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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.69 of 85.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.85 of 56.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 680.95 (SM_CC=680.95276) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 155 | VBD | -1.45 | - | - | 58 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -135.48 | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.1 | -5.5 | 27 | 181 | roll | -1.45 | 8.68 | 0.152 | 1644 | 182.7 | 2.05 | 0.064 | 3141 | 562.9 | -146.6 | -6.55 | - | 3827 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 25.9 | -20.2 | 47 | 281 | done | -0.97 | 0.55 | 0.106 | 1751 | 194.5 | 1.90 | 0.034 | 2017 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 45.6 | 14.1 | 69 | 523 | done | -0.42 | 0.57 | 0.099 | 1871 | 210.5 | - | - | 2016 | - | - | 110.60 | 0.838 | 3227 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 54.4 | - | 92 | 646 | roll | 1.45 | 1.92 | 0.080 | 2278 | 212.0 | 2.08 | 0.047 | 3134 | 537.5 | 146.6 | 110.72 | 0.790 | 2630 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 47.3 | 7.4 | 121 | 734 | done | 1.59 | 0.15 | 0.057 | 2319 | 273.3 | 1.92 | 0.035 | 2014 | -583.3 | 203.4 | 44.97 | 0.755 | 2397 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 26.9 | 13.5 | 155 | 875 | roll | 1.59 | - | - | 2319 | - | 2.00 | 0.054 | 888 | -563.0 | 203.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 18.7 | 10.9 | 168 | 950 | done | 1.59 | - | - | 2319 | - | 1.92 | 0.036 | 2008 | 583.3 | 203.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 3.8 | 9.9 | 193 | 1093 | roll | 1.65 | - | - | 2319 | - | 1.98 | 0.050 | 890 | -564.6 | 205.3 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 53 | - | - | - | 2010 | - | 680.95 | 248.48 | 0.122 | 452 | -7.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||