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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.68 of 150.00 AH used of 24V (36.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.84 of 100.00 AH used of 10V (55.16% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 42.7 m at 82.8 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 101 | VBD | -1.58 | - | - | 16 | - | - | - | 2329 | - | -41.5 | -64.00 | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -0.9 | 12 | 164 | roll | -1.65 | 9.25 | 0.208 | 2238 | 240.2 | 2.42 | 0.056 | 3746 | 585.5 | -95.7 | -38.05 | - | 2893 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 6.0 | -7.8 | 23 | 180 | done | -1.65 | - | - | 2238 | - | 2.17 | 0.026 | 2340 | -647.9 | -95.7 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 18.6 | -16.7 | 36 | 257 | done | -1.65 | - | - | 2238 | - | - | - | 2340 | - | -95.7 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 31.4 | -16.8 | 49 | 333 | done | -1.65 | - | - | 2238 | - | - | - | 2340 | - | -95.7 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 66.9 | -18.0 | 77 | 538 | roll | -1.65 | - | - | 2238 | - | 2.20 | 0.034 | 965 | -625.0 | -95.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 86.8 | -18.2 | 86 | 648 | done | -1.65 | - | - | 2228 | - | 2.25 | 0.034 | 2355 | 617.8 | -95.7 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 108.0 | 18.1 | 96 | 847 | done | -0.28 | 1.55 | 0.140 | 2679 | 291.0 | - | - | 2150 | - | - | 76.22 | 0.753 | 2499 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 113.5 | - | 104 | 938 | roll | 1.65 | 1.88 | 0.071 | 3307 | 334.0 | 2.42 | 0.042 | 3559 | 582.2 | 95.7 | 74.35 | 0.704 | 2108 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 103.2 | 11.2 | 117 | 1015 | done | 1.65 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.027 | 2158 | -622.7 | 95.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 66.0 | 10.8 | 148 | 1346 | roll | 1.65 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.038 | 755 | -615.4 | 95.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 44.1 | 10.4 | 169 | 1550 | done | 1.65 | - | - | 3327 | - | 2.25 | 0.031 | 2160 | 624.4 | 95.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 23.0 | 9.5 | 206 | 1764 | done | 1.65 | - | - | 3327 | - | - | - | 2160 | - | 95.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 5.6 | 6.6 | 243 | 1987 | done | 1.66 | - | - | 3327 | - | - | - | 2160 | - | 103.9 | 7.03 | 0.712 | 2075 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 3.6 | -0.1 | 257 | 2098 | roll | 1.73 | - | - | 3337 | - | 2.33 | 0.037 | 754 | -603.4 | 166.8 | 34.17 | 0.706 | 1819 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.57 | 9.65 | 0.044 | 22 | -343.5 | - | - | 2361 | - | 565.42 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||