SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.49 of 150.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 12.15 of 110.00 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2274 - -116.7 -7.50 - 1848 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 131 roll -0.80 8.95 0.243 2504 255.1 2.08 0.051 917 -652.4 -116.7 -85.65 - 3483 -19.1 - - - - - - - - - -
381 34.2 -11.7 64 388 done -0.61 0.17 0.170 2558 317.6 2.10 0.029 2308 662.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
724 61.7 -7.1 123 728 roll -0.61 - - 2558 - 2.08 0.035 912 -671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
893 74.3 -5.3 130 899 done -0.57 - - 2558 - 2.08 0.029 2304 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1208 95.3 -7.0 146 1209 done -0.57 - - 2558 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1518 118.9 -7.8 161 1522 roll -0.57 - - 2558 - 2.08 0.041 3708 675.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1567 122.9 -7.4 163 1571 done -0.57 - - 2558 - 2.03 0.024 2302 -692.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1889 148.0 -8.0 179 1893 roll -0.57 - - 2558 - 2.05 0.035 915 -676.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1957 154.1 -9.5 182 1961 done -0.57 - - 2558 - 2.03 0.028 2302 683.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2283 182.4 -8.5 198 2287 roll -0.57 - - 2558 - 2.05 0.041 3698 681.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2377 190.6 -8.5 202 2381 done -0.57 - - 2558 - 2.03 0.023 2286 -695.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2704 214.6 -7.6 218 2705 done -0.57 - - 2558 - - - 2286 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3013 237.2 -7.1 233 3017 roll -0.57 - - 2558 - 2.10 0.041 3699 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3062 240.7 -7.0 235 3066 done -0.57 - - 2558 - 2.00 0.023 2301 -699.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3383 260.7 -6.1 251 3384 done -0.57 - - 2558 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3693 280.1 -6.6 266 3695 done -0.57 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4012 303.9 -8.2 281 4016 roll -0.57 - - 2558 - 2.08 0.041 3698 673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4061 308.1 -8.4 282 4065 done -0.57 - - 2558 - 2.00 0.023 2299 -699.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4379 332.1 -7.2 293 4382 roll -0.57 - - 2558 - 2.00 0.035 922 -688.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4439 336.7 -7.6 294 4445 done -0.57 - - 2558 - 2.05 0.028 2307 675.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4752 356.9 -6.5 305 4756 roll -0.57 - - 2558 - 2.03 0.041 3698 685.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4801 360.3 -6.4 306 4805 done -0.57 - - 2558 - 2.00 0.024 2297 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5124 384.0 -7.6 317 5125 done -0.57 - - 2558 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5431 401.7 -5.5 327 5435 roll -0.57 - - 2558 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5515 406.5 -5.5 329 5518 done -0.61 - - 2558 - 1.98 0.024 2298 -710.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5832 425.3 -6.1 340 5833 done -0.61 - - 2558 - - - 2295 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6139 444.7 -6.2 350 6140 done -0.61 - - 2558 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6445 464.0 -6.5 360 6449 roll -0.61 - - 2558 - 2.10 0.041 3698 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6546 471.1 -7.3 363 6550 done -0.64 - - 2558 - 1.98 0.025 2293 -709.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6887 493.5 -6.6 374 6891 roll -0.64 - - 2558 - 2.10 0.041 3699 669.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6964 499.0 -7.0 376 6968 done -0.68 - - 2558 - 2.00 0.025 2304 -697.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7285 521.0 -6.9 382 7286 done -0.68 - - 2557 - - - 2303 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7589 541.6 -6.8 387 7592 roll -0.71 - - 2558 - 2.08 0.042 3697 670.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7655 546.0 -6.4 388 7660 done -0.75 0.12 0.139 2517 -341.7 1.98 0.025 2293 -709.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8021 573.7 -7.6 394 8025 roll -0.70 - - 2518 - 2.00 0.038 918 -687.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8083 578.7 -8.1 394 8089 done -0.62 0.17 0.191 2564 270.6 2.03 0.031 2309 685.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8392 596.4 -5.6 400 8396 roll -0.67 - - 2564 - 2.05 0.043 3703 680.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8470 601.1 -6.1 401 8473 done -0.73 - - 2564 - 1.98 0.025 2302 -707.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8824 621.7 -5.8 407 8826 done -0.77 0.15 0.125 2515 -326.7 - - 2295 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9127 644.7 -7.7 412 9128 done -0.71 - - 2515 - - - 2295 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9430 668.1 -7.7 417 9432 done -0.66 0.12 0.194 2546 258.3 - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9733 688.4 -6.7 422 9737 roll -0.66 - - 2545 - 2.10 0.044 3698 669.0 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9795 692.6 -6.5 423 9799 done -0.66 - - 2546 - 2.00 0.027 2291 -703.