GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.84 of 150.00 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.85 of 100.00 AH used of 10V (74.15% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -1.03 - - 196 - - - 2380 - -34.4 -43.62 - 1842 - - - - - - - - - - -
58 3.6 -6.4 4 98 roll -1.03 9.95 0.263 2388 220.3 1.50 0.062 3262 588.0 -36.7 -25.60 - 2990 -44.8 - - - - - - - - - -
322 29.1 -7.3 28 331 done -1.03 - - 2393 - 1.48 0.028 2362 -608.1 -36.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
421 36.3 -7.0 38 425 roll -1.03 - - 2399 - 1.17 0.034 1482 -752.1 -36.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
564 46.3 -7.3 51 572 done -1.03 - - 2395 - 1.27 0.032 2378 705.5 -36.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
664 51.8 -5.2 61 665 done -1.04 - - 2395 - - - 2378 - -48.2 -0.43 - 3040 -109.3 - - - - - - - - - -
756 57.6 -6.9 70 760 roll -1.04 - - 2399 - 1.23 0.035 1481 -729.3 -48.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
878 65.5 -5.9 81 886 done -1.05 - - 2395 - 1.27 0.033 2379 707.1 -54.1 -0.20 - 3064 -115.0 - - - - - - - - - -
977 72.6 -7.7 91 978 done -1.05 - - 2395 - - - 2378 - -54.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1070 79.9 -7.8 100 1074 roll -1.05 - - 2388 - 1.48 0.043 3272 604.1 -54.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1316 103.1 -10.9 123 1319 done -1.05 - - 2393 - 1.45 0.028 2367 -624.1 -54.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1513 122.1 -10.1 142 1516 roll -1.05 - - 2388 - 1.50 0.042 3267 600.0 -54.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
1555 126.7 -11.5 146 1559 done -1.05 - - 2393 - 1.42 0.028 2371 -631.0 -54.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1752 146.2 -9.3 165 1753 done -1.05 - - 2393 - - - 2370 - -54.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
1938 162.6 -8.4 183 1939 done -1.05 - - 2393 - - - 2371 - -54.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2124 177.7 -7.7 201 2128 roll -1.05 - - 2387 - 1.50 0.043 3271 600.0 -54.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2210 184.3 -7.8 209 2213 done -1.05 - - 2392 - 1.42 0.029 2376 -630.3 -54.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2406 198.6 -7.2 228 2410 roll -1.05 - - 2399 - 1.23 0.036 1478 -730.1 -54.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2492 204.4 -7.0 236 2495 done -1.05 - - 2394 - 1.23 0.035 2369 724.4 -54.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2688 218.5 -7.1 255 2691 roll -1.05 - - 2387 - 1.50 0.044 3273 602.7 -54.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2784 225.7 -7.3 264 2787 done -1.05 - - 2392 - 1.42 0.029 2377 -631.0 -54.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2981 240.4 -7.3 283 2984 roll -1.05 - - 2398 - 1.23 0.038 1487 -723.6 -54.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3070 247.4 -8.3 291 3077 done -1.05 - - 2394 - 1.25 0.035 2373 708.8 -54.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3262 261.3 -7.1 310 3263 done -1.05 - - 2393 - - - 2374 - -54.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3448 275.2 -7.8 328 3452 roll -1.05 - - 2386 - 1.48 0.045 3264 601.4 -54.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3548 283.2 -7.7 337 3556 done -1.05 - - 2392 - 1.45 0.030 2369 -617.2 -54.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3740 297.7 -7.4 356 3744 roll -1.05 - - 2386 - 1.50 0.045 3262 595.3 -54.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3857 307.3 -8.9 367 3861 done -1.05 - - 2391 - 1.42 0.031 2378 -622.5 -54.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4054 323.3 -8.0 386 4058 roll -1.05 - - 2386 - 1.50 0.047 3272 596.0 -54.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4204 336.0 -8.3 400 4207 done -1.05 - - 2391 - 1.45 0.031 2371 -621.4 -54.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4401 351.8 -8.2 419 4404 roll -1.05 - - 2385 - 1.50 0.047 3262 594.0 -54.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4539 363.1 -7.9 432 4543 done -1.05 - - 2391 - 1.42 0.031 2375 -624.6 -54.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4736 378.8 -7.8 451 4736 done -1.05 - - 2391 - - - 2374 - -54.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4922 394.5 -7.8 469 4925 roll -1.05 - - 2385 - 1.50 0.048 3266 594.7 -54.1 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5146 414.2 -9.4 490 5150 done -1.05 - - 2390 - 1.42 0.032 2379 -624.6 -54.1 - - 3050 - - - - - - - - - - -
