SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.93 of 150.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.45 of 110.00 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 220 - - - 2275 - -116.7 -7.28 - 2034 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 121 roll -0.80 8.93 0.243 2500 255.3 2.10 0.051 926 -642.4 -116.7 -79.65 - 3483 -18.2 - - - - - - - - - -
134 3.7 -2.4 20 141 done -0.84 - - 2500 - 2.10 0.030 2305 656.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
473 38.3 -10.4 81 480 roll -0.70 0.12 0.211 2530 250.0 2.10 0.041 3701 664.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
728 62.7 -9.7 123 732 done -0.64 - - 2531 - 2.00 0.023 2296 -702.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1050 90.2 -8.5 139 1055 roll -0.57 0.17 0.185 2579 282.4 2.15 0.041 3710 657.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1173 99.2 -7.1 144 1180 done -0.62 - - 2579 - 2.03 0.024 2301 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1489 122.7 -7.4 160 1490 done -0.67 - - 2579 - - - 2300 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1800 144.4 -6.6 175 1804 roll -0.71 0.15 0.126 2530 -326.7 2.12 0.041 3706 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1862 149.7 -9.1 178 1865 done -0.66 - - 2530 - 2.00 0.024 2295 -705.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2194 177.9 -8.0 194 2199 roll -0.59 0.15 0.187 2569 260.0 2.03 0.035 913 -680.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2254 182.6 -7.7 196 2261 done -0.59 - - 2569 - 2.05 0.028 2302 677.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2570 205.4 -7.6 212 2574 roll -0.59 - - 2569 - 2.05 0.041 3702 682.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2625 209.8 -7.8 214 2631 done -0.63 - - 2569 - 1.98 0.024 2288 -714.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2940 232.5 -7.1 230 2944 roll -0.63 - - 2569 - 1.98 0.035 923 -689.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2989 236.4 -7.8 232 2994 done -0.63 - - 2569 - 2.03 0.028 2294 675.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3317 258.4 -6.5 248 3318 done -0.63 - - 2569 - - - 2294 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3625 280.2 -7.0 263 3629 roll -0.63 - - 2569 - 2.05 0.041 3697 684.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3692 284.9 -7.3 266 3696 done -0.68 - - 2569 - 2.00 0.023 2292 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4029 307.4 -6.7 281 4031 done -0.72 0.12 0.132 2528 -341.7 - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4334 331.9 -8.2 291 4335 done -0.66 - - 2528 - - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4641 357.2 -8.1 301 4643 done -0.61 0.15 0.189 2567 260.0 - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4947 376.1 -6.1 311 4948 done -0.65 - - 2567 - - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5253 393.8 -5.9 321 5257 roll -0.68 - - 2567 - 2.10 0.041 3698 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5326 398.1 -5.6 323 5330 done -0.74 0.12 0.129 2526 -341.7 1.95 0.024 2296 -719.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5655 421.6 -7.1 334 5658 roll -0.69 - - 2527 - 1.98 0.035 934 -687.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5738 427.9 -7.8 336 5742 done -0.63 0.12 0.210 2556 241.7 1.98 0.029 2305 692.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6061 448.0 -6.5 347 6065 roll -0.63 - - 2556 - 2.03 0.041 3697 685.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6129 452.6 -6.9 349 6133 done -0.66 - - 2557 - 1.95 0.024 2303 -714.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6469 476.7 -7.2 360 6473 roll -0.66 - - 2557 - 2.08 0.042 3695 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6541 481.8 -6.8 362 6545 done -0.70 - - 2557 - 1.95 0.025 2300 -715.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6908 504.8 -6.3 373 6912 roll -0.73 - - 2557 - 2.12 0.043 3705 662.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6997 510.7 -6.1 374 7001 done -0.77 0.12 0.134 2516 -341.7 1.98 0.025 2296 -711.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7340 537.0 -7.9 380 7341 done -0.72 - - 2516 - - - 2295 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7642 562.4 -8.4 385 7644 done -0.66 0.12 0.191 2547 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7946 582.1 -6.4 390 7950 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.043 3699 669.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8001 585.7 -5.9 390 8007 done -0.66 - - 2547 - 2.00 0.025 2311 -694.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8310 605.0 -6.3 396 8312 done -0.66 - - 2547 - - - 2311 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8613 624.6 -6.5 401 8617 roll -0.66 - - 2547 - 2.08 0.043 3698 666.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8702 630.7 -7.3 402 8706 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.025 2295 -691.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9045 653.3 -6.6 408 9049 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3697 667.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9094 656.8 -6.9 408 9099 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.026 2303 -686.