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10166 716.7 -6.5 429 10167 done -0.66 - - 2546 - - - 2289 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10469 736.0 -6.3 434 10473 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.044 3704 667.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10525 739.9 -6.7 434 10529 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.027 2297 -686.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10839 759.7 -6.3 440 10840 done -0.66 - - 2546 - - - 2296 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11142 778.5 -6.1 445 11146 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.044 3698 667.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11196 781.9 -6.4 445 11203 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.027 2294 -684.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11506 798.7 -5.4 451 11507 done -0.66 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11809 813.8 -5.0 456 11813 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.044 3694 667.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11871 817.2 -5.2 457 11874 done -0.66 - - 2546 - 2.00 0.028 2300 -697.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12242 837.3 -5.5 463 12245 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.045 3702 661.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12291 840.2 -6.6 463 12295 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.027 2303 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12612 858.5 -5.8 469 12613 done -0.66 - - 2546 - - - 2303 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12915 878.2 -6.6 474 12919 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 662.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12993 883.8 -6.7 475 12997 done -0.69 - - 2546 - 2.00 0.028 2296 -699.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13353 908.6 -7.0 481 13356 roll -0.69 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 665.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13408 912.7 -7.3 481 13415 done -0.73 - - 2546 - 2.00 0.028 2298 -698.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13717 934.9 -7.2 487 13718 done -0.73 - - 2546 - - - 2297 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14020 957.1 -7.3 492 14024 roll -0.73 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 665.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14098 962.7 -7.2 493 14102 done -0.76 - - 2546 - 2.05 0.028 2296 -682.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14452 986.5 -6.6 499 14455 roll -0.76 - - 2546 - 2.10 0.045 3694 665.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14505 begin apogee
14511 990.0 5.6 499 14611 done -0.24 0.43 0.167 2678 307.0 - - 2635 - - 96.47 1.557 3006 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14613 992.7 - 501 14726 roll 0.80 1.08 0.121 3015 312.0 2.40 0.047 4030 581.2 116.7 103.90 1.458 2529 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14782 986.5 9.0 503 14787 done 0.55 0.32 0.184 2944 -221.9 2.17 0.028 2672 -625.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15102 966.6 6.1 509 15121 done 0.54 - - 2945 - - - 2672 - 135.4 16.05 1.412 2453 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
15471 943.1 6.4 515 15486 roll 0.55 - - 2940 - 2.15 0.046 4031 632.1 146.1 10.27 1.379 2410 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15508 940.6 6.9 515 15512 done 0.50 - - 2949 - 2.10 0.028 2640 -662.4 146.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15834 918.6 6.7 521 15843 roll 0.50 - - 2949 - 2.22 0.048 4028 625.2 149.6 4.22 1.036 2396 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
15849 917.5 6.9 521 15854 done 0.47 0.15 0.194 2920 -193.3 2.05 0.029 2645 -674.6 149.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
16197 897.3 5.7 527 16227 done 0.54 - - 2921 - - - 2645 - 178.6 27.35 1.440 2277 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
16501 878.8 6.2 532 16520 done 0.62 0.15 0.117 2971 333.3 - - 2643 - 196.3 16.45 1.401 2205 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