5343 430.2 -7.6 509 5344 done -1.05 - - 2390 - - - 2379 - -54.1 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5529 445.3 -8.0 527 5533 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.049 3269 593.3 -54.1 - - 3048 - - - - - - - - - - -
5608 452.2 -9.0 534 5615 done -1.05 - - 2390 - 1.48 0.033 2372 -606.1 -54.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5800 468.0 -8.2 553 5801 done -1.05 - - 2390 - - - 2372 - -54.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5987 483.4 -8.4 571 5990 roll -1.05 - - 2384 - 1.52 0.051 3269 590.1 -54.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6018 486.1 -8.6 574 6021 done -1.05 - - 2390 - 1.45 0.034 2377 -615.2 -54.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6215 501.9 -7.8 593 6216 done -1.05 - - 2390 - - - 2377 - -54.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6401 517.1 -8.4 611 6404 roll -1.05 - - 2384 - 1.50 0.051 3258 587.3 -54.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6490 524.9 -8.6 619 6498 done -1.05 - - 2389 - 1.48 0.035 2371 -599.3 -54.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6682 540.8 -8.3 638 6683 done -1.05 - - 2389 - - - 2371 - -54.1 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6869 555.9 -8.5 656 6870 done -1.05 - - 2389 - - - 2371 - -54.1 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7055 571.0 -8.0 674 7056 done -1.05 - - 2389 - - - 2371 - -54.1 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7241 585.8 -8.0 692 7242 done -1.05 - - 2389 - - - 2371 - -54.1 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7428 600.7 -7.9 710 7428 done -1.05 - - 2389 - - - 2372 - -54.1 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7614 615.5 -7.8 728 7617 roll -1.05 - - 2384 - 1.52 0.051 3258 582.9 -54.1 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7859 636.1 -9.3 751 7863 done -1.05 - - 2389 - 1.48 0.036 2370 -600.0 -54.1 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8056 651.6 -8.1 770 8059 roll -1.05 - - 2383 - 1.52 0.053 3257 583.6 -54.1 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8188 662.7 -9.0 782 8196 done -1.05 - - 2389 - 1.50 0.036 2365 -594.7 -54.1 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8381 677.5 -7.6 801 8384 roll -1.05 - - 2389 - 1.25 0.047 1464 -720.8 -54.1 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8524 689.0 -7.5 814 8531 done -1.05 - - 2385 - 1.33 0.044 2373 683.5 -54.1 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8716 704.1 -7.8 833 8719 roll -1.05 - - 2377 - 1.52 0.053 3267 588.2 -54.1 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8758 707.6 -8.4 837 8762 done -1.05 - - 2377 - 1.50 0.037 2367 -600.0 -54.1 - - 3033 - - - - - - - - - - -
8955 723.8 -8.2 856 8956 done -1.05 - - 2377 - - - 2367 - -54.1 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9141 738.6 -7.6 874 9142 done -1.05 - - 2377 - - - 2367 - -54.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9327 752.6 -7.2 892 9331 roll -1.05 - - 2370 - 1.55 0.054 3269 581.9 -54.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9370 755.8 -7.2 896 9373 done -1.05 - - 2374 - 1.50 0.038 2368 -600.7 -54.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9567 770.6 -7.5 915 9568 done -1.05 - - 2373 - - - 2368 - -54.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9753 784.7 -7.1 933 9753 done -1.05 - - 2374 - - - 2368 - -54.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9939 798.8 -7.7 951 9940 done -1.05 - - 2374 - - - 2368 - -54.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10126 812.5 -6.8 969 10126 done -1.05 - - 2373 - - - 2368 - -54.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10311 826.4 -7.3 987 10315 roll -1.05 - - 2368 - 1.55 0.055 3262 576.8 -54.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10433 835.8 -6.6 998 10441 done -1.05 - - 2373 - 1.50 0.038 2370 -594.7 -54.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10626 849.7 -7.4 1017 10629 roll -1.05 - - 2374 - 1.25 0.049 1486 -707.2 -54.