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9410 677.5 -6.6 414 9411 done -0.66 - - 2547 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9713 697.3 -6.5 419 9717 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3701 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9802 703.2 -6.6 420 9806 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.027 2289 -706.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10139 724.2 -6.3 426 10143 roll -0.70 - - 2547 - 2.12 0.044 3703 667.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10211 729.1 -6.7 427 10215 done -0.73 - - 2547 - 2.00 0.027 2305 -699.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10571 752.1 -6.5 433 10574 roll -0.73 - - 2547 - 2.12 0.045 3698 657.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10626 756.0 -7.2 433 10630 done -0.76 - - 2547 - 2.03 0.027 2303 -687.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10940 777.2 -6.8 439 10941 done -0.76 - - 2547 - - - 2302 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11243 798.0 -6.8 444 11247 roll -0.76 - - 2547 - 2.10 0.045 3700 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11332 804.3 -7.0 445 11336 done -0.79 0.12 0.142 2506 -341.7 2.00 0.027 2294 -703.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11679 832.3 -8.0 451 11681 done -0.73 - - 2506 - - - 2293 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11983 856.3 -7.9 456 11984 done -0.67 0.15 0.193 2544 253.3 - - 2291 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12286 876.1 -6.5 461 12290 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.045 3702 665.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12369 881.7 -6.7 462 12373 done -0.70 - - 2545 - 2.00 0.027 2300 -701.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12717 902.9 -6.1 468 12721 roll -0.70 - - 2545 - 2.10 0.045 3692 662.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12767 906.0 -5.8 468 12771 done -0.73 - - 2545 - 2.00 0.028 2297 -697.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13082 925.2 -6.1 474 13086 roll -0.73 - - 2545 - 2.10 0.045 3692 664.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13149 929.6 -6.2 475 13153 done -0.77 - - 2545 - 2.00 0.028 2301 -695.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13514 952.1 -6.1 481 13518 roll -0.77 - - 2545 - 2.10 0.045 3695 663.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13564 955.3 -6.7 481 13569 done -0.80 0.12 0.144 2504 -341.7 2.05 0.028 2265 -697.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13884 979.4 -7.7 487 13885 done -0.74 - - 2504 - - - 2264 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14064 begin apogee
14069 993.5 7.7 490 14169 done -0.24 0.60 0.178 2681 295.0 - - 2642 - - 97.15 1.557 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14170 begin climb
14172 995.7 - 491 14287 roll 0.80 1.08 0.120 3014 308.3 2.42 0.047 4039 577.3 116.7 104.40 1.460 2528 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14303 992.6 7.3 493 14311 done 0.57 0.30 0.183 2952 -206.7 2.20 0.027 2655 -629.1 116.7 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14613 973.0 6.3 499 14629 roll 0.54 - - 2952 - 2.25 0.046 4045 617.8 129.9 11.23 1.378 2475 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14645 970.7 6.4 499 14665 done 0.47 0.15 0.189 2923 -193.3 2.12 0.028 2651 -657.5 142.0 12.38 1.317 2427 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
14974 950.5 6.2 505 14993 done 0.49 - - 2924 - - - 2650 - 159.8 16.75 1.419 2354 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
15278 931.3 6.3 510 15293 done 0.55 - - 2924 - - - 2650 - 173.2 12.75 1.400 2300 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
15581 911.2 6.6 515 15590 done 0.60 0.10 0.133 2957 330.0 - - 2648 - 178.9 6.55 1.272 2275 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
15883 887.2 8.0 520 15884 done 0.60 - - 2957 - - - 2648 - 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16186 862.7 8.1 525 16188 done 0.60 - - 2956 - - - 2648 - 178.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16490 838.2 8.1 530 16494 roll 0.60 - - 2953 - 2.15 0.047 4047 650.7 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16500 837.3 8.0 530 16504 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.028 2649 -665.7 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16854 808.0 8.3 536 16858 roll 0.60 - - 2962 - 2.15 0.047 4049 651.2 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16876 806.0 8.3 536 16881 done 0.54 0.12 0.197 2942 -166.7 2.05 0.029 2645 -684.9 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17213 781.0 7.3 542 17214 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17515 758.8 7.3 547 17517 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17818 737.0 7.2 552 17820 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18121 715.4 7.1 557 18123 done 0.54 - - 2942 - - - 2644 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18425 694.2 7.0 562 18426 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18728 672.3 7.3 567 18729 done 0.54 - - 2942 - - - 2644 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19031 649.6 7.6 572 19032 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19334 626.3 7.7 577 19335 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 178.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19638 603.8 7.3 582 19639 done 0.54 - - 2942 - - - 2644 - 178.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19940 583.1 6.8 587 19942 done 0.54 - - 2942 - - - 2645 - 181.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20244 563.7 6.4 592 20259 done 0.59 - - 2942 - - - 2645 - 193.9 13.23 1.299 2215 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
