OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.21 of 147.52 AH used of 24V (84.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 108.53 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.55 - - 117 - - - 2464 - -170.3 -90.50 - 3295 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -8.5 15 142 roll -0.55 7.95 0.233 2103 249.8 2.30 0.037 1028 -624.3 -170.3 -7.15 - 3677 -53.4 - - - - - - - 25.43 26.08 26.36
207 35.4 -17.7 31 216 done -0.51 - - 2091 - 2.45 0.034 2523 610.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
408 83.1 -25.9 68 415 roll -0.43 0.12 0.190 2138 391.7 2.38 0.026 1041 -622.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
495 97.6 -11.1 84 502 done -0.43 - - 2127 - 2.35 0.032 2490 616.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.22 -
694 129.7 -19.9 121 700 done -0.38 - - 2127 - - - 2489 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
890 163.6 -16.5 158 899 roll -0.33 0.12 0.164 2177 416.7 2.28 0.022 1030 -639.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
928 168.3 -10.5 164 935 done -0.33 - - 2166 - 2.35 0.032 2489 620.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.33 -
1122 186.5 -10.1 201 1128 roll -0.33 - - 2156 - 2.03 0.041 3828 659.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.33 -
1167 190.4 -8.4 209 1174 done -0.35 - - 2156 - 2.05 0.018 2423 -685.4 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.48 -
1361 208.2 -10.1 238 1370 roll -0.34 - - 2156 - 2.12 0.027 1036 -654.2 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.42 -
1414 213.7 -9.6 243 1425 done -0.35 - - 2153 - 2.35 0.032 2505 625.1 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.39 -
1726 248.1 -12.3 274 1732 done -0.34 - - 2153 - - - 2505 - -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2035 282.0 -9.0 305 2043 roll -0.34 - - 2153 - 2.28 0.025 1037 -643.9 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.48 -
2088 286.1 -7.6 310 2096 done -0.36 - - 2150 - 2.33 0.033 2495 625.8 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.45 -
2399 305.2 -5.2 341 2402 roll -0.36 - - 2141 - 2.03 0.041 3826 655.7 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.43 -
2423 306.5 -5.2 343 2430 done -0.36 - - 2141 - 2.05 0.019 2419 -686.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.56 -
2732 328.3 -8.4 374 2741 roll -0.36 - - 2141 - 2.10 0.024 1033 -660.0 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.51 -
2778 331.8 -8.3 378 2785 done -0.37 - - 2137 - 2.33 0.031 2490 625.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
3086 358.6 -8.7 409 3094 roll -0.37 - - 2128 - 2.03 0.041 3822 656.2 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.43 -
3110 360.6 -8.8 411 3117 done -0.37 - - 2127 - 2.05 0.021 2415 -686.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.58 -
3418 390.8 -9.1 442 3429 roll -0.37 - - 2118 - 2.25 0.040 3822 625.3 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.44 -
3442 393.1 -9.0 444 3452 done -0.37 0.12 0.121 2157 325.0 2.05 0.019 2413 -687.3 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.35 26.59 -
3754 411.0 -6.0 475 3760 done -0.39 - - 2157 - - - 2413 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4065 431.5 -7.0 506 4074 roll -0.42 - - 2148 - 2.22 0.041 3812 630.2 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.44 -
4091 433.4 -7.5 508 4098 done -0.44 - - 2148 - 2.00 0.019 2424 -694.0 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.60 -
4399 456.6 -6.8 539 4405 done -0.46 - - 2148 - - - 2424 - -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4710 473.6 -4.2 570 4718 roll -0.48 - - 2141 - 2.22 0.041 3809 623.9 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
