OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.17 of 147.52 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 108.53 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=450)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.55 - - 131 - - - 2428 - -170.3 -80.78 - 3367 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -9.8 14 124 roll -0.55 7.93 0.235 2101 248.4 2.22 0.038 1025 -632.0 -170.3 -5.72 - 3676 -54.0 - - - - - - - 25.47 26.17 26.47
224 41.5 -17.5 36 232 done -0.51 - - 2089 - 2.42 0.032 2527 620.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.17 -
417 86.8 -24.0 73 424 done -0.42 0.15 0.171 2133 293.3 - - 2527 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.01 - -
610 123.5 -16.7 110 616 roll -0.37 - - 2144 - 2.35 0.027 1038 -633.6 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.34 -
684 132.2 -8.6 124 692 done -0.38 - - 2133 - 2.38 0.031 2522 623.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.34 -
878 157.7 -14.6 161 885 done -0.34 0.10 0.163 2160 270.0 - - 2521 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.37 - -
1068 179.0 -11.4 198 1075 roll -0.33 - - 2164 - 2.30 0.024 1033 -647.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
1099 182.1 -10.2 203 1106 done -0.33 - - 2154 - 2.38 0.031 2519 624.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
1296 203.4 -11.0 238 1305 roll -0.31 - - 2154 - 2.28 0.022 1037 -650.0 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.48 -
1321 205.8 -11.1 240 1329 done -0.30 - - 2147 - 2.30 0.031 2491 632.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.43 -
1628 243.2 -11.8 271 1632 roll -0.29 0.12 0.145 2181 283.3 2.05 0.041 3829 652.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
1671 246.7 -8.2 275 1680 done -0.31 - - 2181 - 2.00 0.018 2414 -707.5 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.58 -
1982 270.2 -8.5 306 1991 roll -0.39 - - 2180 - 2.20 0.037 3823 640.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.45 -
2034 274.7 -8.3 311 2044 done -0.46 0.12 0.063 2118 -516.7 2.03 0.018 2405 -698.5 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.43 26.61 -
2346 298.1 -7.8 342 2354 roll -0.48 - - 2118 - 2.05 0.024 1036 -667.8 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.53 -
2368 300.1 -8.1 344 2377 done -0.50 - - 2108 - 2.47 0.031 2580 625.1 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
2678 340.0 -13.1 375 2687 roll -0.47 - - 2109 - 2.40 0.024 1046 -639.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.52 -
2783 351.0 -9.0 385 2791 done -0.47 - - 2099 - 2.42 0.031 2560 625.6 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.48 -
3091 389.2 -12.1 416 3100 roll -0.44 0.12 0.153 2150 425.0 2.38 0.024 1046 -636.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
3155 394.3 -6.4 422 3163 done -0.47 - - 2140 - 2.38 0.031 2543 629.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
3463 414.8 -6.3 453 3467 roll -0.47 - - 2130 - 1.92 0.043 3830 670.3 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
3499 416.8 -6.3 456 3506 done -0.48 - - 2130 - 1.92 0.018 2469 -708.9 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.61 -
3805 439.1 -8.3 487 3814 roll -0.48 - - 2130 - 2.22 0.024 1028 -649.1 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.52 -
3848 442.5 -8.3 491 3857 done -0.50 - - 2125 - 2.38 0.031 2536 633.6 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
4158 470.6 -8.8 522 4160 done -0.50 - - 2125 - - - 2535 - -170.3 -0.10 - 3687 -200.0 - - - - - - - - - 26.13
