SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.70 of 110.00 AH used of 10V (87.54% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2293 - -116.7 -7.50 - 2033 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.80 8.98 0.242 2503 255.0 2.15 0.051 908 -644.2 -116.7 -80.85 - 3482 -17.9 - - - - - - - - - -
376 15.1 -9.4 63 382 done -0.65 0.17 0.209 2549 270.6 2.08 0.028 2308 673.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
712 42.8 -8.2 124 718 roll -0.62 - - 2549 - 2.15 0.035 902 -654.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
776 48.5 -9.1 135 782 done -0.57 0.10 0.210 2573 240.0 2.05 0.028 2301 682.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1117 73.7 -7.2 172 1121 roll -0.57 - - 2574 - 2.10 0.041 3705 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1222 81.3 -6.9 176 1230 done -0.61 - - 2574 - 2.08 0.024 2270 -689.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1538 102.1 -6.3 192 1542 roll -0.61 - - 2574 - 2.15 0.041 3701 665.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1616 107.2 -6.7 195 1621 done -0.65 - - 2574 - 1.98 0.024 2297 -709.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1933 126.6 -6.0 211 1936 roll -0.69 - - 2574 - 2.00 0.035 929 -684.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1979 129.9 -7.0 213 1983 done -0.69 - - 2573 - 2.00 0.028 2303 687.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2313 148.0 -4.7 229 2315 done -0.73 0.15 0.127 2525 -320.0 - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2620 170.9 -8.2 244 2624 roll -0.68 - - 2524 - 2.05 0.041 3702 682.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2726 179.9 -8.5 248 2733 done -0.62 0.10 0.173 2555 310.0 2.00 0.023 2293 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3041 202.5 -7.6 264 3044 roll -0.62 - - 2555 - 2.10 0.041 3702 671.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3084 205.8 -7.4 266 3088 done -0.62 - - 2555 - 2.00 0.024 2301 -700.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3411 229.3 -7.6 282 3415 roll -0.62 - - 2554 - 2.00 0.035 928 -686.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3595 245.2 -8.9 290 3600 done -0.62 - - 2555 - 2.03 0.028 2300 675.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3923 270.8 -7.3 306 3926 roll -0.62 - - 2554 - 2.08 0.041 3697 671.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3977 274.7 -7.1 308 3982 done -0.62 - - 2555 - 2.00 0.024 2299 -699.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4299 296.6 -7.2 324 4302 roll -0.62 - - 2555 - 2.00 0.035 928 -685.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4353 301.1 -8.0 326 4358 done -0.62 - - 2555 - 2.03 0.028 2293 672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4671 325.1 -7.8 337 4675 roll -0.62 - - 2555 - 2.08 0.041 3705 678.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4755 331.9 -8.0 339 4759 done -0.66 - - 2555 - 1.98 0.025 2300 -709.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5073 355.2 -7.2 350 5074 done -0.66 - - 2555 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5379 373.9 -5.9 360 5383 roll -0.66 - - 2555 - 2.10 0.042 3700 667.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5428 377.0 -6.3 361 5432 done -0.69 - - 2555 - 1.98 0.025 2302 -706.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5746 397.9 -7.0 372 5747 done -0.69 - - 2555 - - - 2301 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6053 418.6 -6.6 382 6057 roll -0.69 - - 2555 - 2.10 0.043 3697 664.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6136 424.4 -7.4 384 6140 done -0.73 - - 2555 - 2.03 0.025 2298 -689.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6459 445.4 -6.3 395 6460 done -0.73 - - 2555 - - - 2297 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6766 464.5 -6.3 405 6769 roll -0.73 - - 2555 - 2.10 0.043 3695 665.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6849 470.0 -6.6 407 6853 done -0.77 0.12 0.139 2515 -333.3 2.00 0.026 2289 -703.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7173 496.0 -8.2 418 7177 roll -0.72 - - 2515 - 2.03 0.038 917 -675.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7234 501.5 -9.4 419 7241 done -0.64 0.15 0.193 2554 260.0 2.03 0.031 2300 681.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7543 523.6 -7.1 425 7547 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.044 3704 675.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7626 529.4 -6.9 426 7630 done -0.68 - - 2554 - 2.00 0.026 2298 -703.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7974 553.9 -7.1 432 7975 done -0.68 - - 2554 - - - 2297 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8278 575.0 -7.0 437 8282 roll -0.72 - - 2554 - 2.12 0.044 3704 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8346 579.8 -7.2 438 8350 done -0.77 0.12 0.138 2515 -325.0 2.00 0.027 2302 -701.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8710 610.2 -8.4 444 8711 done -0.72 - - 2515 - - - 2300 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9013 634.4 -8.0 449 9015 done -0.67 0.12 0.192 2546 258.3 - - 2299 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9317 655.6 -7.0 454 9318 done -0.67 - - 2546 - - - 2298 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9619 676.0 -6.7 459 9623 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.044 3703 662.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9697 681.3 -6.8 460 9701 done -0.70 - - 2546 - 2.00 0.027 2303 -700.