4745 475.1 -4.1 573 4752 done -0.51 - - 2142 - 2.00 0.020 2424 -692.5 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.60 -
5054 491.0 -5.8 604 5064 roll -0.57 0.12 0.078 2071 -591.7 2.10 0.024 1030 -663.8 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.65 26.50 -
5150 499.5 -10.3 613 5159 done -0.55 0.08 0.108 2092 262.5 2.45 0.033 2561 624.9 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
5460 533.8 -11.4 644 5469 roll -0.53 - - 2098 - 2.38 0.027 1044 -637.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
5503 538.3 -10.2 648 5511 done -0.53 - - 2089 - 2.42 0.034 2548 621.5 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.44 -
5812 573.6 -12.0 679 5823 roll -0.51 - - 2095 - 2.38 0.027 1043 -632.4 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.47 -
5877 580.8 -10.8 685 5886 done -0.51 - - 2085 - 2.42 0.035 2538 617.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.42 -
6199 617.3 -11.4 710 6204 roll -0.50 - - 2085 - 2.30 0.027 1045 -649.1 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
6267 624.1 -11.1 713 6272 done -0.49 0.12 0.130 2114 241.7 2.40 0.036 2532 619.6 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
6576 650.8 -8.6 728 6577 done -0.49 - - 2115 - - - 2531 - -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6874 673.7 -7.3 743 6880 roll -0.49 - - 2115 - 2.33 0.028 1051 -635.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.45 -
6923 676.7 -7.3 745 6927 done -0.50 - - 2112 - 2.40 0.036 2530 616.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.40 -
7232 699.0 -7.3 760 7238 roll -0.50 - - 2102 - 1.95 0.047 3814 658.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.34 -
7259 700.5 -7.3 761 7263 done -0.50 - - 2104 - 2.00 0.023 2458 -678.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.53 -
7568 724.5 -7.7 776 7574 roll -0.50 - - 2104 - 2.20 0.028 1042 -643.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
7607 727.8 -7.8 778 7613 done -0.50 - - 2099 - 2.42 0.034 2533 616.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.38 -
7927 753.2 -7.8 794 7933 roll -0.50 - - 2099 - 2.35 0.028 1041 -634.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
7967 756.4 -7.9 796 7973 done -0.50 - - 2092 - 2.38 0.035 2516 619.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
8288 780.9 -7.4 812 8290 done -0.49 - - 2092 - - - 2515 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
8589 803.0 -7.4 827 8590 done -0.49 - - 2092 - - - 2515 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8887 826.9 -7.8 842 8893 roll -0.48 - - 2092 - 2.33 0.028 1042 -632.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.40 -
8929 830.0 -8.0 844 8934 done -0.48 0.12 0.129 2124 266.7 2.40 0.036 2520 615.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
9245 847.3 -5.0 860 9251 roll -0.50 - - 2114 - 2.03 0.046 3826 643.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.29 -
9273 848.4 -4.9 861 9277 done -0.52 - - 2114 - 2.03 0.021 2438 -683.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
9581 864.3 -5.1 876 9582 done -0.54 - - 2114 - - - 2438 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9880 879.3 -5.2 891 9885 roll -0.55 - - 2104 - 2.22 0.044 3819 622.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.27 -
9908 880.3 -5.2 892 9912 done -0.56 - - 2105 - 2.03 0.021 2438 -680.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.52 -
10216 899.8 -6.3 907 10218 done -0.57 - - 2104 - - - 2438 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10515 919.9 -6.9 922 10520 roll -0.58 - - 2096 - 2.17 0.044 3813 633.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