4459 493.0 -7.4 552 4468 roll -0.50 - - 2125 - 2.35 0.026 1034 -638.7 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.51 -
4492 495.3 -7.2 555 4501 done -0.51 - - 2125 - 2.40 0.033 2530 623.3 -170.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.46 -
4802 520.3 -8.3 586 4803 done -0.52 - - 2125 - - - 2529 - -170.3 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5105 538.8 -4.7 616 5114 roll -0.52 - - 2125 - 2.30 0.026 1045 -645.2 -170.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.49 -
5140 540.4 -4.5 619 5147 done -0.54 - - 2125 - 2.38 0.033 2527 622.7 -170.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.45 -
5448 555.5 -6.4 650 5449 done -0.54 - - 2125 - - - 2527 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5750 579.3 -8.1 680 5756 done -0.55 - - 2125 - - - 2526 - -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6070 601.6 -5.8 711 6076 roll -0.57 - - 2125 - 2.28 0.025 1046 -649.1 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
6109 604.0 -5.8 713 6115 done -0.58 0.08 0.046 2039 -1075.0 2.35 0.034 2517 626.0 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
6431 645.1 -13.6 729 6437 roll -0.54 0.17 0.135 2109 411.8 2.30 0.024 1033 -645.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
6494 650.9 -10.4 732 6499 done -0.53 - - 2098 - 2.35 0.034 2517 631.5 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.41 -
6808 676.1 -8.1 748 6813 roll -0.52 - - 2100 - 2.28 0.025 1038 -648.7 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
6836 677.8 -8.2 749 6846 done -0.52 - - 2098 - 2.35 0.034 2502 623.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.40 -
7148 703.6 -7.9 765 7153 roll -0.52 - - 2089 - 2.03 0.046 3809 643.8 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
7176 705.2 -7.9 766 7185 done -0.52 - - 2090 - 2.03 0.020 2429 -679.8 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
7487 734.1 -9.2 782 7491 roll -0.52 - - 2079 - 2.22 0.045 3816 624.8 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.31 -
7517 736.2 -9.2 783 7522 done -0.51 0.10 0.137 2109 300.0 2.03 0.022 2444 -675.9 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
7828 757.7 -6.1 798 7833 roll -0.51 - - 2109 - 2.17 0.027 1036 -648.8 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
7855 759.0 -6.0 799 7859 done -0.52 - - 2104 - 2.38 0.034 2515 621.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
8163 776.7 -5.9 814 8168 roll -0.52 - - 2094 - 2.03 0.048 3813 639.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
8202 779.2 -6.0 816 8207 done -0.53 - - 2094 - 2.00 0.023 2448 -682.5 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.52 -
8521 802.5 -8.0 832 8527 roll -0.53 - - 2094 - 2.20 0.028 1037 -641.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
8575 806.0 -8.3 834 8582 done -0.53 - - 2086 - 2.38 0.036 2510 618.9 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.33 -
8882 835.0 -9.2 850 8888 roll -0.52 - - 2076 - 2.03 0.047 3813 641.9 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.26 -
8925 838.8 -9.3 852 8929 done -0.51 0.12 0.126 2114 316.7 2.03 0.022 2436 -678.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.23 26.50 -
9240 858.6 -5.6 868 9245 roll -0.53 - - 2114 - 2.12 0.028 1047 -655.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.38 -
9267 859.8 -5.6 869 9271 done -0.54 - - 2112 - 2.33 0.034 2507 626.6 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.32 -
9575 876.8 -5.2 884 9578 roll -0.55 - - 2102 - 2.08 0.047 3829 635.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.24 -
