OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.40 of 147.52 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.36 of 108.53 AH used of 10V (87.69% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.55 - - 121 - - - 2395 - -170.3 -83.55 - 3355 - - - - - - - - - - -
108 4.1 -11.8 14 131 roll -0.55 7.90 0.233 2100 250.5 2.15 0.035 1004 -647.0 -170.3 -5.85 - 3677 -55.0 - - - - - - - 25.44 26.09 26.36
186 34.9 -21.7 27 192 done -0.50 - - 2087 - 2.47 0.034 2526 616.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
384 85.8 -27.9 64 394 roll -0.42 0.15 0.174 2142 366.7 2.35 0.024 1043 -631.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
464 100.0 -13.0 78 471 done -0.43 - - 2131 - 2.35 0.032 2502 620.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.19 -
664 134.3 -17.0 115 670 roll -0.38 - - 2121 - 2.03 0.044 3818 648.3 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.21 -
704 141.2 -16.3 122 711 done -0.36 0.12 0.135 2162 341.7 2.05 0.020 2424 -680.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
904 165.0 -10.9 159 911 roll -0.35 - - 2162 - 2.12 0.026 1043 -651.4 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
946 168.8 -7.8 166 953 done -0.37 - - 2156 - 2.33 0.031 2495 623.2 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.32 -
1143 186.2 -9.2 203 1149 roll -0.36 - - 2146 - 2.00 0.041 3820 662.5 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.31 -
1178 189.2 -8.2 209 1186 done -0.36 - - 2146 - 2.08 0.019 2411 -677.4 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.46 -
1374 207.1 -10.3 239 1383 roll -0.34 - - 2146 - 2.08 0.024 1039 -659.6 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.41 -
1429 211.9 -8.2 244 1436 done -0.35 - - 2138 - 2.25 0.032 2468 635.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.39 -
1737 243.7 -11.1 275 1746 roll -0.33 - - 2128 - 2.10 0.041 3831 649.0 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
1772 247.0 -10.3 278 1779 done -0.32 0.15 0.113 2175 313.3 2.10 0.019 2394 -684.3 -170.3 - - 3681 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
2080 265.3 -6.1 309 2081 done -0.34 - - 2175 - - - 2394 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2382 286.0 -6.8 339 2391 roll -0.36 - - 2165 - 2.28 0.040 3821 625.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.40 -
2426 289.2 -7.0 343 2435 done -0.39 - - 2165 - 2.08 0.018 2386 -689.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.57 -
2738 313.0 -7.6 374 2747 roll -0.47 0.12 0.107 2108 -475.0 2.30 0.037 3821 623.9 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - 26.53 26.42 -
2793 316.6 -6.7 379 2801 done -0.54 - - 2109 - 2.03 0.018 2405 -697.5 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.59 -
3102 336.3 -7.0 410 3111 roll -0.56 - - 2109 - 2.08 0.026 1042 -655.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.50 -
3167 341.6 -8.6 416 3174 done -0.56 - - 2099 - 2.45 0.032 2563 620.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.45 -
3475 379.2 -12.9 447 3484 roll -0.53 - - 2099 - 2.40 0.025 1037 -635.8 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.47 -
3521 384.3 -12.1 451 3528 done -0.51 - - 2089 - 2.42 0.034 2544 622.7 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.44 -
3830 425.1 -13.2 482 3839 roll -0.48 - - 2091 - 2.35 0.026 1039 -640.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.48 -
3927 436.2 -10.7 491 3935 done -0.48 0.12 0.141 2123 266.7 2.40 0.034 2534 622.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
4235 464.1 -8.2 522 4244 roll -0.48 - - 2123 - 2.30 0.025 1040 -649.6 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.48 -
