SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.64 of 150.00 AH used of 24V (86.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 110.00 AH used of 10V (88.86% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2258 - -116.7 -7.47 - 2045 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 120 roll -0.80 8.73 0.235 2503 261.6 2.05 0.051 926 -649.8 -116.7 -74.60 - 3483 -19.3 - - - - - - - - - -
368 32.5 -11.0 62 375 done -0.62 0.17 0.179 2555 305.9 2.08 0.028 2306 663.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
713 61.5 -6.8 122 717 roll -0.62 - - 2556 - 2.08 0.035 917 -667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
808 68.4 -7.7 126 812 done -0.58 - - 2556 - 2.03 0.028 2301 681.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1135 90.9 -6.6 142 1139 roll -0.58 - - 2556 - 2.08 0.041 3702 673.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1211 96.4 -7.1 145 1216 done -0.58 - - 2556 - 2.03 0.023 2293 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1534 120.5 -8.0 161 1535 done -0.58 - - 2556 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1842 145.1 -7.6 176 1846 roll -0.58 - - 2555 - 2.10 0.041 3698 669.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1905 149.7 -7.5 179 1908 done -0.58 - - 2556 - 1.98 0.024 2296 -708.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2238 174.9 -7.9 195 2239 done -0.58 - - 2556 - - - 2291 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2545 200.2 -7.6 210 2547 done -0.58 - - 2556 - - - 2291 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2855 222.9 -7.3 225 2856 done -0.58 - - 2556 - - - 2291 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3164 244.8 -7.1 240 3168 roll -0.58 - - 2556 - 2.10 0.041 3700 671.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3225 249.2 -7.3 243 3229 done -0.58 - - 2555 - 1.98 0.024 2294 -710.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3558 272.9 -7.2 259 3559 done -0.58 - - 2556 - - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3867 294.0 -6.6 274 3870 roll -0.58 - - 2556 - 2.10 0.041 3702 672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3932 298.8 -6.9 277 3937 done -0.58 - - 2556 - 2.00 0.023 2298 -702.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4247 319.8 -6.6 288 4248 done -0.58 - - 2556 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4553 340.4 -6.7 298 4554 done -0.58 - - 2556 - - - 2297 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4859 362.2 -7.7 308 4863 roll -0.58 - - 2556 - 2.10 0.041 3706 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4908 366.1 -7.6 309 4912 done -0.58 - - 2556 - 2.00 0.024 2306 -700.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5226 388.8 -6.9 320 5227 done -0.58 - - 2556 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5532 408.0 -5.9 330 5533 done -0.58 - - 2556 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5839 426.8 -6.4 340 5843 roll -0.58 - - 2556 - 2.08 0.041 3698 669.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5883 429.9 -6.8 341 5887 done -0.61 - - 2557 - 1.98 0.024 2290 -711.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6206 450.5 -6.4 352 6207 done -0.61 - - 2556 - - - 2289 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6513 471.1 -6.7 362 6517 roll -0.61 - - 2556 - 2.10 0.042 3697 670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6630 479.3 -6.8 365 6634 done -0.65 - - 2556 - 1.98 0.025 2292 -709.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6954 499.4 -6.2 376 6957 roll -0.65 - - 2556 - 2.10 0.042 3697 669.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7026 504.3 -6.8 378 7030 done -0.69 - - 2556 - 1.98 0.025 2294 -708.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7385 528.3 -6.8 384 7389 roll -0.69 - - 2556 - 2.10 0.042 3699 669.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7440 532.0 -6.6 384 7445 done -0.73 - - 2556 - 2.00 0.025 2287 -706.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7749 551.9 -6.4 390 7751 done -0.76 0.12 0.139 2515 -341.7 - - 2285 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8053 576.0 -8.0 395 8057 roll -0.70 - - 2515 - 2.10 0.043 3697 672.4 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8130 582.7 -8.6 396 8135 done -0.65 0.15 0.188 2554 260.0 1.98 0.025 2288 -711.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8484 607.1 -6.8 402 8485 done -0.65 - - 2554 - - - 2286 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8788 627.6 -6.8 407 8792 roll -0.65 - - 2554 - 2.12 0.044 3705 669.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8865 633.0 -7.3 408 8869 done -0.70 - - 2554 - 2.03 0.026 2302 -691.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9220 654.5 -6.0 414 9224 roll -0.73 - - 2554 - 2.10 0.044 3701 666.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9298 659.3 -6.4 415 9302 done -0.77 0.12 0.136 2515 -325.0 2.00 0.026 2291 -705.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9651 686.0 -7.7 421 9654 roll -0.72 - - 2515 - 2.00 0.038 926 -682.