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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 317.87 of 350.00 AH used of 24V ( 9.18% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth -3.01 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 122 | - | - | - | 2783 | - | -97.3 | -80.00 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.34 | 11.21 |
| 98 | 1.4 | -7.8 | 3 | 122 | roll | -1.04 | 18.65 | 0.369 | 2546 | 130.0 | 2.58 | 0.088 | 3828 | 405.0 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 10.97 | 11.04 |
| 130 | 18.6 | -51.4 | 8 | 136 | done | 0.04 | 2.08 | 0.278 | 2891 | 165.9 | 2.35 | 0.035 | 2743 | -461.7 | -97.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.86 | 11.07 | 11.05 |
| 452 | 43.6 | -5.8 | 21 | 457 | roll | -0.28 | 0.22 | 0.056 | 2803 | -400.0 | 2.65 | 0.093 | 3829 | 409.8 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.98 | 11.09 |
| 639 | 57.5 | -6.6 | 47 | 644 | done | -0.53 | 0.22 | 0.048 | 2712 | -413.6 | 2.33 | 0.034 | 2747 | -464.4 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.09 | 11.12 |
| 961 | 75.4 | -4.9 | 60 | 966 | roll | -0.66 | - | - | 2712 | - | 3.20 | 0.037 | 1370 | -430.3 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.24 |
| 1080 | 81.1 | -4.1 | 77 | 1085 | done | -0.80 | 0.15 | 0.065 | 2635 | -513.3 | 3.33 | 0.054 | 2763 | 418.3 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.02 | 11.12 |
| 1409 | 101.2 | -6.8 | 91 | 1414 | roll | -0.80 | - | - | 2634 | - | 3.28 | 0.037 | 1375 | -423.2 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.24 |
| 1457 | 104.6 | -6.8 | 98 | 1463 | done | -0.80 | - | - | 2624 | - | 3.33 | 0.054 | 2761 | 416.2 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
| 2253 | 167.2 | -8.1 | 124 | 2254 | done | -0.80 | - | - | 2625 | - | - | - | 2760 | - | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 2878 | 219.7 | -8.3 | 127 | 2879 | done | -0.80 | - | - | 2625 | - | - | - | 2761 | - | -97.3 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 3509 | 268.9 | -7.9 | 130 | 3514 | roll | -0.80 | - | - | 2624 | - | 3.38 | 0.041 | 1368 | -412.1 | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.25 |
| 3585 | 274.7 | -7.4 | 141 | 3590 | done | -0.80 | - | - | 2614 | - | 3.45 | 0.057 | 2763 | 404.3 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.13 |
| 4353 | 336.1 | -8.1 | 163 | 4358 | roll | -0.80 | - | - | 2613 | - | 3.38 | 0.041 | 1373 | -411.2 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 4401 | 341.0 | -9.3 | 170 | 4407 | done | -0.80 | 0.15 | 0.209 | 2633 | 133.3 | 3.45 | 0.060 | 2763 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.02 | 11.09 |
| 5193 | 406.4 | -8.2 | 196 | 5198 | roll | -0.80 | - | - | 2633 | - | 3.40 | 0.044 | 1374 | -408.5 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.26 |
| 5298 | 414.4 | -7.3 | 211 | 5303 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | 3.45 | 0.061 | 2758 | 401.2 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.14 |
| 6033 | 467.4 | -7.2 | 229 | 6038 | roll | -0.87 | - | - | 2615 | - | 2.65 | 0.096 | 3835 | 406.4 | -97.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.99 | 11.26 |
| 6075 | 470.4 | -7.5 | 235 | 6079 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.034 | 2750 | -452.1 | -97.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.15 |
| 6877 | 529.3 | -7.6 | 262 | 6878 | done | -0.87 | - | - | 2614 | - | - | - | 2749 | - | -97.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.25 |
| 7287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7299 | 564.4 | -8.1 | 264 | 7418 | roll | -0.23 | 1.00 | 0.183 | 2818 | 204.0 | - | - | 2246 | - | - | 115.80 | 1.625 | 2784 | -3.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.93 | 10.15 |
| 7418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7418 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7454 | 568.9 | -1.1 | 269 | 7480 | done | -0.20 | - | - | 2818 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | 24.80 | 1.584 | 2710 | -3.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.20 | 10.15 |
| 8257 | 550.9 | 2.6 | 296 | 8259 | done | -0.57 | 0.32 | 0.049 | 2719 | -309.4 | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
| 8883 | 536.6 | 2.4 | 299 | 8884 | done | -0.84 | 0.28 | 0.043 | 2616 | -367.9 | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.13 | 11.12 |
| 9513 | 526.4 | 1.7 | 302 | 9514 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10142 | 512.4 | 2.1 | 305 | 10143 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10772 | 496.9 | 2.5 | 308 | 10773 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 11402 | 484.6 | 2.1 | 311 | 11403 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.24 |
| 12032 | 473.9 | 1.7 | 314 | 12033 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 12662 | 463.3 | 1.7 | 317 | 12663 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13292 | 451.2 | 1.8 | 320 | 13293 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 13922 | 435.5 | 2.4 | 323 | 13923 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.24 |
