SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.23 of 150.00 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 12.65 of 110.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2291 - -116.7 -7.60 - 2037 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 111 roll -0.80 8.85 0.239 2507 259.1 2.25 0.055 3715 632.9 -116.7 -69.15 - 3483 -20.9 - - - - - - - - - -
359 35.8 -8.1 60 367 done -0.66 0.12 0.181 2545 316.7 2.10 0.023 2271 -687.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
702 65.8 -8.7 114 706 roll -0.61 - - 2545 - 2.17 0.041 3709 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
841 78.4 -9.2 120 845 done -0.57 0.12 0.189 2578 275.0 2.00 0.024 2289 -710.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1157 99.6 -6.2 135 1159 done -0.57 - - 2578 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1466 119.5 -6.7 150 1467 done -0.60 - - 2578 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1776 142.3 -7.5 165 1777 done -0.64 - - 2578 - - - 2288 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2084 164.5 -6.8 180 2088 roll -0.67 - - 2578 - 2.12 0.041 3711 671.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2184 171.1 -6.4 184 2192 done -0.73 0.12 0.097 2530 -400.0 2.00 0.024 2306 -702.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2500 194.8 -7.5 200 2503 roll -0.67 - - 2529 - 2.00 0.035 932 -687.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2577 201.3 -8.1 203 2582 done -0.59 0.15 0.191 2568 260.0 2.03 0.028 2326 686.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2898 221.1 -6.2 219 2899 done -0.59 - - 2568 - - - 2326 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3207 240.5 -6.5 234 3208 done -0.59 - - 2568 - - - 2326 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3516 260.6 -6.2 249 3518 done -0.59 - - 2568 - - - 2326 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3826 279.8 -6.2 264 3829 roll -0.59 - - 2568 - 2.03 0.041 3704 678.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3887 283.8 -5.8 266 3894 done -0.64 - - 2569 - 1.98 0.024 2295 -711.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4202 304.5 -6.6 281 4203 done -0.67 - - 2568 - - - 2294 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4509 324.8 -6.4 291 4510 done -0.71 - - 2568 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4814 343.9 -6.1 301 4819 roll -0.75 0.12 0.129 2527 -341.7 2.12 0.041 3705 665.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4891 350.1 -8.7 303 4895 done -0.70 - - 2527 - 1.98 0.024 2291 -714.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5221 376.3 -7.8 314 5224 roll -0.65 - - 2527 - 1.98 0.036 929 -687.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5281 381.3 -8.0 315 5288 done -0.58 0.10 0.153 2571 440.0 2.03 0.029 2304 677.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5595 400.8 -6.2 326 5596 done -0.62 - - 2571 - - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5900 420.3 -6.3 336 5904 roll -0.67 - - 2571 - 2.05 0.041 3698 680.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5957 423.9 -6.6 337 5962 done -0.74 0.15 0.123 2521 -333.3 1.95 0.024 2292 -721.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6270 449.3 -8.6 347 6274 roll -0.69 - - 2521 - 1.98 0.036 931 -687.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6381 460.2 -9.7 350 6386 done -0.61 0.10 0.171 2565 440.0 2.03 0.029 2299 673.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6711 483.3 -6.7 361 6715 roll -0.65 - - 2565 - 2.05 0.041 3699 682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6841 492.0 -6.4 365 6845 done -0.71 - - 2566 - 1.95 0.025 2307 -713.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7180 512.5 -6.0 373 7182 done -0.76 0.15 0.123 2515 -340.0 - - 2303 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7483 535.7 -7.7 378 7486 roll -0.70 - - 2514 - 2.08 0.042 3697 670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7572 542.7 -7.6 379 7576 done -0.65 0.15 0.183 2554 266.7 1.98 0.025 2284 -713.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7914 566.4 -7.0 385 7915 done -0.65 - - 2554 - - - 2282 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8217 586.5 -6.7 390 8218 done -0.65 - - 2554 - - - 2283 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8521 605.8 -6.4 395 8524 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.043 3701 668.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8599 610.9 -6.6 396 8603 done -0.69 - - 2555 - 1.98 0.025 2310 -702.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8953 633.3 -6.4 402 8954 done -0.69 - - 2554 - - - 2309 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9257 653.4 -6.6 407 9261 roll -0.72 - - 2555 - 2.08 0.044 3695 666.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9329 658.4 -6.5 408 9334 done -0.77 0.12 0.137 2515 -333.3 1.98 0.026 2296 -706.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9689 686.1 -7.8 414 9692 roll -0.71 - - 2515 - 2.00 0.039 931 -682.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9744 690.6 -8.3 414 9749 done -0.64 0.15 0.195 2554 260.0 2.00 0.031 2302 685.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10059 709.8 -6.0 420 10063 roll -0.64 - - 2554 - 2.08 0.044 3706 675.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10137 714.9 -6.7 421 10141 done -0.69 - - 2554 - 2.00 0.027 2304 -701.