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10764 859.4 -7.6 1030 10768 done -1.05 - - 2369 - 1.27 0.047 2366 692.9 -54.5 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10961 873.0 -7.0 1049 10962 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -54.5 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11147 885.4 -6.9 1067 11148 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -54.5 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11334 898.1 -7.1 1085 11334 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -54.5 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11519 911.1 -6.6 1103 11520 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -54.8 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11706 924.0 -6.9 1121 11707 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -54.8 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11892 936.6 -6.6 1139 11893 done -1.05 - - 2369 - - - 2366 - -55.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12078 948.8 -6.3 1157 12082 roll -1.06 - - 2373 - 1.27 0.049 1473 -703.1 -58.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12274 962.2 -7.0 1175 12282 done -1.06 - - 2368 - 1.33 0.047 2373 676.7 -58.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12466 974.8 -6.7 1194 12470 roll -1.06 - - 2373 - 1.27 0.048 1483 -700.8 -58.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12520 978.3 -5.9 1199 12523 done -1.06 - - 2368 - 1.30 0.048 2372 683.8 -64.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12705 begin apogee
12708 990.3 6.4 1217 12750 done -0.26 1.05 0.199 2646 264.8 - - 2286 - - 36.92 1.232 2840 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12752 991.3 - 1221 12812 done 1.06 1.30 0.112 3067 323.8 - - 2286 - 64.5 54.97 1.230 2577 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12996 959.6 15.1 1244 12997 done 1.06 - - 3067 - - - 2287 - 64.5 - - 2571 - - - - - - - - - - -
13181 932.0 14.7 1262 13182 done 1.06 - - 3066 - - - 2286 - 64.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13368 904.2 14.6 1280 13371 roll 1.06 - - 3073 - 1.17 0.045 1388 -767.5 64.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13446 892.7 14.4 1287 13454 done 1.06 - - 3072 - 1.23 0.047 2286 730.1 64.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13638 864.6 14.7 1306 13639 done 1.06 - - 3072 - - - 2286 - 64.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13825 837.9 14.2 1324 13828 roll 1.06 - - 3076 - 1.20 0.045 1374 -760.0 64.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13946 820.7 14.2 1335 13953 done 1.06 - - 3073 - 1.23 0.046 2283 739.0 64.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14138 794.1 13.8 1354 14139 done 1.06 - - 3073 - - - 2283 - 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14324 767.6 14.0 1372 14325 done 1.06 - - 3073 - - - 2283 - 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14510 741.2 13.8 1390 14514 roll 1.06 - - 3077 - 1.17 0.044 1382 -770.1 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14596 729.2 13.9 1398 14599 done 1.06 - - 3076 - 1.20 0.047 2289 755.8 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14793 701.4 14.1 1417 14793 done 1.06 - - 3076 - - - 2288 - 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14978 675.7 13.7 1435 14979 done 1.06 - - 3076 - - - 2289 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15165 650.4 13.7 1453 15169 roll 1.06 - - 3081 - 1.20 0.044 1372 -764.2 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15243 639.8 13.1 1460 15252 done 1.06 - - 3079 - 1.23 0.046 2289 745.5 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15435 614.2 13.4 1479 15439 roll 1.06 - - 3079 - 1.62 0.056 3167 542.0 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15493 606.1 14.5 1484 15502 done 1.06 - - 3086 - 1.58 0.038 2284 -558.9 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15685 580.0 13.7 1503 15686 done 1.06 - - 3086 - - - 2285 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15872 554.4 13.6 1521 15875 roll 1.06 - - 3085 - 1.62 0.056 3167 544.4 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15925 546.7 14.4 1526 15928 done 1.06 - - 3093 - 1.58 0.038 2284 -558.9 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16122 520.2 13.4 1545 16122 done 1.06 - - 3093 - - - 2284 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16308 495.3 13.0 1563 16311 roll 1.06 - - 3099 - 1.17 0.044 1369 -782.1 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16419 480.2 13.5 1573 16427 done 1.06 - - 3099 - 1.23 0.044 