10544 921.2 -6.8 923 10548 done -0.59 - - 2096 - 2.00 0.022 2453 -680.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.50 -
10850 945.0 -7.5 938 10851 done -0.59 - - 2096 - - - 2453 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11151 966.9 -7.2 953 11152 done -0.59 - - 2096 - - - 2453 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11450 989.0 -7.4 968 11454 roll -0.59 - - 2086 - 2.17 0.044 3816 628.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.22 -
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11479 990.7 -7.5 969 11647 roll -0.20 0.35 0.093 2211 357.1 0.12 0.083 2555 -10508.3 - 160.12 1.165 2977 -4.1 0.360 - - - - - - 26.10 24.76 23.97
11648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11648 begin climb
11650 997.4 - 977 11837 roll 0.55 0.62 0.041 2467 412.9 2.53 0.027 1066 -588.5 170.3 175.05 1.158 2277 -4.0 0.356 - - - - - - 24.98 24.97 23.65
11904 968.8 16.5 990 11914 done 0.49 0.12 0.171 2437 -250.0 2.53 0.036 2540 582.6 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 24.92 25.10 -
12217 909.0 19.0 1006 12223 roll 0.43 - - 2449 - 2.35 0.029 1077 -622.6 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.82 -
12280 898.3 18.1 1009 12285 done 0.38 0.17 0.157 2401 -282.4 2.50 0.038 2565 595.2 170.3 - - 2245 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
12596 849.4 15.1 1025 12600 roll 0.35 - - 2401 - 1.95 0.044 3824 645.6 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.01 -
12761 821.2 17.2 1033 12765 done 0.30 0.15 0.178 2372 -193.3 1.90 0.023 2546 -672.6 170.3 - - 2243 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
13086 782.0 11.7 1049 13090 roll 0.28 - - 2372 - 2.00 0.045 3829 641.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - 26.10 -
13150 773.4 12.7 1052 13155 done 0.26 - - 2381 - 1.88 0.024 2560 -675.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.23 -
13469 734.2 12.0 1068 13475 roll 0.24 - - 2394 - 2.38 0.032 1082 -621.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 26.19 -
13503 731.7 12.1 1069 13511 done 0.22 0.15 0.134 2349 -300.0 2.53 0.036 2592 596.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
13811 703.5 8.2 1085 13814 roll 0.22 - - 2349 - 1.85 0.047 3817 662.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.17 -
13835 701.5 8.4 1086 13839 done 0.22 - - 2358 - 1.88 0.023 2544 -677.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.32 -
14155 674.3 8.5 1102 14159 roll 0.22 - - 2358 - 2.00 0.045 3822 639.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.18 -
14180 672.0 8.6 1103 14184 done 0.21 - - 2368 - 1.85 0.023 2554 -685.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.34 -
14493 642.5 9.3 1119 14499 roll 0.20 - - 2380 - 2.38 0.034 1077 -620.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.23 -
14512 640.4 9.7 1120 14519 done 0.19 0.10 0.109 2342 -380.0 2.55 0.037 2598 596.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - 26.03 26.24 -
14835 614.3 8.1 1136 14841 roll 0.20 - - 2355 - 2.50 0.031 1073 -610.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.26 -
14863 612.5 8.0 1137 14872 done 0.21 - - 2354 - 2.53 0.035 2588 598.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.25 -
15177 585.2 8.7 1161 15187 roll 0.21 - - 2367 - 2.45 0.032 1077 -616.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.26 -
15222 581.6 7.8 1165 15233 done 0.23 - - 2367 - 2.45 0.037 2572 610.2 173.6 - - 2238 - - - - - - - - - 26.25 -
15530 555.5 8.3 1196 15539 roll 0.23 - - 2367 - 1.90 0.045 3823 658.4 173.6 - - 2237 - - - - - - - - - 26.22 -
15563 552.5 9.1 1199 15572 done 0.22 - - 2377 - 1.92 0.023 2522 -677.6 173.6 - - 2237 - - - - - - - - - 26.39 -