4270 466.4 -7.4 525 4279 done -0.49 - - 2116 - 2.35 0.033 2523 631.1 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.45 -
4578 489.0 -7.3 556 4586 roll -0.49 - - 2106 - 1.98 0.044 3836 663.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
4610 491.6 -7.8 559 4619 done -0.49 - - 2106 - 2.05 0.021 2435 -683.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.57 -
4923 518.3 -8.9 590 4926 roll -0.48 - - 2106 - 2.15 0.025 1026 -655.3 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.49 -
4968 522.0 -8.4 594 4974 done -0.48 - - 2099 - 2.35 0.032 2503 628.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
5275 551.7 -9.9 625 5277 done -0.48 - - 2098 - - - 2502 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5579 580.2 -9.8 655 5588 roll -0.47 - - 2099 - 2.28 0.027 1044 -639.5 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
5613 583.7 -9.7 658 5620 done -0.47 - - 2093 - 2.33 0.034 2490 620.6 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.41 -
5925 614.4 -9.7 682 5931 roll -0.46 0.12 0.146 2137 366.7 2.22 0.027 1050 -648.6 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
5968 617.8 -9.0 684 5972 done -0.47 - - 2134 - 2.28 0.034 2476 625.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
6282 635.3 -5.7 700 6287 roll -0.49 - - 2125 - 2.03 0.044 3813 658.6 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.36 -
6314 636.3 -5.6 701 6321 done -0.51 - - 2125 - 2.05 0.021 2408 -685.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
6622 658.3 -7.1 717 6627 roll -0.55 - - 2125 - 2.08 0.027 1045 -655.3 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
6781 671.5 -8.8 725 6787 done -0.63 0.12 0.044 2051 -616.7 2.42 0.034 2553 623.1 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - 26.37 26.40 -
7103 709.5 -12.4 741 7109 roll -0.60 0.10 0.152 2071 200.0 1.90 0.043 3820 666.8 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.48 26.34 -
7130 711.9 -12.2 742 7134 done -0.57 - - 2077 - 1.95 0.021 2477 -688.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.53 -
7439 741.6 -9.5 757 7444 roll -0.56 - - 2078 - 2.20 0.029 1049 -649.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.41 -
7519 748.9 -9.0 761 7524 done -0.55 - - 2067 - 2.40 0.036 2534 618.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.36 -
7838 781.1 -10.1 777 7844 roll -0.53 0.12 0.139 2114 391.7 2.35 0.026 1045 -633.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
7872 782.8 -9.9 778 7878 done -0.52 - - 2112 - 2.40 0.036 2529 618.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
8180 803.5 -7.0 794 8185 roll -0.53 - - 2103 - 1.98 0.047 3824 654.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
8212 804.9 -6.9 795 8221 done -0.54 - - 2103 - 2.00 0.022 2459 -682.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.51 -
8522 830.0 -7.8 811 8527 roll -0.55 - - 2103 - 2.20 0.031 1052 -639.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
8562 833.3 -7.8 813 8567 done -0.56 - - 2099 - 2.38 0.037 2527 619.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.32 -
8883 857.2 -7.3 829 8884 done -0.56 - - 2099 - - - 2526 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
9180 878.6 -7.1 844 9181 done -0.56 - - 2099 - - - 2525 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
9480 899.1 -6.9 859 9486 roll -0.56 - - 2099 - 2.35 0.031 1051 -627.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
9504 900.6 -7.1 860 9508 done -0.56 - - 2099 - 2.42 0.039 2527 609.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.28 -
9817 920.6 -5.9 876 9818 done -0.56 - - 2099 - - - 2526 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