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10497 737.1 -6.2 427 10498 done -0.72 - - 2555 - - - 2302 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10799 755.8 -6.2 432 10803 roll -0.76 - - 2554 - 2.10 0.044 3704 667.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10849 759.1 -6.4 432 10854 done -0.80 0.15 0.128 2504 -333.3 2.03 0.027 2288 -697.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11159 784.2 -8.3 437 11162 roll -0.73 - - 2504 - 2.03 0.040 912 -677.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11208 788.9 -9.3 437 11213 done -0.64 0.20 0.189 2557 265.0 2.08 0.032 2323 678.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11530 810.3 -6.7 443 11533 roll -0.68 - - 2557 - 2.05 0.044 3709 676.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11596 814.9 -6.9 444 11600 done -0.74 - - 2557 - 2.05 0.027 2299 -687.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11962 839.2 -6.7 450 11967 roll -0.79 0.15 0.130 2507 -333.3 2.12 0.045 3700 660.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12011 843.3 -8.3 450 12015 done -0.73 - - 2507 - 2.05 0.027 2300 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12326 869.4 -8.3 456 12331 roll -0.67 0.15 0.191 2546 260.0 2.05 0.041 915 -675.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12387 874.2 -7.9 456 12392 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.032 2309 680.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12696 895.2 -6.8 462 12699 roll -0.67 - - 2546 - 2.05 0.044 3695 676.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12779 900.9 -7.1 463 12783 done -0.70 - - 2547 - 2.05 0.027 2290 -685.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13133 923.7 -6.4 469 13137 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.045 3704 667.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13200 928.3 -6.9 470 13204 done -0.74 - - 2546 - 2.05 0.028 2298 -685.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13565 952.0 -6.5 476 13569 roll -0.74 - - 2546 - 2.10 0.044 3698 666.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13621 955.8 -6.5 476 13627 done -0.78 - - 2546 - 2.00 0.028 2298 -700.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13930 976.3 -6.6 482 13935 roll -0.81 0.12 0.144 2505 -341.7 2.12 0.046 3698 660.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13979 980.2 -8.4 482 13984 done -0.76 - - 2505 - 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14116 begin apogee
14121 991.1 8.0 485 14221 done -0.24 0.60 0.176 2684 298.3 - - 2645 - - 97.47 1.558 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14222 begin climb
14224 993.4 - 486 14338 roll 0.80 1.05 0.118 3014 314.3 2.38 0.047 4040 586.1 116.7 104.22 1.458 2529 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14405 986.2 9.2 488 14411 done 0.55 0.32 0.179 2944 -218.8 2.17 0.027 2648 -641.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14715 966.9 6.1 494 14738 roll 0.54 - - 2940 - 2.33 0.047 4043 598.7 136.1 16.50 1.411 2450 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14744 964.9 5.7 494 14777 done 0.54 - - 2949 - 2.15 0.028 2644 -650.7 164.6 27.08 1.399 2334 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15077 940.2 7.6 500 15081 roll 0.54 - - 2949 - 2.20 0.047 4044 636.4 164.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15093 938.9 7.8 500 15097 done 0.51 - - 2958 - 2.12 0.028 2628 -667.9 164.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15441 910.9 8.0 506 15445 roll 0.51 - - 2953 - 2.22 0.047 4050 640.5 164.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15469 908.4 8.6 506 15473 done 0.45 0.17 0.184 2916 -217.6 2.10 0.029 2631 -675.7 164.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15811 886.0 6.5 512 15820 done 0.52 - - 2916 - - - 2631 - 173.2 7.20 1.328 2299 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
16114 866.2 6.5 517 16127 done 0.60 0.12 0.123 2960 366.7 - - 2629 - 182.4 9.80 1.370 2262 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
16417 842.5 7.9 522 16421 roll 0.60 - - 2960 - 2.17 0.047 4042 651.2 182.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16426 841.6 7.9 522 16431 done 0.60 - - 2969 - 2.10 0.028 2649 -663.3 182.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16781 812.6 8.2 528 16785 roll 0.57 - - 2967 - 2.15 0.047 4049 651.2 182.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16819 809.3 8.4 528 16824 done 0.48 0.20 0.186 2922 -225.0 2.08 0.029 2637 -678.8 182.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17151 788.6 6.2 534 17170 done 0.56 - - 2922 - - - 2637 - 200.2 16.95 1.393 2189 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
17455 769.3 6.4 539 17474 roll 0.65 0.15 0.115 2974 346.7 2.30 0.048 4051 614.8 211.6 11.48 1.337 2142 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
