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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.28 of 150.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.37 of 100.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle 1.5 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -35.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 6.1 m at 30.4 m, depth 36 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 21 | done | -2.24 | - | - | 2354 | - | - | - | 2239 | - | -58.5 | -0.40 | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.20 | 26.44 |
| 23 | 1.9 | - | 1 | 36 | roll | -2.24 | 7.40 | 0.047 | 1649 | -95.3 | 2.25 | 0.063 | 3628 | 617.3 | -58.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.09 | 26.23 |
| 187 | 27.6 | -17.3 | 44 | 194 | done | -2.24 | - | - | 1649 | - | 2.08 | 0.026 | 2222 | -676.0 | -58.5 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.33 | 26.42 |
| 271 | 41.7 | -16.9 | 65 | 277 | done | -2.24 | - | - | 1649 | - | - | - | 2218 | - | -58.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 50.1 | -16.1 | 78 | 343 | done | -0.30 | 6.93 | 0.106 | 2240 | 85.3 | - | - | 2318 | - | - | 5.90 | 0.786 | 1998 | -15.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.11 | 25.21 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 52.6 | - | 81 | 364 | done | 2.24 | 8.45 | 0.054 | 3045 | 95.3 | - | - | 2318 | - | 58.5 | 4.88 | 0.703 | 1930 | -13.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.02 | 25.15 |
| 439 | 47.2 | 3.6 | 104 | 458 | done | 2.74 | 1.62 | 0.056 | 3204 | 98.1 | - | - | 2318 | - | 283.4 | 13.23 | 0.953 | 1667 | -19.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.84 | 25.04 |
| 533 | 33.1 | 23.1 | 127 | 539 | done | 2.74 | - | - | 3204 | - | - | - | 2317 | - | 283.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 614 | 14.9 | 21.7 | 148 | 619 | done | 2.74 | - | - | 3204 | - | - | - | 2317 | - | 283.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 676 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 1.3 | 21.4 | 164 | 700 | roll | - | 9.00 | 0.052 | 2355 | -94.3 | 2.33 | 1.258 | 890 | -612.4 | - | -2.45 | - | 2004 | -140.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.09 | 26.35 |
| 701 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||