10118 937.7 -5.1 891 10124 roll -0.56 - - 2089 - 2.00 0.050 3818 646.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
10140 938.8 -5.0 892 10144 done -0.56 - - 2091 - 2.05 0.024 2452 -666.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.46 -
10453 955.8 -5.2 908 10454 done -0.56 - - 2091 - - - 2451 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10753 973.0 -5.7 923 10758 roll -0.56 - - 2091 - 2.20 0.029 1044 -639.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
10808 975.6 -6.1 925 10814 done -0.56 - - 2085 - 2.42 0.037 2523 611.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
11010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11011 begin apogee
11017 990.4 -7.1 936 11183 roll -0.20 0.35 0.104 2208 351.4 - - 2522 - - 159.70 1.166 2978 -4.1 0.364 - - - - - - 26.06 - 23.96
11184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11184 begin climb
11186 995.7 - 944 11373 done 0.55 0.62 0.040 2463 411.3 - - 2522 - 170.3 173.10 1.165 2269 -4.1 0.364 - - - - - - 24.94 - 23.64
11668 915.4 19.6 969 11674 roll 0.47 0.12 0.198 2424 -325.0 2.05 0.042 3824 635.1 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.46 25.68 -
11851 882.4 17.3 978 11855 done 0.41 - - 2434 - 1.95 0.023 2530 -663.6 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.95 -
12175 829.1 16.5 994 12181 roll 0.36 0.12 0.194 2398 -300.0 2.08 0.041 3826 623.1 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
12270 816.9 15.0 998 12278 done 0.31 0.12 0.181 2376 -183.3 1.90 0.022 2542 -675.8 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
12577 783.2 9.9 1014 12582 roll 0.29 - - 2376 - 2.00 0.044 3814 636.0 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.09 -
12605 781.1 10.0 1015 12614 done 0.27 - - 2386 - 1.88 0.022 2540 -677.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.22 -
12916 745.3 11.1 1031 12918 done 0.25 0.12 0.173 2353 -275.0 - - 2539 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 26.06 - -
13217 718.8 8.9 1046 13222 roll 0.25 - - 2365 - 2.38 0.032 1074 -615.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.20 -
13237 716.9 8.8 1047 13242 done 0.25 - - 2364 - 2.53 0.034 2585 597.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.20 -
13551 687.0 9.5 1063 13556 roll 0.24 - - 2365 - 1.90 0.047 3826 653.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
13579 685.0 9.6 1064 13583 done 0.23 - - 2375 - 1.90 0.024 2541 -676.3 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.31 -
13886 653.2 9.8 1079 13891 roll 0.22 - - 2375 - 2.03 0.046 3824 632.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.18 -
13913 651.0 10.0 1080 13918 done 0.20 0.15 0.159 2342 -220.0 1.88 0.023 2540 -683.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
14223 626.2 7.4 1095 14241 roll 0.23 - - 2354 - 2.42 0.031 1076 -605.0 186.6 11.23 0.903 2213 -2.2 0.160 - - - - - - - 26.22 25.41
14293 621.9 7.1 1098 14331 done 0.27 - - 2355 - 2.50 0.034 2576 600.0 209.9 32.03 0.858 2121 -2.9 0.216 - - - - - - - 26.17 25.00
14635 596.3 7.3 1118 14658 roll 0.30 - - 2354 - 1.92 0.044 3816 645.8 226.9 18.27 0.890 2048 -4.0 0.278 - - - - - - - 25.75 25.01
14674 593.5 7.8 1121 14681 done 0.32 - - 2364 - 1.95 0.023 2522 -663.6 229.9 - - 2036 - - - - - - - - - 25.83 -
14982 569.4 7.8 1152 14991 roll 0.33 - - 2376 - 2.33 0.032 1065 -625.3 230.2 - - 2030 - - - - - - - - - 26.01 -
15015 566.9 7.7 1155 15024 done 0.35 - - 2376 - 2.47 0.034 2566 607.7 234.0 - - 2029 - - - - - - - - - 26.02 -
15323 539.8 8.8 1186 15332 roll 0.35 - - 2376 - 1.92 0.044 3816 651.0 234.0 - - 2028 - - - - - - - - - 26.09 -