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9712 691.3 -8.5 421 9718 done -0.64 0.15 0.205 2553 253.3 2.00 0.031 2297 685.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10022 712.1 -6.7 427 10026 roll -0.68 - - 2553 - 2.08 0.044 3702 675.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10105 717.9 -6.8 428 10109 done -0.72 - - 2553 - 2.00 0.027 2295 -703.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10459 740.1 -6.2 434 10463 roll -0.72 - - 2553 - 2.10 0.044 3698 668.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10514 743.6 -5.8 434 10521 done -0.77 0.12 0.136 2514 -325.0 2.00 0.027 2293 -702.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10823 766.6 -7.5 440 10824 done -0.72 - - 2514 - - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11126 789.3 -7.5 445 11128 done -0.67 0.12 0.199 2544 250.0 - - 2290 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11429 808.8 -6.4 450 11433 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.045 3706 667.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11497 813.3 -6.8 451 11501 done -0.67 - - 2545 - 2.03 0.028 2297 -694.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11868 837.4 -6.5 457 11871 roll -0.67 - - 2545 - 2.12 0.045 3706 664.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11923 841.1 -6.7 457 11929 done -0.70 - - 2545 - 2.03 0.028 2297 -694.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12233 860.5 -6.3 463 12237 roll -0.70 - - 2545 - 2.12 0.045 3706 664.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12288 864.2 -6.7 463 12294 done -0.74 - - 2545 - 2.03 0.028 2298 -693.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12597 883.9 -6.4 469 12598 done -0.74 - - 2545 - - - 2297 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12901 903.1 -6.3 474 12904 roll -0.74 - - 2545 - 2.12 0.045 3706 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12984 908.6 -6.6 475 12988 done -0.77 - - 2545 - 2.03 0.028 2297 -694.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13333 931.0 -6.5 481 13337 roll -0.77 - - 2545 - 2.12 0.045 3697 660.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13400 935.5 -6.1 482 13405 done -0.80 0.12 0.145 2504 -341.7 2.03 0.028 2286 -695.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13766 963.4 -7.7 488 13767 done -0.74 - - 2504 - - - 2285 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14068 986.6 -7.7 493 14070 done -0.68 0.15 0.193 2542 253.3 - - 2283 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14127 begin apogee
14132 990.7 7.5 494 14231 done -0.24 0.47 0.168 2688 310.6 - - 2648 - - 96.88 1.549 3006 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14232 begin climb
14234 992.9 - 495 14347 roll 0.80 1.02 0.119 3010 315.7 2.35 0.045 4036 590.6 116.7 104.12 1.458 2528 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14403 987.3 9.0 497 14408 done 0.56 0.25 0.178 2941 -276.0 2.20 0.027 2660 -625.5 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14724 968.0 6.0 503 14745 done 0.59 - - 2941 - - - 2660 - 139.0 19.20 1.420 2439 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
15026 947.9 6.7 508 15033 done 0.59 - - 2941 - - - 2660 - 143.5 4.80 1.108 2421 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
15329 927.3 6.8 513 15330 done 0.59 - - 2941 - - - 2660 - 145.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15632 906.6 6.9 518 15633 done 0.59 - - 2941 - - - 2660 - 145.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15936 886.3 6.7 523 15945 done 0.60 - - 2941 - - - 2660 - 150.3 7.25 1.333 2393 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
16238 865.8 6.7 528 16248 roll 0.60 - - 2950 - 2.12 0.038 1260 -660.4 153.5 4.45 1.083 2380 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
16265 863.9 6.5 528 16280 done 0.62 - - 2950 - 2.15 0.035 2651 647.0 163.3 10.50 1.349 2340 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
16600 840.2 7.1 534 16604 roll 0.62 - - 2958 - 2.12 0.038 1255 -658.5 163.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16611 839.4 7.0 534 16615 done 0.62 - - 2954 - 2.12 0.035 2653 659.4 163.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16959 815.4 6.8 540 16961 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 164.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17263 794.8 6.8 545 17269 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 166.6 4.03 0.999 2326 -2.5 0.211 - - - - - - - - -
17566 774.0 6.8 550 17567 done 0.62 - - 2954 - - - 2653 - 167.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17869 753.7 6.7 555 17878 done 0.63 - - 2954 - - - 2653 - 172.8 7.22 1.290 2301 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