20609 539.3 6.7 598 20619 roll 0.64 - - 2949 - 2.08 0.037 1266 -663.0 198.4 5.38 1.068 2196 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
20629 537.8 7.1 598 20634 done 0.69 0.12 0.126 2985 300.0 2.10 0.035 2662 664.8 198.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20972 509.3 8.4 604 20976 roll 0.64 - - 2980 - 2.08 0.047 4042 663.5 198.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20993 507.3 8.2 604 20997 done 0.57 0.08 0.179 2952 -350.0 2.08 0.028 2649 -669.7 198.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21307 483.3 7.6 613 21309 done 0.57 - - 2952 - - - 2648 - 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21613 461.5 7.2 623 21617 roll 0.57 - - 2952 - 2.05 0.039 1269 -672.7 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21629 460.3 7.1 623 21633 done 0.61 - - 2952 - 2.10 0.035 2642 653.8 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21953 437.4 7.4 634 21957 roll 0.61 - - 2952 - 2.10 0.047 4046 668.6 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21997 433.5 7.8 635 22001 done 0.61 - - 2952 - 2.08 0.028 2646 -673.1 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22321 409.5 7.2 646 22323 done 0.64 - - 2952 - - - 2644 - 198.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22628 389.1 6.5 656 22642 roll 0.69 0.10 0.141 2980 280.0 2.15 0.047 4046 652.1 207.2 9.27 1.114 2161 -3.6 0.133 - - - - - - - - -
22687 384.0 8.7 657 22694 done 0.60 - - 2987 - 2.08 0.027 2650 -671.2 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22999 357.6 8.9 668 23004 roll 0.57 0.15 0.199 2950 -246.7 2.15 0.046 4046 649.3 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23037 354.4 7.8 669 23041 done 0.57 - - 2950 - 2.08 0.028 2648 -672.1 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23372 330.3 7.0 680 23376 roll 0.62 - - 2951 - 2.12 0.045 4046 659.4 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23382 329.6 7.0 680 23386 done 0.67 - - 2950 - 2.08 0.028 2645 -673.6 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23706 307.2 7.0 691 23710 roll 0.71 0.12 0.125 2992 350.0 2.15 0.046 4049 653.0 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23739 304.0 9.1 692 23744 done 0.62 0.12 0.206 2970 -183.3 2.03 0.027 2647 -690.6 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24060 277.9 7.9 707 24064 roll 0.62 - - 2967 - 2.12 0.044 4049 661.3 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24099 274.6 7.2 709 24103 done 0.58 - - 2973 - 2.03 0.027 2643 -692.6 207.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24430 248.0 8.1 725 24434 roll 0.58 - - 2967 - 2.12 0.044 4047 662.3 207.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24470 244.4 7.2 727 24474 done 0.55 0.12 0.202 2945 -183.3 2.00 0.026 2648 -699.5 207.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24797 221.4 6.9 743 24798 done 0.61 - - 2945 - - - 2648 - 207.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25106 200.9 6.8 758 25110 roll 0.68 0.12 0.124 2986 341.7 2.12 0.045 4047 659.9 209.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25122 199.5 7.6 759 25126 done 0.68 - - 2987 - 2.00 0.026 2652 -697.5 209.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25455 169.5 8.9 775 25459 roll 0.68 - - 2987 - 2.12 0.044 4049 659.0 209.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25495 165.6 9.6 777 25499 done 0.60 - - 2987 - 2.00 0.026 2648 -700.5 209.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25828 136.3 8.5 793 25832 roll 0.60 - - 2979 - 2.10 0.044 4049 667.1 209.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25883 131.0 8.7 795 25893 done 0.54 0.17 0.192 2942 -217.6 2.00 0.025 2631 -709.0 209.0 4.00 0.648 2153 -2.5 0.054 - - - - - - - - -
26220 105.8 7.5 812 26221 done 0.63 - - 2942 - - - 2631 - 209.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26531 84.5 6.4 827 26548 done 0.73 0.17 0.108 3002 352.9 - - 2628 - 220.4 11.43 0.828 2106 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
26862 54.5 9.0 849 26868 done 0.73 - - 3002 - - - 2628 - 220.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27197 25.4 8.2 910 27204 roll 0.73 - - 3002 - 2.17 0.045 4044 652.5 220.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27217 23.8 8.3 913 27223 done 0.73 - - 3003 - 1.98 0.025 2655 -701.5 220.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27443 begin surface coast
27510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27510 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2303 - 275.23 42.90 0.765 1884 -5.1 0.002 - - - - - -