OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.30 of 147.00 AH used of 24V (97.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.16 of 109.00 AH used of 10V (98.01% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.60 - - 181 - - - 2199 - -292.0 -65.07 - 1893 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.1 11 161 roll -0.60 7.68 0.243 2110 251.2 1.48 0.057 1221 -660.8 -292.0 -58.30 - 3962 -35.5 - - - - - - - 26.00 26.26 26.53
211 31.8 -37.7 31 217 done -0.42 0.25 0.155 2179 276.0 1.50 0.043 2206 656.7 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
535 96.5 -13.5 50 540 roll -0.37 - - 2171 - 1.50 0.054 3210 669.3 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.41 -
698 121.6 -14.8 58 703 done -0.39 - - 2170 - 1.48 0.031 2187 -691.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.53 -
1022 149.2 -7.2 74 1027 roll -0.45 - - 2169 - 1.38 0.034 1233 -691.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.58 -
1080 152.4 -6.9 76 1086 done -0.51 - - 2165 - 1.45 0.041 2203 669.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.58 -
1386 174.8 -5.1 92 1392 roll -0.60 0.12 0.085 2090 -625.0 1.38 0.032 1229 -705.8 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.65 26.63 -
1425 177.3 -6.6 93 1432 done -0.66 - - 2080 - 1.45 0.041 2204 672.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.63 -
1730 230.4 -15.6 109 1732 done -0.58 0.20 0.151 2133 265.0 - - 2204 - -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.55 - -
2032 258.6 -9.3 124 2037 roll -0.62 - - 2121 - 1.42 0.037 1232 -684.5 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.69 -
2090 262.9 -9.2 126 2096 done -0.66 - - 2111 - 1.45 0.041 2201 668.3 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.69 -
2396 291.9 -8.6 142 2397 done -0.71 - - 2111 - - - 2201 - -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2697 321.8 -10.1 157 2699 done -0.75 0.10 0.102 2051 -600.0 - - 2203 - -292.0 - - 3955 - - - - - - - - 26.76 - -
2997 365.1 -14.7 172 3003 roll -0.72 0.12 0.164 2089 316.7 1.42 0.034 1226 -688.0 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
3050 371.0 -13.7 174 3055 done -0.72 - - 2084 - 1.45 0.044 2197 669.7 -292.0 - - 3952 - - - - - - - - - 26.72 -
3363 405.9 -11.1 190 3368 roll -0.75 - - 2077 - 1.52 0.057 3186 650.7 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.71 -
3396 408.7 -11.3 191 3401 done -0.77 - - 2074 - 1.42 0.035 2204 -691.5 -292.0 - - 3949 - - - - - - - - - 26.77 -
3709 445.9 -10.8 207 3714 roll -0.80 - - 2077 - 1.42 0.039 1230 -685.9 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 26.74 -
3747 448.2 -10.7 208 3753 done -0.82 - - 2070 - 1.45 0.045 2195 665.5 -292.0 - - 3946 - - - - - - - - - 26.74 -
4052 481.9 -10.3 224 4053 done -0.82 - - 2070 - - - 2195 - -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4355 511.4 -9.8 239 4361 roll -0.82 - - 2070 - 1.42 0.040 1228 -681.0 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.77 -
4461 521.9 -9.8 244 4467 done -0.84 - - 2063 - 1.48 0.047 2204 659.5 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.75 -
4784 556.3 -10.8 260 4785 done -0.84 - - 2063 - - - 2205 - -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5086 590.6 -10.9 275 5087 done -0.84 - - 2063 - - - 2204 - -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5395 625.9 -11.4 287 5396 done -0.84 - - 2063 - - - 2205 - -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5694 662.8 -12.4 297 5700 roll -0.84 - - 2063 - 1.45 0.043 1229 -673.1 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 26.77 -