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10058 705.6 -6.8 466 10059 done -0.70 - - 2546 - - - 2301 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10360 726.3 -6.8 471 10364 roll -0.70 - - 2546 - 2.10 0.044 3697 664.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10454 732.7 -6.9 472 10458 done -0.73 - - 2546 - 2.05 0.027 2296 -683.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10792 755.1 -6.7 478 10793 done -0.73 - - 2546 - - - 2294 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11094 775.0 -6.5 483 11098 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.044 3702 664.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11189 781.6 -7.3 484 11193 done -0.77 - - 2546 - 2.05 0.027 2298 -684.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11527 802.5 -6.2 490 11531 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.044 3704 663.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11582 806.0 -6.2 490 11586 done -0.81 0.15 0.134 2499 -313.3 2.03 0.028 2303 -690.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11896 829.9 -7.8 496 11900 roll -0.74 - - 2499 - 2.05 0.040 913 -678.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11957 835.0 -8.8 497 11962 done -0.65 0.20 0.194 2552 265.0 2.05 0.032 2302 677.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12329 855.9 -5.5 503 12333 roll -0.68 - - 2552 - 2.08 0.044 3702 673.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12401 860.0 -5.4 504 12405 done -0.74 - - 2552 - 2.05 0.027 2272 -697.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12761 877.9 -4.9 510 12765 roll -0.78 0.12 0.133 2513 -325.0 2.17 0.045 3698 657.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12833 882.4 -6.5 511 12837 done -0.75 - - 2512 - 2.03 0.028 2296 -690.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13193 905.1 -6.4 517 13194 done -0.71 - - 2513 - - - 2290 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13496 925.7 -6.8 522 13501 roll -0.67 0.12 0.200 2543 250.0 2.15 0.046 3698 654.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13546 928.9 -6.2 522 13550 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.028 2292 -692.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13860 948.2 -6.1 528 13864 roll -0.71 - - 2544 - 2.12 0.045 3698 663.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13929 952.5 -6.2 529 13932 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.028 2294 -691.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14299 976.4 -6.5 535 14303 roll -0.75 - - 2543 - 2.12 0.045 3698 662.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14362 980.4 -6.0 536 14366 done -0.79 0.10 0.154 2514 -290.0 2.03 0.028 2295 -691.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
14548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14548 begin apogee
14553 994.4 7.4 539 14654 done -0.24 0.57 0.175 2684 298.2 - - 2654 - - 97.93 1.559 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14655 begin climb
14657 996.5 - 540 14773 roll 0.80 1.05 0.117 3015 315.2 2.42 0.047 4035 570.7 116.7 105.15 1.461 2529 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14823 990.5 8.9 542 14828 done 0.54 0.32 0.179 2944 -221.9 2.20 0.027 2649 -630.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15143 970.9 6.1 548 15167 roll 0.57 - - 2940 - 2.33 0.047 4037 595.7 136.7 17.52 1.417 2446 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
15173 969.1 4.8 548 15228 done 0.60 - - 2949 - 2.15 0.028 2649 -645.6 189.4 48.38 1.419 2233 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
15571 940.4 7.2 555 15575 roll 0.60 - - 2949 - 2.22 0.047 4045 628.8 189.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15603 937.8 8.3 555 15607 done 0.55 - - 2957 - 2.10 0.028 2649 -664.8 189.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15940 912.5 7.5 561 15944 roll 0.55 - - 2957 - 2.17 0.047 4040 641.0 189.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15961 910.6 8.6 561 15966 done 0.52 0.12 0.190 2937 -166.7 2.08 0.028 2643 -671.6 189.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16304 887.4 6.8 567 16308 roll 0.56 - - 2936 - 2.17 0.047 4048 647.5 192.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16331 885.3 7.5 567 16335 done 0.56 - - 2943 - 2.08 0.028 2644 -675.0 192.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16668 861.2 7.2 573 16672 roll 0.56 - - 2943 - 2.15 0.047 4040 649.3 192.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16677 860.4 7.3 573 16682 done 0.56 - - 2951 - 2.10 0.029 2649 -662.4 192.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17032 833.9 7.5 579 17036 roll 0.56 - - 2951 - 2.17 0.047 4050 645.6 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17064 831.2 8.2 579 17068 done 0.52 - - 2959 - 2.10 0.028 2649 -667.1 192.