9619 879.1 -5.3 886 9624 done -0.57 - - 2102 - 2.03 0.021 2443 -682.8 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.49 -
9940 899.4 -6.7 902 9945 roll -0.57 - - 2102 - 2.12 0.028 1048 -658.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.37 -
9962 900.8 -6.6 903 9966 done -0.58 - - 2099 - 2.38 0.035 2518 617.6 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.29 -
10274 922.9 -7.1 919 10279 roll -0.58 - - 2089 - 2.05 0.047 3816 633.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.21 -
10308 924.3 -7.2 920 10314 done -0.58 - - 2089 - 2.05 0.024 2447 -667.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.45 -
10614 948.7 -7.6 936 10615 done -0.58 - - 2089 - - - 2446 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10915 970.2 -6.8 951 10916 done -0.58 - - 2089 - - - 2446 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
11191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11191 begin apogee
11197 990.6 -7.6 965 11368 roll -0.20 0.32 0.098 2205 362.5 0.10 0.074 2468 220.0 - 161.32 1.173 2972 -4.2 0.367 - - - - - - 26.10 24.79 23.97
11369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11369 begin climb
11371 996.7 - 973 11556 done 0.55 0.62 0.036 2461 412.9 0.12 0.077 2552 700.0 170.3 171.73 1.174 2268 -4.1 0.360 - - - - - - 25.00 24.98 23.69
11855 918.6 19.1 998 11861 roll 0.48 0.12 0.196 2424 -308.3 2.00 0.041 3816 632.0 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.52 25.73 -
12028 890.8 16.8 1006 12035 done 0.42 - - 2434 - 1.98 0.024 2523 -653.0 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.98 -
12334 843.0 14.3 1022 12340 roll 0.37 0.12 0.189 2398 -300.0 2.08 0.041 3818 622.6 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
12407 834.8 13.9 1025 12414 done 0.32 - - 2408 - 1.92 0.021 2524 -674.0 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.17 -
12717 796.5 12.0 1041 12723 roll 0.28 0.12 0.175 2370 -316.7 2.03 0.041 3816 636.5 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
12749 793.8 12.2 1042 12757 done 0.25 - - 2380 - 1.92 0.022 2524 -672.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.24 -
13057 759.3 10.9 1058 13060 roll 0.23 - - 2380 - 2.08 0.043 3828 626.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - 26.15 -
13101 753.9 11.7 1060 13106 done 0.21 0.17 0.152 2340 -235.3 1.95 0.021 2524 -668.7 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
13417 729.0 7.1 1076 13447 roll 0.24 - - 2340 - 2.08 0.042 3814 620.2 194.9 25.33 0.923 2179 -2.5 0.203 - - - - - - - 25.90 25.16
13470 725.0 7.0 1078 13510 done 0.27 - - 2351 - 1.95 0.022 2528 -659.5 222.0 31.58 0.962 2064 -3.6 0.284 - - - - - - - 25.98 24.70
13813 700.7 7.3 1095 13836 roll 0.30 - - 2362 - 2.42 0.031 1077 -599.6 240.4 16.58 0.980 1991 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.71 24.89
13858 697.8 7.3 1097 13882 done 0.34 - - 2362 - 2.53 0.034 2577 592.9 257.6 18.58 0.969 1929 -3.3 0.249 - - - - - - - 25.75 24.70
14188 672.7 7.3 1113 14207 done 0.37 - - 2362 - - - 2577 - 275.1 17.50 0.961 1857 -4.1 0.298 - - - - - - - - 24.91
14505 652.3 6.3 1129 14566 roll 0.45 0.12 0.073 2457 791.7 2.60 0.031 1077 -576.9 324.3 53.20 0.945 1647 -3.9 0.282 - - 1 - - - 26.12 25.25 24.52
14592 640.6 14.0 1133 14598 done 0.43 0.12 0.111 2412 -375.0 2.50 0.037 2554 590.8 324.3 - - 1632 - - - - - - - - 25.33 25.43 -
14902 597.4 14.4 1149 14911 roll 0.41 - - 2412 - 1.98 0.044 3811 634.8 324.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.91 -
14985 585.2 13.7 1157 14994 done 0.41 - - 2422 - 1.95 0.024 2534 -654.9 324.3 - - 1627 - - - - - - - - - 26.03 -