5737 666.7 -12.2 298 5743 done -0.86 - - 2056 - 1.48 0.050 2198 654.7 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 26.75 -
6061 709.1 -12.6 309 6062 done -0.86 - - 2056 - - - 2198 - -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6361 741.8 -10.0 319 6367 roll -0.86 - - 2056 - 1.42 0.044 1239 -675.4 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 26.77 -
6404 745.1 -10.0 320 6410 done -0.86 - - 2050 - 1.48 0.051 2204 652.0 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 26.75 -
6729 778.7 -10.0 331 6730 done -0.86 - - 2050 - - - 2205 - -292.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7028 809.6 -11.7 341 7029 done -0.86 - - 2050 - - - 2204 - -292.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7328 846.4 -12.1 351 7333 roll -0.86 - - 2050 - 1.45 0.044 1232 -670.3 -292.0 - - 3916 - - - - - - - - - 26.77 -
7421 857.1 -11.9 354 7427 done -0.86 - - 2043 - 1.50 0.053 2203 647.3 -292.0 - - 3916 - - - - - - - - - 26.75 -
7756 894.0 -10.3 365 7761 roll -0.86 - - 2035 - 1.50 0.064 3197 662.7 -292.0 - - 3914 - - - - - - - - - 26.72 -
7804 897.7 -10.2 366 7809 done -0.86 - - 2035 - 1.45 0.040 2211 -680.0 -292.0 - - 3914 - - - - - - - - - 26.79 -
8122 937.0 -11.8 377 8127 roll -0.86 - - 2035 - 1.45 0.044 1226 -679.3 -292.0 - - 3913 - - - - - - - - - 26.76 -
8154 940.3 -11.3 378 8160 done -0.86 - - 2029 - 1.50 0.055 2233 671.3 -292.0 - - 3912 - - - - - - - - - 26.74 -
8396 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8396 begin apogee
8402 940.4 - 386 8647 done -0.19 0.65 0.111 2257 350.8 - - 2135 - - 237.38 1.105 2799 -4.7 0.417 - - - - - - 26.69 - 24.01
8648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8651 940.3 - 394 8930 done 0.60 0.75 0.099 2507 333.3 - - 2140 - 292.0 273.25 1.049 1610 -4.4 0.407 - - - - - - 24.79 - 23.93
9209 882.1 12.3 413 9214 roll 0.53 - - 2507 - 1.60 0.064 3139 624.4 292.0 - - 1591 - - - - - - - - - 25.75 -
9305 868.6 14.0 416 9311 done 0.46 0.17 0.168 2468 -229.4 1.50 0.042 2133 -670.7 292.0 - - 1590 - - - - - - - - 25.81 25.93 -
9636 837.2 9.8 427 9646 roll 0.46 - - 2473 - 1.42 0.045 1172 -676.8 301.5 3.80 0.702 1573 -4.5 0.557 - - - - - - - 26.10 25.30
9668 833.6 10.0 428 9673 done 0.46 - - 2473 - 1.52 0.052 2168 655.3 301.5 - - 1574 - - - - - - - - - 26.12 -
10005 803.2 8.9 439 10062 roll 0.46 - - 2475 - 1.62 0.065 3130 593.8 347.9 45.05 1.352 1383 -4.2 0.263 - - - - 1 - - 25.15 24.16
10100 795.1 8.6 442 10174 done 0.45 - - 2480 - 1.50 0.041 2140 -660.0 407.7 62.65 1.484 1139 -3.9 0.218 - - - - 1 - - 25.48 23.61
10488 762.9 8.0 455 10582 roll 0.50 - - 2486 - 1.58 0.047 1169 -614.6 493.8 84.15 1.507 788 -4.2 0.220 - - - - 1 - - 24.51 23.54
10604 754.1 9.6 458 10640 done 0.51 - - 2486 - 1.58 0.047 2153 622.8 510.6 20.77 1.095 720 -3.3 0.235 - - - - 1 - - 24.97 23.82
10940 719.0 9.4 470 10994 roll 0.57 - - 2488 - 1.62 0.047 1171 -606.2 534.6 38.03 1.278 623 -2.6 0.150 - - - - 2 - - 25.03 24.08
11023 713.4 9.3 472 11072 done 0.64 0.12 0.100 2547 491.7 1.55 0.049 2151 632.3 566.3 35.38 1.296 495 -3.6 0.208 - - - - 1 - 25.27 25.27 23.77
11396 662.2 12.2 485 11397 done 0.60 0.12 0.181 2519 -233.3 - - 2152 - 566.3 - - 498 - - - - - - - - 25.76 - -