2289 748.0 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16610 454.3 14.2 1592 16614 roll 1.06 - - 3104 - 1.20 0.042 1366 -769.2 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16653 448.8 12.7 1596 16657 done 1.06 - - 3104 - 1.20 0.045 2284 765.0 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16850 422.1 13.0 1615 16853 roll 1.06 - - 3109 - 1.17 0.041 1374 -777.8 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16928 411.1 16.3 1622 16936 done 1.06 - - 3105 - 1.20 0.044 2285 759.2 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17121 385.4 13.8 1641 17122 done 1.06 - - 3105 - - - 2285 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17306 360.6 13.6 1659 17307 done 1.06 - - 3105 - - - 2285 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17493 335.3 13.1 1677 17494 done 1.06 - - 3105 - - - 2285 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17679 310.5 13.0 1695 17680 done 1.06 - - 3105 - - - 2285 - 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17865 286.1 13.0 1713 17869 roll 1.06 - - 3110 - 1.17 0.041 1367 -784.6 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
18008 267.4 13.1 1726 18016 done 1.06 - - 3105 - 1.20 0.042 2283 763.3 64.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
18201 241.6 13.0 1745 18201 done 1.06 - - 3106 - - - 2283 - 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18386 217.7 12.3 1763 18390 roll 1.06 - - 3110 - 1.17 0.039 1364 -785.5 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18548 196.9 13.1 1778 18551 done 1.06 - - 3106 - 1.17 0.042 2279 782.1 64.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
18744 171.6 11.7 1797 18747 roll 1.06 - - 3099 - 1.62 0.051 3167 548.1 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
18776 167.2 14.2 1800 18779 done 1.06 - - 3106 - 1.58 0.035 2276 -563.9 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
18972 143.4 12.1 1819 18973 done 1.06 - - 3106 - - - 2276 - 64.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19159 121.6 11.3 1837 19162 roll 1.06 - - 3112 - 1.12 0.039 1369 -809.8 64.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19312 104.4 11.8 1851 19320 done 1.06 0.12 0.189 3079 -275.0 1.20 0.039 2288 765.8 64.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19505 84.5 10.6 1870 19505 done 1.06 - - 3079 - - - 2288 - 64.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19598 74.9 9.9 1879 19599 done 1.06 - - 3079 - - - 2288 - 64.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19690 65.1 10.1 1888 19691 done 1.06 - - 3079 - - - 2288 - 64.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
19784 56.8 8.4 1897 19785 done 1.06 - - 3079 - - - 2288 - 64.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19877 49.1 7.3 1906 19878 done 1.06 - - 3079 - - - 2288 - 64.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
19970 43.2 5.8 1915 19982 done 1.07 - - 3079 - - - 2288 - 71.4 5.88 0.461 2547 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
20074 39.9 2.5 1925 20099 done 1.11 - - 3079 - - - 2288 - 103.1 24.55 0.553 2419 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
20199 32.8 8.0 1937 20203 roll 1.11 - - 3075 - 1.60 0.048 3168 550.0 103.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
20445 19.1 3.7 1960 20470 done 1.14 - - 3082 - 1.55 0.031 2279 -573.5 125.7 18.00 0.517 2327 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
20562 14.0 5.0 1971 20577 roll 1.16 - - 3079 - 1.65 0.048 3181 546.7 138.9 11.45 0.488 2272 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
20765 12.5 0.3 1990 20806 done 1.22 0.08 0.066 3128 612.5 1.55 0.030 2284 -578.7 188.2 37.70 0.518 2071 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
20906 10.8 0.1 2003 20948 roll 1.28 - - 3127 - 1.65 0.044 3175 540.0 238.6 37.58 0.509 1867 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
20991 10.4 1.1 2010 21027 done 1.33 - - 3135 - 1.58 0.028 2283 -564.6 281.5 32.40 0.499 1693 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
21128 6.4 1.9 2023 21159 roll 1.38 0.12 0.067 3189 450.0 1.62 0.043 3179 553.1 318.1 27.85 0.489 1542 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
21382 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21382 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.87 8.23 0.044 200 -363.2 - - 2368 - 598.77 - - 399 - - - - - - - -