15295 542.3 13.2 1188 15296 done 0.40 - - 2422 - - - 2532 - 324.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15598 501.8 13.4 1218 15608 roll 0.38 - - 2422 - 2.05 0.044 3820 628.3 324.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.16 -
15671 491.8 12.3 1225 15681 done 0.37 0.12 0.148 2396 -216.7 1.90 0.022 2543 -672.1 324.3 - - 1624 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
15982 461.8 10.8 1256 15990 roll 0.38 - - 2408 - 2.35 0.032 1082 -621.7 324.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.25 -
16026 457.7 9.7 1260 16033 done 0.41 - - 2408 - 2.45 0.032 2577 610.2 324.3 - - 1623 - - - - - - - - - 26.26 -
16334 421.7 11.8 1291 16342 roll 0.41 - - 2408 - 1.90 0.044 3830 659.5 324.3 - - 1623 - - - - - - - - - 26.25 -
16365 417.7 12.2 1294 16375 done 0.41 - - 2419 - 1.90 0.023 2535 -681.6 324.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.37 -
16675 377.8 13.5 1325 16677 done 0.41 - - 2419 - - - 2533 - 324.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16979 336.3 13.6 1355 16987 roll 0.41 - - 2418 - 2.03 0.041 3821 634.5 324.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.29 -
17031 328.8 13.8 1360 17040 done 0.41 - - 2429 - 1.88 0.021 2540 -681.4 324.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.42 -
17341 290.4 11.2 1391 17350 roll 0.40 - - 2442 - 2.33 0.031 1074 -629.2 324.3 - - 1623 - - - - - - - - - 26.34 -
17386 286.1 10.2 1395 17394 done 0.41 0.12 0.115 2398 -366.7 2.45 0.032 2580 614.7 324.3 - - 1622 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17694 266.5 6.8 1426 17733 roll 0.48 - - 2410 - 2.50 0.031 1076 -601.6 358.2 30.48 0.713 1504 -3.9 0.150 - - 1 - - - - 26.06 25.36
17761 262.5 6.1 1432 17819 done 0.59 0.15 0.071 2496 573.3 2.42 0.028 2565 615.3 413.2 50.33 0.718 1288 -4.3 0.162 - - - - - - 26.09 26.08 24.86
18117 189.5 22.2 1472 18125 roll 0.54 0.12 0.170 2457 -325.0 1.92 0.038 3820 653.6 413.2 - - 1268 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
18172 178.4 15.8 1482 18180 done 0.54 - - 2466 - 1.95 0.022 2525 -664.1 413.2 - - 1267 - - - - - - - - - 26.07 -
18366 149.5 14.8 1519 18373 roll 0.54 - - 2479 - 2.35 0.031 1071 -618.7 413.2 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
18401 144.7 13.0 1525 18408 done 0.54 - - 2479 - 2.47 0.031 2575 608.9 413.2 - - 1265 - - - - - - - - - 26.12 -
18592 119.1 14.2 1562 18600 done 0.53 0.12 0.143 2437 -350.0 - - 2575 - 413.2 - - 1265 - - - - - - - - 26.09 - -
18786 107.0 4.4 1599 18918 roll 0.70 0.15 0.065 2563 840.0 2.53 0.030 1074 -593.3 525.9 122.97 0.327 840 -3.5 0.117 - - - - - - 26.41 25.67 25.25
18953 69.8 22.1 1627 18962 done 0.68 0.22 0.120 2495 -309.1 2.50 0.032 2566 596.8 525.9 2.20 0.171 833 -3.2 0.134 - - - - - - 25.60 25.76 25.50
19146 44.3 12.3 1664 19154 roll 0.69 - - 2495 - 1.98 0.038 3819 632.8 525.9 2.05 0.160 835 - - - - 1 - - - - 25.94 25.67
19178 40.6 11.8 1669 19185 done 0.71 - - 2503 - 1.95 0.021 2518 -667.2 525.9 1.70 0.169 832 -1.8 0.044 - - - - - - - 26.06 25.71
19370 24.7 6.1 1706 19414 roll 0.81 - - 2514 - 2.38 0.028 1073 -607.1 581.7 38.38 0.171 605 -5.9 0.088 - - - - - - - 26.04 25.65
19560 6.7 12.6 1741 19568 done 0.89 0.15 0.095 2565 340.0 2.35 0.025 2543 625.5 581.7 - - 612 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
19593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19593 begin surface coast
19622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19622 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.61 6.10 0.027 131 -399.0 0.12 0.063 2438 -875.0 580.63 - - 612 - - - - - - - -