GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 150.00 AH used of 24V (90.02% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.27 of 100.00 AH used of 10V (75.73% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.71 - - 189 - - - 2452 - -52.2 -62.72 - 2394 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -4.3 6 117 roll -0.73 7.68 0.244 2039 240.9 1.58 0.057 1536 -579.7 -73.9 -24.25 - 3454 -43.7 - - - - - - - - - -
356 61.8 -13.0 31 363 done -0.73 - - 2033 - 1.58 0.042 2451 579.1 -73.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
466 76.6 -13.9 42 469 roll -0.73 - - 2033 - 1.52 0.039 1536 -602.0 -73.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
641 100.7 -13.3 58 649 done -0.73 - - 2027 - 1.58 0.045 2452 579.7 -73.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
751 116.6 -14.4 69 752 done -0.73 - - 2027 - - - 2452 - -73.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1062 159.7 -13.0 99 1065 roll -0.73 - - 2032 - 1.52 0.041 1540 -600.0 -73.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1098 164.9 -13.7 102 1105 done -0.73 - - 2027 - 1.55 0.046 2449 586.5 -73.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1417 209.8 -14.6 133 1419 roll -0.73 - - 2027 - 1.50 0.041 1544 -603.3 -73.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1523 225.4 -13.8 143 1526 done -0.73 - - 2022 - 1.52 0.047 2445 592.8 -73.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1846 270.4 -13.9 174 1847 done -0.73 - - 2022 - - - 2444 - -73.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2155 314.7 -14.2 204 2158 roll -0.73 - - 2022 - 1.50 0.042 1538 -604.0 -73.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2201 321.6 -12.9 208 2210 done -0.73 - - 2015 - 1.55 0.048 2448 587.1 -73.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2520 366.5 -14.8 239 2523 roll -0.73 - - 2016 - 1.50 0.042 1544 -602.7 -73.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2606 379.3 -14.4 247 2608 done -0.73 - - 2008 - 1.52 0.049 2445 592.8 -73.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2929 428.9 -15.3 278 2931 roll -0.73 - - 2009 - 1.50 0.043 1536 -606.0 -73.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2954 433.4 -16.0 280 2963 done -0.73 0.10 0.173 2031 220.0 1.58 0.049 2452 579.7 -73.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3271 476.9 -13.7 311 3272 done -0.73 - - 2031 - - - 2452 - -73.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3581 519.3 -14.3 341 3582 done -0.73 - - 2031 - - - 2452 - -73.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3892 560.9 -13.8 371 3894 roll -0.73 - - 2032 - 1.55 0.047 1534 -592.3 -73.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3956 569.2 -12.7 377 3958 done -0.73 - - 2027 - 1.58 0.053 2451 580.4 -73.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4278 612.3 -13.7 408 4281 roll -0.73 - - 2032 - 1.52 0.047 1548 -594.1 -73.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4379 625.7 -12.4 417 4386 done -0.73 - - 2027 - 1.55 0.053 2449 581.3 -73.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4697 667.3 -13.0 448 4699 roll -0.73 - - 2032 - 1.52 0.048 1539 -598.7 -73.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4744 673.9 -12.7 452 4752 done -0.73 - - 2026 - 1.58 0.054 2451 577.2 -73.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5061 713.4 -12.2 483 5064 roll -0.73 - - 2026 - 1.52 0.048 1550 -592.8 -73.9 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5162 726.0 -12.2 492 5170 done -0.73 - - 2019 - 1.55 0.053 2448 579.4 -73.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5480 765.2 -12.4 523 5481 done -0.73 - - 2020 - - - 2448 - -73.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5789 803.8 -12.7 553 5792 roll -0.73 - - 2020 - 1.52 0.049 1542 -596.1 -73.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5847 811.1 -12.1 558 5854 done -0.73 - - 2013 - 1.58 0.054 2451 575.3 -73.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6165 852.5 -13.2 589 6168 roll -0.73 - - 2013 - 1.52 0.048 1551 -592.1 -73.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6197 856.9 -13.2 592 6201 done -0.73 0.08 0.179 2029 200.0 1.55 0.054 2449 579.4 -73.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6518 895.2 -11.9 623 6519 done -0.73 - - 2029 - - - 2449 - -73.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6830 930.8 -11.4 653 6832 roll -0.73 - - 2024 - 1.48 0.072 3334 598.0 -73.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6872 936.0 -12.5 657 6875 done -0.73 - - 2029 - 1.38 0.040 2448 -642.0 -73.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7193 972.9 -11.6 688 7196 roll -0.73 - - 2029 - 1.52 0.052 1542 -596.1 -73.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7272 981.9 -11.4 695 7279 done -0.73 - - 2023 - 1.58 0.056 2448 573.4 -73.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7349 begin apogee
