• Previous call tries 1 | • 41.77 of 150.00 AH used of 24V (72.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.56 of 100.00 AH used of 10V (89.44% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 524.44 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 5 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 117 | done | -0.94 | - | - | 141 | - | - | - | 1868 | - | -146.5 | -97.28 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 |
118 | 2.9 | -6.3 | 16 | 132 | roll | -0.94 | 10.23 | 0.249 | 2528 | 233.3 | 2.05 | 0.032 | 3264 | 681.0 | -146.5 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.76 | - |
300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
305 | 45.6 | -23.2 | 52 | 420 | done | -0.24 | 0.77 | 0.140 | 2763 | 305.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.15 | 0.470 | 2683 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 24.69 |
420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
421 | 57.8 | - | 66 | 542 | done | 0.94 | 1.15 | 0.118 | 3129 | 318.3 | - | - | 1739 | - | 146.5 | 115.90 | 0.451 | 2090 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - | 24.60 |
656 | 50.4 | 5.0 | 90 | 742 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.087 | 3188 | 393.3 | 2.12 | 0.034 | 357 | -651.9 | 251.6 | 79.18 | 0.444 | 1656 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.25 | 24.68 |
816 | 39.7 | 7.0 | 117 | 873 | done | 1.14 | - | - | 3188 | - | 2.10 | 0.025 | 1743 | 660.0 | 313.5 | 48.88 | 0.441 | 1404 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.72 |
933 | 31.3 | 7.2 | 138 | 989 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.099 | 3245 | 475.0 | 2.20 | 0.035 | 3153 | 640.9 | 370.8 | 47.05 | 0.434 | 1172 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.32 | 24.72 |
1162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.38 | 8.23 | 0.037 | 149 | 18.1 | 1.95 | 0.024 | 1846 | -4437.9 | 524.44 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - |