940.5 8.2 529 15642 done 0.54 - - 2957 - 2.12 0.028 2631 -666.0 183.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15975 915.7 7.4 535 15979 roll 0.54 - - 2953 - 2.20 0.047 4039 640.0 183.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16018 912.0 9.3 535 16023 done 0.49 0.15 0.183 2924 -193.3 2.08 0.028 2644 -670.7 183.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16339 892.2 6.1 541 16363 roll 0.58 - - 2924 - 2.30 0.048 4049 610.9 202.8 16.90 1.431 2178 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16374 889.9 5.6 541 16410 done 0.66 0.12 0.117 2974 416.7 2.10 0.028 2648 -667.1 233.8 29.85 1.383 2052 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
16764 857.3 8.5 548 16768 roll 0.66 - - 2974 - 2.20 0.047 4049 636.8 233.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16796 854.1 10.2 548 16801 done 0.60 - - 2984 - 2.12 0.028 2655 -657.5 233.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17128 823.9 9.1 554 17132 roll 0.60 - - 2980 - 2.17 0.048 4043 639.6 233.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17177 819.0 9.9 554 17182 done 0.53 0.15 0.163 2943 -246.7 2.10 0.028 2650 -663.3 233.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17497 794.5 7.6 560 17499 done 0.59 - - 2943 - - - 2649 - 233.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17801 771.3 7.6 565 17802 done 0.65 - - 2943 - - - 2649 - 233.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18104 748.4 7.5 570 18106 done 0.72 0.15 0.117 2994 340.0 - - 2646 - 233.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18406 720.0 9.5 575 18410 roll 0.72 - - 2993 - 2.15 0.048 4046 651.2 233.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18462 714.1 11.7 575 18468 done 0.63 0.12 0.196 2971 -183.3 2.05 0.029 2641 -685.4 233.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18771 687.9 8.4 581 18775 roll 0.63 - - 2966 - 2.15 0.047 4046 653.5 233.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18803 684.7 9.8 581 18808 done 0.63 - - 2974 - 2.08 0.029 2655 -668.8 233.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19135 657.0 8.4 587 19139 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.048 4039 652.8 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19173 653.2 10.9 587 19177 done 0.58 - - 2982 - 2.08 0.028 2647 -669.2 233.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19505 624.5 8.6 593 19509 roll 0.58 - - 2980 - 2.15 0.047 4048 651.6 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19548 620.2 10.6 593 19553 done 0.53 0.20 0.183 2934 -230.0 2.05 0.029 2643 -685.4 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19868 597.7 7.0 599 19869 done 0.62 - - 2934 - - - 2643 - 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20171 576.3 7.0 604 20173 done 0.71 0.17 0.110 2996 364.7 - - 2640 - 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20475 549.4 8.9 609 20479 roll 0.71 - - 2993 - 2.15 0.047 4050 655.8 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20529 543.8 10.5 609 20536 done 0.63 0.05 0.158 2971 -440.0 2.08 0.029 2650 -673.1 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20838 518.0 8.3 615 20842 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.048 4041 656.1 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20876 514.5 8.9 615 20881 done 0.63 - - 2973 - 2.05 0.028 2650 -678.5 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21209 486.3 8.4 623 21213 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.047 4042 656.6 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21243 483.2 9.4 624 21246 done 0.63 - - 2972 - 2.03 0.028 2648 -686.7 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21582 454.9 8.4 635 21586 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.047 4042 657.5 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21620 451.3 9.8 636 21625 done 0.63 - - 2966 - 2.05 0.028 2658 -675.1 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21950 424.3 8.4 647 21951 done 0.66 - - 2966 - - - 2656 - 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22257 397.4 8.8 657 22261 roll 0.70 - - 2966 - 2.12 0.048 4049 657.1 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22266 396.4 8.8 657 22271 done 0.70 - - 2966 - 2.08 0.028 2652 -671.6 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22590 369.5 8.2 668 22592 done 0.74 0.12 0.127 3008 350.0 - - 2648 - 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22897 340.0 9.7 678 22901 roll 0.69 - - 3008 - 2.12 0.048 4045 659.0 233.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22952 333.9 10.5 679 22958 done 0.59 0.15 0.166 2957 -340.0 2.08 0.028 2640 -675.5 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23264 310.8 7.1 690 23268 roll 0.65 - - 2954 - 2.15 0.047 4049 655.3 233.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23280 309.7 6.9 690 23285 done 0.69 0.10 0.143 2985 310.0 2.03 0.029 2645 -691.6 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23598 285.2 7.7 704 23599 done 0.69 - - 2985 - - - 2645 - 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23909 259.3 8.7 719 23913 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.046 4049 662.3 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23930 257.0 8.8 720 23935 done 0.69 - - 2987 - 2.05 0.028 2656 -679.5 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24257 227.1 9.0 736 24258 done 0.69 - - 2986 - - - 2655 - 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24567 199.6 8.6 751 24571 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.046 4050 658.0 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24588 197.5 10.7 752 24592 done 0.69 - - 2986 - 2.08 0.028 2645 -675.5 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24914 169.3 8.8 768 24916 done 0.69 - - 2986 - - - 2643 - 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25226 140.8 9.3 783 25230 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.046 4049 663.2 233.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25242 139.1 8.6 784 25246 done 0.69 - - 2986 - 2.03 0.028 2644 -692.1 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25573 108.5 9.0 800 25577 roll 0.69 - - 2980 - 2.12 0.045 4043 659.9 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25622 103.6 8.9 802 25626 done 0.69 - - 2980 - 2.05 0.027 2648 -680.5 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25944 76.3 8.1 818 25947 roll 0.72 - - 2980 - 2.12 0.045 4049 660.8 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25992 71.9 10.5 820 25996 done 0.72 - - 2980 - 2.05 0.026 2649 -682.9 233.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26319 46.1 8.3 859 26324 roll 0.76 - - 2980 - 2.12 0.045 4050 660.8 233.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26346 43.3 8.5 864 26355 done 0.76 - - 2980 - 2.05 0.026 2647 -684.4 233.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26684 15.0 8.1 925 26689 done 0.76 - - 2980 - - - 2646 - 233.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26808 begin surface coast
26874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26874 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2282 - 275.23 31.35 0.802 1882 -5.0 0.002 - - - - - -