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17401 804.4 8.0 585 17405 roll 0.52 - - 2959 - 2.15 0.047 4050 651.6 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17416 803.0 8.0 585 17421 done 0.52 0.10 0.171 2937 -220.0 2.10 0.028 2644 -669.5 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17765 778.4 7.1 591 17769 roll 0.57 - - 2936 - 2.15 0.047 4049 653.5 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17802 775.1 8.7 591 17807 done 0.57 - - 2943 - 2.10 0.028 2645 -668.6 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18129 751.0 7.4 597 18132 roll 0.57 - - 2941 - 2.15 0.047 4050 653.5 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18150 749.3 7.5 597 18154 done 0.57 - - 2949 - 2.10 0.029 2649 -667.1 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18493 724.1 7.3 603 18497 roll 0.57 - - 2949 - 2.15 0.048 4050 651.6 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18525 721.5 8.2 603 18529 done 0.53 - - 2951 - 2.08 0.029 2633 -681.2 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18862 697.4 7.2 609 18866 roll 0.53 - - 2951 - 2.15 0.048 4041 654.9 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18895 694.5 8.6 609 18899 done 0.50 - - 2951 - 2.08 0.029 2649 -669.2 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19226 670.3 7.3 615 19230 roll 0.50 - - 2951 - 2.12 0.047 4043 657.5 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19242 669.0 7.3 615 19247 done 0.50 - - 2951 - 2.08 0.029 2650 -669.7 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19591 644.1 7.1 621 19594 roll 0.50 - - 2951 - 2.12 0.047 4044 657.5 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19623 641.5 8.3 621 19628 done 0.46 0.10 0.183 2920 -310.0 2.08 0.029 2646 -672.1 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19955 621.3 6.2 627 19976 roll 0.56 - - 2913 - 2.25 0.048 4047 622.7 210.2 16.50 1.338 2148 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
19987 619.1 5.9 627 20017 done 0.68 0.17 0.103 2983 411.8 2.08 0.029 2644 -674.5 234.2 22.42 1.231 2051 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20383 582.9 9.3 634 20387 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.047 4046 646.1 234.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20420 578.9 11.1 634 20425 done 0.61 - - 2988 - 2.10 0.029 2662 -659.0 234.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20746 548.1 9.5 640 20750 roll 0.61 - - 2979 - 2.12 0.047 4039 649.5 234.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20773 545.2 9.4 640 20778 done 0.56 0.15 0.194 2951 -186.7 2.08 0.028 2638 -673.6 234.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21111 517.9 8.0 646 21115 roll 0.62 - - 2950 - 2.17 0.047 4043 647.5 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21121 516.9 8.0 646 21125 done 0.68 - - 2950 - 2.10 0.029 2651 -662.9 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21448 492.8 7.3 653 21452 roll 0.74 0.15 0.115 3003 353.3 2.15 0.048 4043 647.4 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21462 491.2 7.6 653 21467 done 0.74 - - 3004 - 2.10 0.029 2651 -662.9 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21781 461.9 9.4 664 21785 roll 0.69 - - 3004 - 2.15 0.047 4046 648.8 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21825 457.1 10.5 665 21830 done 0.58 0.17 0.193 2959 -264.7 2.10 0.029 2645 -667.1 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22148 431.4 8.2 676 22149 done 0.63 - - 2959 - - - 2646 - 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22455 406.7 8.0 686 22456 done 0.67 - - 2959 - - - 2645 - 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22761 381.6 8.0 696 22765 roll 0.71 0.10 0.137 2992 330.0 2.15 0.047 4047 652.1 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22781 379.5 9.4 696 22785 done 0.71 - - 3000 - 2.08 0.028 2654 -669.7 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23100 350.7 8.8 707 23104 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.047 4049 648.8 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23137 346.9 9.8 708 23142 done 0.61 0.08 0.158 2964 -362.5 2.10 0.028 2638 -671.9 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23472 322.7 7.4 719 23473 done 0.65 - - 2964 - - - 2637 - 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23778 298.3 7.8 729 23782 roll 0.69 - - 2963 - 2.15 0.047 4044 654.4 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23804 296.1 7.4 730 23809 done 0.69 - - 2963 - 2.08 0.028 2649 -670.7 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24127 272.8 7.3 746 24128 done 0.72 0.10 0.140 2998 350.0 - - 2645 - 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24435 246.0 9.0 761 24439 roll 0.72 - - 2993 - 2.12 0.046 4047 661.3 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24456 243.8 9.6 762 24460 done 0.67 - - 3000 - 2.08 0.028 2650 -671.6 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24783 213.8 9.3 778 24787 roll 0.67 - - 2993 - 2.15 0.046 4051 651.6 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24889 203.4 10.4 782 24896 done 0.60 0.15 0.195 2963 -200.0 2.08 0.028 2616 -689.9 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25205 181.0 7.3 798 25209 roll 0.65 - - 2962 - 2.17 0.046 4049 660.4 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25255 176.4 11.6 800 25259 done 0.65 - - 2962 - 2.08 0.028 2647 -674.0 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25576 151.0 8.0 816 25580 roll 0.70 - - 2962 - 2.05 0.038 1255 -679.0 234.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25603 148.8 7.0 817 25608 done 0.77 0.15 0.115 3016 360.0 2.08 0.033 2661 676.0 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25919 115.8 9.7 832 25920 done 0.72 - - 3016 - - - 2662 - 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26229 84.9 9.8 847 26231 done 0.68 0.12 0.187 2985 -258.3 - - 2662 - 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26539 57.5 8.8 865 26544 done 0.68 - - 2985 - - - 2661 - 234.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26875 30.3 9.5 926 26881 done 0.68 - - 2985 - - - 2661 - 234.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27190 begin surface coast
27237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27237 begin surface
SM 3.98 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2261 - 275.23 31.73 0.803 1884 -5.0 0.003 - - - - - -