7354 990.8 11.5 703 7413 done -0.17 0.65 0.165 2215 295.4 - - 2370 - - 52.42 1.240 3151 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
7413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7413 begin climb
7416 993.4 - 709 7482 done 0.73 0.85 0.084 2509 345.9 - - 2370 - 73.9 61.67 1.217 2848 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
7791 961.6 9.5 746 7792 done 0.73 - - 2508 - - - 2370 - 73.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8102 932.9 9.1 776 8103 done 0.73 - - 2509 - - - 2370 - 73.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
8412 904.6 8.9 806 8416 roll 0.73 - - 2508 - 1.58 0.063 3271 570.3 73.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
8545 891.7 10.0 818 8552 done 0.73 - - 2516 - 1.48 0.038 2372 -607.4 73.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
8863 864.0 8.7 849 8866 roll 0.73 - - 2515 - 1.58 0.063 3280 574.7 73.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
8959 855.0 8.7 858 8962 done 0.73 - - 2522 - 1.45 0.039 2378 -622.1 73.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
9280 826.8 9.3 889 9281 done 0.73 - - 2522 - - - 2378 - 73.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
9590 798.2 9.5 919 9593 roll 0.73 - - 2522 - 1.52 0.064 3271 587.5 73.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
9691 788.1 9.7 928 9699 done 0.73 - - 2528 - 1.45 0.038 2374 -618.6 73.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
10010 757.7 9.4 959 10010 done 0.73 - - 2528 - - - 2374 - 73.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
10318 729.0 8.9 989 10321 roll 0.73 - - 2528 - 1.55 0.063 3274 580.6 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
10343 726.6 10.1 991 10351 done 0.73 - - 2535 - 1.45 0.038 2376 -619.3 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
10662 698.6 8.8 1022 10665 roll 0.73 - - 2542 - 1.38 0.044 1478 -650.7 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
10835 683.7 9.2 1038 10838 done 0.73 0.10 0.186 2514 -280.0 1.45 0.052 2382 623.4 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
11156 658.1 7.2 1069 11159 roll 0.73 - - 2514 - 1.50 0.064 3273 594.0 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
11214 653.1 8.6 1074 11221 done 0.73 - - 2519 - 1.45 0.038 2376 -618.6 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
11532 628.6 6.9 1105 11533 done 0.73 - - 2520 - - - 2376 - 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
11841 606.5 7.2 1135 11844 roll 0.73 - - 2525 - 1.38 0.043 1471 -655.8 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
11953 598.6 6.7 1145 11959 done 0.73 - - 2525 - 1.42 0.051 2374 635.9 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
12270 575.5 7.3 1176 12273 roll 0.73 - - 2525 - 1.50 0.063 3262 592.0 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
12306 572.6 7.6 1179 12314 done 0.73 - - 2533 - 1.42 0.038 2376 -623.9 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
12624 549.6 7.0 1210 12627 roll 0.73 - - 2532 - 1.52 0.062 3269 587.5 73.9 - - 2832 - - - - - - - - - - -
12757 538.6 7.7 1222 12764 done 0.73 - - 2540 - 1.45 0.039 2373 -617.9 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
13075 515.7 6.6 1253 13078 roll 0.73 - - 2539 - 1.52 0.061 3264 586.2 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
13118 512.2 7.8 1257 13121 done 0.73 0.10 0.196 2518 -210.0 1.42 0.039 2377 -624.6 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
13439 491.4 6.3 1288 13442 roll 0.73 - - 2516 - 1.52 0.063 3269 586.8 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
13518 485.3 8.0 1295 13525 done 0.73 - - 2521 - 1.45 0.038 2372 -618.6 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
13836 463.2 7.6 1326 13837 done 0.73 - - 2521 - - - 2373 - 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