11696 630.2 11.0 495 11701 roll 0.63 - - 2524 - 1.52 0.048 1168 -647.4 566.3 - - 498 - - - - - - - - - 26.10 -
11753 626.5 11.0 496 11760 done 0.67 - - 2524 - 1.52 0.049 2153 648.0 566.3 - - 498 - - - - - - - - - 26.15 -
12071 594.4 9.0 508 12096 roll 0.71 - - 2530 - 1.48 0.047 1176 -660.1 608.7 13.65 0.877 448 -3.7 0.259 - - - - 1 - - 26.03 25.44
12139 587.9 9.8 511 12144 done 0.74 - - 2530 - 1.50 0.049 2156 653.3 615.7 - - 451 - - - - - - - - - 26.06 -
12457 553.1 10.5 527 12462 roll 0.76 0.12 0.100 2602 600.0 1.50 0.046 1165 -660.7 615.7 - - 453 - - - - - - - - 26.26 26.25 -
12501 546.5 12.6 529 12507 done 0.75 0.15 0.171 2565 -246.7 1.52 0.050 2166 658.6 615.7 - - 453 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
12824 491.3 16.3 545 12830 roll 0.68 - - 2558 - 1.52 0.064 3155 650.7 615.7 - - 454 - - - - - - - - - 26.32 -
12868 483.9 16.8 547 12873 done 0.61 0.17 0.175 2519 -229.4 1.52 0.041 2121 -680.3 615.7 - - 454 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
13192 455.6 8.0 563 13197 roll 0.70 - - 2524 - 1.45 0.048 1172 -654.5 703.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.43 -
13306 447.4 7.9 568 13312 done 0.79 0.15 0.094 2599 500.0 1.50 0.049 2176 669.3 794.1 - - 454 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
13620 378.8 22.2 584 13627 roll 0.66 0.20 0.177 2538 -305.0 1.50 0.060 3131 636.7 794.1 - - 454 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
13659 373.4 22.0 585 13667 done 0.55 0.12 0.155 2503 -291.7 1.48 0.041 2147 -664.9 794.1 - - 454 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
13966 346.7 7.5 601 13971 roll 0.68 0.12 0.100 2554 425.0 1.42 0.044 1174 -685.2 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
14200 319.5 12.9 612 14206 done 0.86 0.15 0.145 2594 266.7 1.50 0.049 2178 669.3 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
14514 277.6 12.8 628 14520 roll 1.01 0.12 0.125 2645 425.0 1.48 0.043 1172 -679.7 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.55 26.55 -
14568 272.0 12.9 630 14574 done 1.18 0.15 0.111 2701 373.3 1.50 0.050 2173 667.3 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.54 26.56 -
14882 170.1 35.8 646 14889 roll 0.96 0.22 0.192 2629 -327.3 1.45 0.059 3137 664.8 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
15028 133.1 23.6 653 15034 done 0.86 0.15 0.175 2595 -226.7 1.48 0.039 2143 -671.6 902.4 - - 454 - - - - - - - - 26.49 26.63 -
15353 102.2 8.1 669 15358 roll 0.96 0.10 0.107 2642 470.0 1.42 0.042 1171 -684.5 983.4 - - 454 - - - - - - - - 26.65 26.62 -
15397 97.2 9.9 671 15402 done 1.01 - - 2642 - 1.50 0.046 2193 681.3 989.5 - - 454 - - - - - - - - - 26.60 -
15720 65.5 9.3 687 15725 roll 1.04 - - 2642 - 1.42 0.057 3122 654.2 1020.3 - - 454 - - - - - - - - - 26.63 -
15772 60.8 10.2 689 15778 done 1.05 - - 2647 - 1.42 0.035 2143 -689.4 1020.3 - - 454 - - - - - - - - - 26.67 -
16086 31.9 9.0 714 16091 roll 1.12 - - 2656 - 1.42 0.041 1173 -683.1 1062.1 - - 455 - - - - - - - - - 26.67 -
16124 29.1 8.3 717 16131 done 1.20 0.10 0.060 2742 860.0 1.45 0.041 2138 665.5 1137.7 - - 455 - - - - - - - - 26.67 26.67 -
16292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16294 begin surface coast
16310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16310 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.71 6.65 0.044 145 -390.5 0.10 0.108 2215 770.0 575.72 - - 456 - - - - - - - -