16803 853.7 8.4 537 16804 done 0.62 - - 2971 - - - 2643 - 196.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17107 827.1 8.7 542 17110 roll 0.62 - - 2967 - 2.15 0.047 4039 649.3 196.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17139 823.9 9.1 542 17144 done 0.55 0.12 0.202 2947 -166.7 2.10 0.028 2619 -676.2 196.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17470 798.6 7.5 548 17471 done 0.55 - - 2947 - - - 2618 - 196.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17773 775.4 7.7 553 17774 done 0.55 - - 2947 - - - 2618 - 196.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18077 751.2 8.0 558 18081 roll 0.55 - - 2941 - 2.17 0.048 4036 653.5 196.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18109 748.2 9.1 558 18113 done 0.55 - - 2948 - 2.08 0.029 2648 -667.3 196.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18446 721.5 7.9 564 18447 done 0.55 - - 2949 - - - 2647 - 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18749 696.2 8.4 569 18750 done 0.55 - - 2948 - - - 2646 - 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19053 671.5 8.1 574 19054 done 0.55 - - 2948 - - - 2646 - 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19356 647.9 7.8 579 19357 done 0.55 - - 2948 - - - 2646 - 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19659 624.6 7.7 584 19662 roll 0.55 - - 2948 - 2.12 0.047 4037 656.1 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19685 622.3 8.2 584 19690 done 0.55 - - 2951 - 2.05 0.029 2652 -675.6 196.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20023 595.9 7.8 590 20024 done 0.55 - - 2951 - - - 2651 - 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20326 572.7 7.6 595 20330 roll 0.55 - - 2951 - 2.10 0.048 4035 659.0 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20341 571.4 7.5 595 20345 done 0.55 - - 2951 - 2.05 0.029 2652 -674.6 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20689 544.3 7.9 601 20690 done 0.55 - - 2951 - - - 2650 - 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20993 518.6 8.5 606 20994 done 0.55 - - 2950 - - - 2650 - 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21296 495.8 7.2 612 21300 roll 0.55 - - 2951 - 2.10 0.048 4032 658.1 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21317 494.0 7.2 612 21324 done 0.55 - - 2951 - 2.05 0.029 2649 -674.6 196.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21630 474.8 6.0 623 21654 roll 0.57 - - 2951 - 2.20 0.047 4037 630.9 217.2 17.77 1.226 2120 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
21666 472.5 6.3 624 21686 done 0.59 - - 2951 - 2.05 0.029 2648 -677.6 231.5 14.07 1.126 2060 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
22000 450.8 6.6 635 22014 roll 0.65 - - 2951 - 2.22 0.047 4032 623.4 238.4 6.65 1.071 2034 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
22020 449.3 5.9 635 22051 done 0.72 0.15 0.121 3000 326.7 2.08 0.029 2635 -671.6 262.4 22.65 1.111 1935 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
22368 415.1 10.4 647 22370 done 0.72 - - 3000 - - - 2635 - 262.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22676 384.3 10.0 657 22677 done 0.69 - - 3000 - - - 2635 - 262.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22981 352.8 10.5 667 22985 roll 0.69 - - 2993 - 2.15 0.045 4042 654.4 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23042 345.9 11.0 669 23046 done 0.64 - - 3000 - 2.05 0.027 2641 -683.4 262.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23376 309.5 11.2 680 23377 done 0.64 - - 3000 - - - 2640 - 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23696 272.6 12.0 694 23700 roll 0.64 - - 2993 - 2.12 0.044 4040 660.4 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23717 269.7 13.9 695 23722 done 0.60 0.10 0.179 2958 -350.0 2.05 0.026 2649 -678.5 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24045 240.8 8.6 711 24049 roll 0.67 - - 2961 - 2.05 0.037 1262 -676.6 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24056 239.6 8.4 711 24060 done 0.74 0.08 0.074 3005 550.0 2.08 0.033 2636 660.6 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24376 204.9 10.8 727 24377 done 0.74 - - 3005 - - - 2636 - 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24686 172.9 10.0 742 24687 done 0.74 - - 3004 - - - 2636 - 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24996 142.4 9.6 757 25000 roll 0.74 - - 3004 - 2.10 0.045 4049 672.9 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25037 138.1 10.6 759 25040 done 0.66 - - 3005 - 2.00 0.026 2649 -700.0 262.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25369 103.3 10.4 775 25371 done 0.66 - - 3005 - - - 2647 - 262.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25678 72.0 10.1 790 25682 roll 0.66 - - 3005 - 2.10 0.044 4042 664.3 262.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25717 67.8 9.9 792 25722 done 0.59 0.17 0.199 2962 -252.9 2.00 0.025 2639 -701.5 262.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26046 43.6 7.5 836 26053 roll 0.68 - - 2961 - 2.03 0.036 1281 -669.0 262.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26070 41.7 7.1 840 26078 done 0.78 0.12 0.081 3016 458.3 2.05 0.031 2651 668.3 262.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26412 8.5 8.3 901 26417 done 0.74 - - 3016 - - - 2652 - 262.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26449 begin surface coast
26490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26490 begin surface
SM 4.36 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2261 - 275.23 9.48 0.789 1883 -4.9 0.003 - - - - - -