17479 767.2 8.7 539 17483 done 0.65 - - 2983 - 2.10 0.029 2652 -666.2 211.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17822 736.9 8.9 545 17826 roll 0.62 - - 2980 - 2.17 0.047 4052 645.2 211.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17854 733.6 8.9 545 17859 done 0.53 0.15 0.171 2944 -240.0 2.12 0.029 2647 -662.7 211.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18186 708.8 7.4 551 18190 roll 0.58 - - 2940 - 2.15 0.047 4046 650.7 211.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18212 706.7 7.1 551 18216 done 0.58 - - 2948 - 2.10 0.029 2650 -664.8 211.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18556 680.6 7.6 557 18557 done 0.61 - - 2948 - - - 2648 - 211.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18858 656.9 7.8 562 18862 roll 0.65 - - 2948 - 2.15 0.047 4052 653.0 211.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18891 654.1 8.7 562 18895 done 0.65 - - 2950 - 2.10 0.029 2648 -668.6 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19223 628.6 7.7 568 19225 done 0.68 0.10 0.137 2984 340.0 - - 2644 - 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19525 601.5 9.1 573 19529 roll 0.68 - - 2980 - 2.12 0.047 4043 659.9 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19603 593.3 11.5 574 19607 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.028 2645 -672.1 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19958 559.0 9.7 580 19962 roll 0.57 0.15 0.197 2940 -313.3 2.17 0.048 4049 647.0 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19995 555.4 8.3 580 19999 done 0.57 - - 2948 - 2.08 0.029 2652 -671.6 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20327 528.7 8.0 586 20331 roll 0.61 - - 2940 - 2.12 0.047 4047 658.0 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20360 525.9 8.5 586 20364 done 0.61 - - 2947 - 2.08 0.028 2648 -672.6 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20692 500.6 7.5 592 20693 done 0.66 - - 2948 - - - 2646 - 211.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20997 479.0 7.1 601 20999 done 0.70 0.12 0.123 2991 358.3 - - 2643 - 211.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21304 452.3 8.9 611 21308 roll 0.66 - - 2992 - 2.12 0.047 4043 660.4 211.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21337 448.7 11.0 612 21342 done 0.56 0.12 0.179 2951 -341.7 2.05 0.028 2647 -681.0 211.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21672 424.7 7.1 623 21676 roll 0.60 - - 2950 - 2.12 0.047 4050 661.8 211.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21700 422.5 7.6 624 21704 done 0.60 - - 2950 - 2.05 0.028 2644 -685.9 211.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22041 399.6 6.6 635 22050 done 0.66 - - 2950 - - - 2643 - 219.0 6.85 1.065 2113 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
22347 378.1 7.5 645 22351 roll 0.72 0.15 0.118 3002 346.7 2.17 0.047 4050 648.4 219.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22373 375.5 10.5 645 22380 done 0.63 0.12 0.212 2973 -241.7 2.08 0.028 2648 -674.0 219.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22685 348.4 8.5 656 22686 done 0.63 - - 2973 - - - 2648 - 219.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22992 322.4 8.6 666 22996 roll 0.63 - - 2966 - 2.10 0.045 4045 665.2 219.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23018 319.8 8.3 666 23026 done 0.63 - - 2967 - 2.05 0.027 2648 -681.5 219.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23331 293.3 8.4 678 23335 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.044 4056 664.2 219.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23349 291.8 8.1 679 23352 done 0.63 - - 2966 - 2.03 0.027 2650 -692.6 219.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23681 265.4 7.5 695 23682 done 0.63 - - 2966 - - - 2647 - 219.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23989 242.3 7.7 710 23993 roll 0.63 - - 2967 - 2.10 0.044 4045 665.7 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24007 241.0 7.4 711 24011 done 0.63 - - 2966 - 2.00 0.026 2645 -700.0 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24339 215.1 8.1 727 24343 roll 0.63 - - 2966 - 2.10 0.044 4044 666.2 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24371 212.0 8.4 728 24377 done 0.63 - - 2966 - 2.03 0.025 2652 -685.7 219.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24687 187.2 7.6 744 24688 done 0.63 - - 2966 - - - 2652 - 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24997 163.6 7.5 759 25001 roll 0.63 - - 2966 - 2.10 0.044 4050 665.7 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25019 161.6 8.3 760 25023 done 0.63 - - 2966 - 2.05 0.025 2643 -686.3 219.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25346 132.6 8.6 776 25347 done 0.67 - - 2966 - - - 2641 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25657 104.2 9.5 791 25658 done 0.72 - - 2966 - - - 2641 - 219.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25965 82.2 6.4 806 25988 roll 0.77 0.15 0.114 3018 346.7 2.20 0.044 4046 638.6 229.7 11.62 0.841 2067 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
26011 78.0 9.6 808 26016 done 0.66 0.15 0.200 2981 -246.7 2.00 0.025 2652 -697.0 229.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26329 57.5 4.8 828 26381 roll 0.72 - - 2980 - 2.22 0.044 4045 627.5 282.8 43.80 0.794 1851 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
26387 51.2 11.5 838 26395 done 0.72 - - 2987 - 2.10 0.025 2646 -666.2 282.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26726 14.7 9.6 899 26731 roll 0.72 - - 2987 - 2.05 0.036 1269 -671.7 282.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26754 11.8 10.1 904 26760 done 0.81 0.10 0.080 3028 410.0 2.10 0.032 2650 657.6 282.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26840 begin surface coast
26874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26874 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.93 7.97 0.089 219 -352.4 - - 2282 - 286.27 - - 1838 - - - - - - - -