prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.39 of 91.80 AH used of 24V (94.13% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.3 m at 19.1 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 481 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 77 | done | -2.14 | - | - | 417 | - | - | - | 2134 | - | -123.4 | -51.90 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.6 | -10.6 | 8 | 97 | roll | -2.14 | 11.12 | 0.126 | 2568 | 193.4 | 1.45 | 0.035 | 1257 | -604.8 | -123.4 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 50.1 | -13.3 | 34 | 345 | done | -2.14 | - | - | 2568 | - | 2.35 | 0.023 | 2680 | 605.5 | -123.4 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 91.0 | -10.4 | 64 | 671 | roll | -2.14 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.040 | 3925 | 587.3 | -123.4 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 100.8 | -12.8 | 71 | 754 | done | -2.14 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.021 | 2632 | -621.6 | -123.4 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 138.9 | -10.2 | 102 | 1091 | roll | -2.14 | - | - | 2568 | - | 2.22 | 0.038 | 3922 | 581.1 | -123.4 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 155.8 | -8.7 | 117 | 1263 | done | -2.17 | - | - | 2568 | - | 2.00 | 0.023 | 2665 | -628.5 | -147.0 | -0.50 | - | 3040 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 189.1 | -9.6 | 147 | 1587 | done | -2.18 | - | - | 2568 | - | - | - | 2660 | - | -153.6 | -0.12 | - | 3069 | -241.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 220.2 | -9.9 | 177 | 1910 | roll | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.040 | 1315 | -584.8 | -156.2 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 231.6 | -10.6 | 186 | 2025 | done | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.28 | 0.027 | 2680 | 598.7 | -156.2 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 263.4 | -10.3 | 217 | 2351 | roll | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.15 | 0.047 | 3925 | 579.1 | -156.2 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 283.1 | -9.9 | 232 | 2530 | done | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.03 | 0.027 | 2678 | -614.3 | -157.2 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 311.9 | -10.3 | 263 | 2857 | roll | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.38 | 0.043 | 1303 | -577.7 | -157.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 320.0 | -10.2 | 268 | 2928 | done | -2.18 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.030 | 2670 | 594.3 | -157.2 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 353.4 | -9.4 | 299 | 3255 | roll | -2.20 | - | - | 2568 | - | 2.20 | 0.051 | 3925 | 570.5 | -168.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | 360.2 | 9.4 | 305 | 3457 | done | -0.50 | 1.62 | 0.071 | 2928 | 222.2 | - | - | 2157 | - | - | 117.97 | 0.716 | 2432 | -5.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3466 | 364.0 | - | 318 | 3614 | roll | 2.20 | 2.55 | 0.035 | 3528 | 235.3 | 2.65 | 0.059 | 722 | -541.5 | 168.8 | 129.57 | 0.700 | 1741 | -5.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 336.6 | 20.7 | 335 | 3685 | done | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.45 | 0.031 | 2139 | 578.4 | 168.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 279.7 | 15.7 | 366 | 4008 | roll | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.60 | 0.060 | 727 | -543.1 | 168.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 255.5 | 15.8 | 378 | 4157 | done | 2.20 | - | - | 3528 | - | 2.40 | 0.032 | 2130 | 584.6 | 168.8 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 206.0 | 15.0 | 409 | 4484 | roll | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.58 | 0.057 | 717 | -547.7 | 168.8 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 186.7 | 16.5 | 418 | 4605 | done | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.40 | 0.031 | 2130 | 588.8 | 168.8 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 142.7 | 12.2 | 449 | 4933 | roll | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.40 | 0.039 | 3527 | 582.1 | 168.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 129.3 | 13.7 | 457 | 5035 | done | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.40 | 0.029 | 2118 | -587.1 | 168.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 89.3 | 12.8 | 487 | 5362 | roll | 2.20 | - | - | 3528 | - | 2.47 | 0.052 | 714 | -568.4 | 168.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 58.4 | 10.9 | 508 | 5618 | done | 2.20 | - | - | 3529 | - | 2.38 | 0.027 | 2142 | 600.0 | 168.8 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 28.9 | 9.3 | 539 | 5951 | done | 2.21 | - | - | 3529 | - | - | - | 2141 | - | 181.6 | 8.20 | 0.419 | 1691 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 6.9 | 10.8 | 568 | 6160 | roll | 2.21 | - | - | 3528 | - | 2.50 | 0.048 | 723 | -567.2 | 181.6 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -12.06 | - | - | 418 | - | - | - | 2678 | - | 300.00 | 62.78 | 0.448 | 1208 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||