15386 533.3 10.7 1192 15395 done 0.35 - - 2386 - 1.90 0.022 2534 -674.7 234.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.22 -
15696 500.5 10.6 1223 15707 roll 0.35 - - 2398 - 2.30 0.031 1080 -632.2 234.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.20 -
15723 498.0 10.1 1225 15730 done 0.35 - - 2398 - 2.47 0.034 2575 605.3 234.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.20 -
16032 464.3 10.4 1256 16040 roll 0.34 - - 2398 - 1.92 0.044 3830 653.6 234.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.20 -
16107 455.7 11.7 1263 16116 done 0.32 - - 2407 - 1.90 0.022 2546 -675.8 234.0 - - 2027 - - - - - - - - - 26.34 -
16414 421.2 11.8 1294 16424 roll 0.31 0.12 0.164 2380 -225.0 2.33 0.027 1077 -630.5 234.0 - - 2027 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
16438 418.9 11.1 1296 16447 done 0.30 - - 2380 - 2.47 0.033 2581 608.9 234.0 - - 2026 - - - - - - - - - 26.27 -
16748 395.8 6.8 1327 16798 done 0.35 - - 2380 - - - 2579 - 269.5 42.45 0.792 1867 -3.7 0.195 - - - - - - - - 25.10
17098 376.2 5.1 1362 17190 roll 0.48 0.12 0.073 2487 891.7 2.58 0.030 1079 -581.4 358.9 85.07 0.777 1506 -4.2 0.214 - - 1 - - - 26.19 25.18 24.53
17230 355.2 17.1 1375 17242 done 0.46 0.17 0.113 2427 -352.9 2.55 0.034 2571 585.1 358.9 - - 1487 - - - - - - - - 25.32 25.45 -
17540 314.2 13.2 1406 17543 roll 0.46 - - 2426 - 1.90 0.042 3826 660.5 358.9 - - 1484 - - - - - - - - - 25.89 -
17605 305.4 14.1 1412 17612 done 0.47 - - 2436 - 1.90 0.021 2538 -677.9 358.9 - - 1483 - - - - - - - - - 26.03 -
17913 262.4 13.9 1443 17924 roll 0.47 - - 2448 - 2.35 0.031 1071 -624.3 358.9 - - 1482 - - - - - - - - - 26.11 -
17960 257.0 12.4 1447 17969 done 0.48 - - 2449 - 2.50 0.032 2581 604.0 358.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.12 -
18269 213.2 15.0 1478 18277 roll 0.47 - - 2448 - 1.88 0.044 3820 659.0 358.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.17 -
18293 209.8 15.0 1480 18301 done 0.46 0.12 0.153 2423 -208.3 1.88 0.022 2534 -684.0 358.9 - - 1481 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
18608 176.4 8.4 1534 18615 roll 0.48 - - 2435 - 2.35 0.032 1072 -622.1 358.9 - - 1480 - - - - - - - - - 26.26 -
18660 173.1 5.5 1543 18757 done 0.62 0.12 0.074 2542 891.7 2.45 0.029 2573 612.7 435.9 87.45 0.619 1194 -3.3 0.095 - - - - - - 26.29 26.29 24.89
18947 105.4 26.4 1594 18955 roll 0.56 0.28 0.163 2459 -296.4 1.90 0.038 3825 658.9 435.9 - - 1179 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
19025 92.9 7.8 1608 19032 done 0.59 - - 2468 - 1.88 0.020 2544 -681.4 436.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.02 -
19224 74.8 11.2 1645 19231 roll 0.61 - - 2480 - 2.40 0.030 1065 -616.2 436.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.08 -
19280 68.7 9.2 1655 19287 done 0.65 - - 2480 - 2.50 0.025 2585 608.0 436.8 - - 1176 - - - - - - - - - 26.13 -
19474 46.7 11.4 1692 19481 roll 0.75 0.10 0.118 2515 350.0 1.85 0.039 3821 668.1 436.8 - - 1176 - - - - - - - - 26.27 26.15 -
19539 39.0 10.7 1704 19546 done 0.80 - - 2515 - 1.88 0.020 2526 -688.8 436.8 - - 1176 - - - - - - - - - 26.29 -
19732 22.2 6.4 1741 19771 roll 0.91 0.15 0.129 2566 340.0 2.05 0.041 3816 629.3 485.2 28.70 0.159 1002 -6.1 0.088 - - 1 - - - 26.15 26.15 25.81
19849 12.2 8.9 1761 19856 done 0.95 - - 2575 - 1.75 0.021 2577 -708.0 485.2 2.00 0.158 998 -2.0 0.016 - - - - - - - 26.29 25.90
19907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19907 begin surface coast
19926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19926 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.61 6.12 0.028 127 -400.0 0.20 0.054 2425 -760.0 482.75 - - 1011 - - - - - - - -