15875 525.0 8.5 1230 15885 roll 0.22 0.12 0.161 2336 -341.7 2.03 0.043 3822 640.4 173.6 - - 2237 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
15922 521.6 7.3 1234 15949 done 0.25 - - 2346 - 1.90 0.024 2539 -675.3 193.0 20.48 0.838 2188 -2.4 0.154 - - - - - - - 26.40 25.32
16250 504.9 5.3 1267 16343 roll 0.36 0.12 0.075 2443 808.3 2.50 0.034 1073 -586.4 275.6 86.30 0.851 1846 -4.0 0.243 - - - - - - 26.34 25.17 24.46
16399 486.2 12.1 1281 16411 done 0.36 0.17 0.123 2390 -311.8 2.58 0.036 2573 581.4 275.6 - - 1825 - - - - - - - - 25.35 25.48 -
16709 455.4 10.2 1312 16717 roll 0.36 - - 2390 - 1.92 0.044 3821 650.0 275.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.86 -
16764 449.5 11.4 1317 16771 done 0.37 - - 2400 - 1.90 0.023 2537 -675.8 275.6 - - 1821 - - - - - - - - - 26.00 -
17071 416.3 10.0 1348 17080 roll 0.37 - - 2412 - 2.35 0.033 1078 -620.9 275.6 - - 1820 - - - - - - - - - 26.06 -
17117 412.3 9.6 1352 17124 done 0.39 - - 2411 - 2.47 0.036 2570 604.0 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.07 -
17426 378.0 11.2 1383 17434 roll 0.38 - - 2412 - 1.90 0.044 3819 657.4 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.12 -
17471 372.8 12.1 1387 17478 done 0.38 - - 2422 - 1.90 0.022 2544 -671.1 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.25 -
17780 334.2 11.8 1418 17781 done 0.37 - - 2422 - - - 2543 - 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18081 299.7 11.1 1448 18087 done 0.36 - - 2422 - - - 2543 - 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18394 267.7 10.3 1479 18404 roll 0.35 0.12 0.161 2392 -250.0 2.35 0.028 1072 -626.0 275.6 - - 1818 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
18416 265.2 9.5 1481 18426 done 0.35 - - 2392 - 2.47 0.032 2584 612.1 275.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.28 -
18727 246.5 5.9 1512 18796 roll 0.46 - - 2403 - 2.53 0.028 1074 -596.8 339.8 58.30 0.692 1577 -4.1 0.152 - - - - - - - 25.72 25.06
18810 241.8 5.2 1520 18893 done 0.61 0.15 0.039 2493 600.0 2.50 0.030 2574 600.0 423.8 75.38 0.691 1247 -4.4 0.159 - - - - - - 25.79 25.77 24.59
19197 164.4 21.0 1574 19205 roll 0.57 0.12 0.166 2454 -325.0 1.90 0.037 3823 657.4 423.8 - - 1221 - - - - - - - - 25.73 25.88 -
19223 159.4 20.2 1578 19230 done 0.55 - - 2463 - 1.90 0.021 2536 -677.4 423.8 - - 1220 - - - - - - - - - 25.98 -
19417 132.8 14.0 1615 19426 roll 0.55 - - 2476 - 2.35 0.031 1075 -621.7 423.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.03 -
19455 128.3 10.9 1621 19461 done 0.56 - - 2476 - 2.50 0.031 2576 600.4 423.8 - - 1217 - - - - - - - - - 26.06 -
19651 102.5 13.9 1658 19659 roll 0.56 - - 2476 - 1.90 0.041 3825 657.4 423.8 - - 1217 - - - - - - - - - 26.11 -
19703 94.9 12.9 1667 19712 done 0.57 - - 2485 - 1.85 0.021 2541 -694.1 423.8 - - 1217 - - - - - - - - - 26.23 -
19903 69.1 14.1 1704 19910 roll 0.56 - - 2498 - 2.38 0.029 1065 -620.2 423.8 - - 1217 - - - - - - - - - 26.21 -
19959 61.9 9.9 1714 19967 done 0.59 0.10 0.122 2464 -340.0 2.50 0.030 2582 606.8 423.8 - - 1217 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
20158 44.8 8.3 1751 20165 roll 0.62 - - 2476 - 2.47 0.030 1063 -615.0 423.8 - - 1216 - - - - - - - - - 26.25 -
20188 42.4 7.4 1756 20204 done 0.67 - - 2476 - 2.42 0.028 2562 619.4 438.2 9.70 0.126 1193 -2.4 0.083 - - - - - - - 26.28 25.72
20395 26.0 6.6 1794 20428 done 0.75 0.12 0.074 2585 908.3 - - 2561 - 478.2 29.58 0.174 1027 -5.6 0.087 - - - - - - 26.48 - 25.84
20500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20500 begin surface coast
20512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20512 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.62 6.20 0.032 139 -394.5 0.17 0.050 2396 -970.6 475.88 - - 1039 - - - - 1 - - -