14145 441.9 6.6 1356 14148 roll 0.73 - - 2521 - 1.52 0.061 3264 586.2 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
14160 440.7 7.2 1357 14167 done 0.73 - - 2527 - 1.42 0.038 2378 -623.9 73.9 - - 2833 - - - - - - - - - - -
14478 418.7 7.1 1388 14481 roll 0.73 - - 2527 - 1.50 0.061 3260 588.0 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
14542 413.7 7.5 1394 14545 done 0.73 - - 2534 - 1.40 0.038 2381 -627.9 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
14865 390.3 7.6 1425 14868 roll 0.73 - - 2533 - 1.50 0.061 3261 586.7 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
14993 379.7 7.5 1437 14996 done 0.73 - - 2538 - 1.42 0.037 2374 -624.6 73.9 - - 2834 - - - - - - - - - - -
15316 355.3 7.5 1468 15319 roll 0.73 - - 2538 - 1.52 0.060 3266 586.8 73.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
15562 334.8 8.5 1491 15565 done 0.73 0.10 0.194 2518 -200.0 1.42 0.037 2376 -626.8 73.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
15883 313.0 6.9 1522 15886 roll 0.73 - - 2522 - 1.35 0.040 1477 -665.9 73.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
15919 310.7 6.2 1525 15926 done 0.73 - - 2522 - 1.42 0.048 2380 635.9 73.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
16237 290.2 6.8 1556 16240 roll 0.73 - - 2522 - 1.48 0.059 3265 598.0 73.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
16312 284.7 6.2 1563 16315 done 0.73 - - 2529 - 1.42 0.037 2374 -627.5 73.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
16635 263.1 6.6 1594 16635 done 0.73 - - 2529 - - - 2373 - 73.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
16944 241.9 6.7 1624 16946 roll 0.73 - - 2529 - 1.52 0.058 3272 591.4 73.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
17189 222.9 7.4 1647 17192 done 0.73 - - 2535 - 1.42 0.035 2375 -631.7 73.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
17512 198.6 7.2 1678 17515 roll 0.73 - - 2541 - 1.35 0.039 1476 -665.9 73.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
17554 195.3 7.6 1682 17558 done 0.73 0.08 0.178 2519 -275.0 1.42 0.048 2382 638.0 73.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
17876 172.5 6.8 1713 17877 done 0.73 - - 2520 - - - 2382 - 73.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
18186 151.2 6.7 1743 18189 roll 0.73 - - 2520 - 1.45 0.058 3261 606.2 73.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
18348 140.9 6.2 1758 18351 done 0.73 - - 2525 - 1.40 0.034 2375 -632.9 73.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
18669 123.8 6.0 1789 18672 roll 0.73 - - 2525 - 1.50 0.056 3267 594.7 73.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
18915 109.2 4.2 1812 18940 done 0.76 - - 2531 - 1.42 0.034 2370 -631.7 96.6 16.85 0.583 2755 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
19249 84.9 7.7 1844 19252 roll 0.76 - - 2531 - 1.52 0.055 3266 589.5 96.6 - - 2754 - - - - - - - - - - -
19495 66.3 6.4 1867 19498 done 0.76 - - 2538 - 1.40 0.033 2378 -634.3 96.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
19609 60.1 4.7 1878 19632 roll 0.78 - - 2538 - 1.55 0.054 3278 580.6 114.0 14.12 0.534 2685 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
19872 44.7 2.2 1902 19916 done 0.84 - - 2544 - 1.42 0.031 2375 -635.9 163.0 36.53 0.541 2487 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
20019 37.4 5.0 1916 20033 roll 0.86 - - 2551 - 1.40 0.036 1476 -642.1 176.2 11.30 0.492 2430 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
20038 36.5 4.5 1917 20057 done 0.88 - - 2551 - 1.42 0.044 2375 633.1 195.3 15.75 0.503 2352 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
20158 32.9 2.6 1929 20196 roll 0.94 - - 2551 - 1.58 0.054 3278 571.5 239.0 32.95 0.522 2174 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
20439 16.2 9.5 1955 20442 done 0.94 - - 2557 - 1.45 0.033 2378 -620.7 239.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20553 12.3 1.1 1966 20604 done 1.01 0.12 0.068 2617 500.0 - - 2377 - 302.0 46.72 0.499 1917 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
20707 3.6 8.6 1981 20710 roll 1.01 - - 2624 - 1.38 0.035 1478 -651.4 302.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20715 begin surface coast
20742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20742 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.50 - - 194 - - - 2448 - 625.01 157.52 0.479 601 -8.3 0.003 - - - - - -