18172 733.1 6.8 560 18173 done 0.63 - - 2953 - - - 2653 - 173.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18475 711.9 7.0 565 18476 done 0.63 - - 2954 - - - 2653 - 173.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18778 690.0 7.2 570 18782 roll 0.63 - - 2962 - 2.10 0.037 1252 -667.1 173.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18788 689.3 7.2 570 18792 done 0.63 - - 2962 - 2.12 0.035 2644 656.6 173.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19142 662.2 7.8 576 19143 done 0.63 - - 2962 - - - 2644 - 173.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19445 638.0 8.0 581 19449 roll 0.63 - - 2970 - 2.08 0.038 1256 -667.3 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19455 637.2 7.9 581 19459 done 0.63 - - 2967 - 2.12 0.035 2654 659.4 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19809 609.5 7.8 587 19810 done 0.63 - - 2966 - - - 2654 - 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20112 587.8 7.0 592 20113 done 0.63 - - 2967 - - - 2654 - 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20415 567.4 6.8 597 20421 done 0.63 - - 2967 - - - 2654 - 176.2 4.15 0.951 2287 -2.4 0.153 - - - - - - - - -
20718 546.1 7.0 602 20719 done 0.63 - - 2967 - - - 2654 - 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21022 524.4 7.2 607 21026 roll 0.63 - - 2967 - 2.08 0.047 4044 668.3 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21033 523.5 7.3 607 21037 done 0.60 - - 2973 - 2.03 0.028 2640 -691.6 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21387 497.9 7.1 613 21388 done 0.57 - - 2974 - - - 2638 - 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21693 476.0 7.4 623 21698 roll 0.53 0.15 0.203 2926 -320.0 2.15 0.047 4046 654.9 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
21737 472.7 8.1 624 21741 done 0.53 - - 2934 - 2.05 0.028 2650 -681.0 176.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
22067 452.5 6.1 635 22091 roll 0.60 - - 2937 - 2.15 0.039 1267 -643.3 195.3 17.83 1.187 2208 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
22098 450.6 6.3 636 22119 done 0.69 0.17 0.110 2988 300.0 2.10 0.035 2657 661.9 210.3 14.68 1.091 2148 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
22432 421.1 9.2 647 22436 roll 0.65 - - 2989 - 2.10 0.046 4042 659.5 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22510 412.8 9.8 649 22515 done 0.56 0.17 0.202 2948 -241.2 2.05 0.028 2643 -682.4 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22827 387.6 8.3 660 22829 done 0.61 - - 2948 - - - 2643 - 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23134 363.9 7.5 670 23137 roll 0.66 - - 2948 - 2.05 0.038 1266 -671.7 210.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23144 363.0 7.4 670 23149 done 0.71 0.17 0.107 3003 323.5 2.08 0.033 2656 668.3 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23473 333.3 8.9 681 23477 roll 0.66 - - 3003 - 2.08 0.045 4039 664.9 210.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23517 328.8 10.7 682 23522 done 0.54 0.25 0.195 2938 -260.0 2.05 0.027 2647 -679.0 210.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23846 306.0 7.4 693 23847 done 0.61 - - 2938 - - - 2645 - 210.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24165 282.6 7.1 707 24167 done 0.68 0.15 0.118 2989 340.0 - - 2643 - 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24474 254.2 8.8 722 24475 done 0.68 - - 2989 - - - 2643 - 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24784 227.4 8.9 737 24788 roll 0.68 - - 2989 - 2.10 0.044 4042 666.2 210.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24816 224.0 10.2 738 24824 done 0.60 0.08 0.190 2957 -400.0 2.03 0.025 2644 -688.7 210.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
25133 198.7 8.5 754 25135 done 0.65 - - 2957 - - - 2644 - 210.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25443 172.2 8.6 769 25444 done 0.69 - - 2957 - - - 2644 - 210.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25751 146.2 8.0 784 25752 done 0.73 0.12 0.126 2999 350.0 - - 2642 - 210.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26062 118.4 8.9 799 26066 roll 0.68 - - 2996 - 2.10 0.044 4049 670.0 210.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26083 116.2 8.5 800 26088 done 0.61 0.08 0.183 2966 -375.0 2.03 0.025 2651 -688.7 210.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26410 93.0 7.6 816 26412 done 0.64 - - 2966 - - - 2649 - 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26720 69.2 7.8 831 26724 roll 0.68 - - 2966 - 2.00 0.035 1269 -690.0 210.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26770 65.8 7.7 833 26775 done 0.74 0.08 0.096 3001 437.5 2.05 0.031 2646 671.7 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27104 36.3 9.9 883 27109 roll 0.70 - - 2998 - 2.05 0.044 4040 680.0 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27154 30.3 11.3 892 27160 done 0.63 0.10 0.185 2971 -270.0 2.03 0.025 2628 -695.6 210.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27494 5.3 8.2 953 27499 done 0.67 - - 2971 - - - 2627 - 210.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27504 begin surface coast
27553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27553 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.96 - - 218 - - - 2296 - 275.23 50.72 0.762 1883 -5.2 0.002 - - - - - -