| 14552 | 421.8 | 2.2 | 326 | 14553 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 15182 | 411.0 | 1.8 | 329 | 15183 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 15812 | 404.2 | 1.2 | 332 | 15813 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 16442 | 397.8 | 1.0 | 335 | 16443 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17072 | 387.5 | 1.5 | 338 | 17073 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17702 | 373.9 | 2.1 | 341 | 17703 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18332 | 363.6 | 1.8 | 344 | 18333 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2245 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18962 | 353.4 | 1.6 | 347 | 18963 | done | -0.84 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19592 | 345.8 | 1.3 | 350 | 19593 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 18.8 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20223 | 339.9 | 1.0 | 353 | 20223 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20853 | 332.5 | 1.1 | 356 | 20854 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21482 | 321.8 | 1.6 | 359 | 21483 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22112 | 310.4 | 1.8 | 362 | 22113 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22742 | 303.0 | 1.3 | 365 | 22743 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23372 | 295.2 | 1.2 | 368 | 23373 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 24002 | 283.3 | 1.8 | 371 | 24003 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.26 | 11.26 |
| 24632 | 274.5 | 1.5 | 374 | 24633 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25262 | 265.6 | 1.4 | 377 | 25263 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25892 | 254.7 | 1.7 | 380 | 25893 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26522 | 248.4 | 1.2 | 383 | 26523 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27152 | 236.9 | 1.5 | 386 | 27153 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27782 | 225.1 | 2.1 | 389 | 27783 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.26 |
| 28412 | 219.4 | 1.0 | 392 | 28413 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29042 | 211.1 | 1.2 | 395 | 29043 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29672 | 205.7 | 1.1 | 398 | 29673 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 2.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30302 | 205.8 | -0.1 | 401 | 30303 | done | -0.86 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | 3.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30932 | 195.0 | 1.5 | 404 | 30933 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | - | - | 2245 | - | 3.4 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31563 | 189.9 | 0.9 | 407 | 31563 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | -12.0 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32193 | 181.2 | 1.3 | 410 | 32194 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -12.0 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32822 | 179.8 | 0.4 | 413 | 32823 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -19.1 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33452 | 173.6 | 0.9 | 416 | 33453 | done | -0.90 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -34.4 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34083 | 172.7 | 0.3 | 419 | 34083 | done | -0.91 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -38.7 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34712 | 169.4 | 0.5 | 422 | 34713 | done | -0.92 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -47.3 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35342 | 166.4 | 0.5 | 425 | 35343 | done | -0.93 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -55.3 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35972 | 163.6 | 0.4 | 428 | 35973 | done | -0.94 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -61.7 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36603 | 159.8 | 0.6 | 431 | 36603 | done | -0.95 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -71.9 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37232 | 155.6 | 0.7 | 434 | 37233 | done | -0.96 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -84.3 | - | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37863 | 150.8 | 0.6 | 437 | 37863 | done | -0.98 | - | - | 2615 | - | - | - | 2246 | - | -95.1 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38492 | 150.4 | 0.2 | 440 | 38493 | done | -0.98 | - | - | 2616 | - | - | - | 2246 | - | -98.7 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38697 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 32.70 | - | - | - | - | -8.39 | 9.12 | 0.034 | 202 | 22.1 | 1.35 | 0.070 | 2769 | 2023.0 | 500.14 | 520.33 | 1.688 | 793 | 1.5 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||