Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.12 of 91.80 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 61.20 AH used of 10V (86.04% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 40.7 m at 746.1 m, depth 787 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 417 - - - 2150 - -146.6 -41.35 - 2436 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -1.9 2 129 roll -1.22 11.12 0.153 2472 184.8 2.60 0.068 718 -550.8 -146.6 -43.80 - 3429 -22.7 - - - - - - - - - -
298 27.8 -13.0 12 303 done -1.15 0.10 0.117 2490 180.0 2.50 0.046 2135 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
614 70.6 -14.6 27 619 roll -1.11 - - 2490 - 2.53 0.062 3539 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
710 83.9 -11.7 31 714 done -1.11 - - 2490 - 2.50 0.045 2124 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1026 114.2 -9.7 46 1027 done -1.11 - - 2490 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1337 142.9 -9.3 61 1338 done -1.11 - - 2490 - - - 2111 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1646 171.9 -9.8 76 1647 done -1.11 - - 2490 - - - 2111 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1954 204.2 -11.0 91 1955 done -1.11 - - 2490 - - - 2111 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2263 237.4 -10.9 106 2264 done -1.11 - - 2490 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2574 270.9 -10.8 121 2575 done -1.11 - - 2490 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2882 303.9 -10.6 136 2883 done -1.11 - - 2490 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3191 336.7 -10.7 151 3192 done -1.11 - - 2490 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3501 370.1 -11.0 166 3503 done -1.11 - - 2490 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3810 404.9 -11.5 181 3811 done -1.11 - - 2490 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4119 439.4 -11.2 196 4123 roll -1.11 - - 2490 - 2.60 0.070 3538 552.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4142 442.2 -11.5 197 4146 done -1.11 - - 2490 - 2.53 0.056 2136 -554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4468 478.4 -11.1 213 4469 done -1.11 - - 2490 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4778 511.2 -10.1 228 4779 done -1.11 - - 2490 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5087 541.9 -9.8 243 5091 roll -1.11 - - 2490 - 2.53 0.064 718 -555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5121 545.3 -10.0 244 5127 done -1.11 - - 2490 - 2.53 0.051 2143 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5437 574.4 -8.9 260 5441 roll -1.11 - - 2491 - 2.58 0.064 720 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5486 579.0 -9.7 262 5491 done -1.11 - - 2490 - 2.47 0.051 2126 569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5802 606.3 -8.6 277 5807 roll -1.11 - - 2490 - 2.58 0.067 716 -546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5830 608.7 -9.1 278 5835 done -1.11 - - 2490 - 2.50 0.051 2121 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6147 634.2 -7.6 293 6148 done -1.11 - - 2490 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6455 658.8 -8.2 308 6456 done -1.11 - - 2491 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6765 682.3 -7.4 323 6770 roll -1.11 - - 2490 - 2.58 0.071 717 -544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6815 686.7 -9.1 325 6820 done -1.11 - - 2490 - 2.50 0.054 2118 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7131 711.6 -8.2 340 7136 roll -1.11 - - 2490 - 2.55 0.071 720 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7165 714.7 -8.9 341 7171 done -1.11 - - 2490 - 2.50 0.056 2115 558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7481 743.8 -10.0 357 7482 done -1.11 - - 2490 - - - 2116 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7790 775.1 -9.8 372 7794 roll -1.11 - - 2490 - 2.58 0.075 719 -541.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7809 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7809 begin apogee
7818 777.1 8.6 373 7955 done -0.33 0.82 0.087 2669 218.3 - - 1878 - - 131.00 1.348 2831 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
7956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7956 begin climb
7959 781.6 - 380 8103 roll 1.22 1.58 0.067 3009 215.2 2.65 0.073 3262 522.3 146.6 132.07 1.311 2233 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8130 774.3 8.1 388 8135 done 1.11 0.12 0.103 2987 -183.3 2.65 0.071 1859 -529.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8457 751.6 6.4 404 8500 done 1.14 - - 2987 - - - 1859 - 191.4 40.88 1.276 2050 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
8807 726.9 7.1 421 8836 roll 1.18 - - 2987 - 2.72 0.071 3258 514.3 214.9 22.05 1.249 1954 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
8900 719.0 8.5 425 8904 done 1.18 - - 2987 - 2.62 0.068 1856 -535.1 214.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9221 690.8 9.4 441 9222 done 1.18 - - 2987 - - - 1856 - 214.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9531 663.0 8.4 456 9535 roll 1.18 - - 2987 - 2.60 0.071 3258 539.2 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9580 658.5 9.2 458 9585 done 1.18 - - 2987 - 2.60 0.066 1854 -540.0 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9896 632.5 8.2 473 9901 roll 1.18 - - 2987 - 2.62 0.078 433 -542.4 214.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9937 629.0 9.4 475 9941 done 1.13 - - 2987 - 2.60 0.056 1872 553.5 214.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10264 602.0 8.3 491 10265 done 1.13 - - 2987 - - - 1886 - 214.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10573 577.2 7.7 506 10583 done 1.15 - - 2987 - - - 1886 - 223.4 7.93 1.060 1920 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
10883 555.1 6.8 521 10920 roll 1.20 - - 2987 - 2.75 0.071 433 -528.4 257.7 31.20 1.195 1779 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
10970 548.1 8.5 524 10975 done 1.20 - - 2987 - 2.58 0.051 1869 556.6 257.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11291 523.2 7.9 540 11298 done 1.21 - - 2987 - - - 1884 - 260.4 4.35 0.798 1769 -2.3 0.155 - - - - - - - - -
11600 498.3 8.2 555 11605 roll 1.21 - - 2987 - 2.65 0.071 437 -546.0 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11633 495.3 9.5 556 11639 done 1.21 - - 2987 - 2.55 0.051 1864 559.6 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11949 468.9 8.2 572 11953 roll 1.21 - - 2987 - 2.50 0.063 3257 557.2 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11989 465.6 8.7 574 11994 done 1.26 0.15 0.052 3027 266.7 2.55 0.058 1851 -551.4 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12316 430.5 11.0 590 12318 done 1.20 - - 3027 - - - 1852 - 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12626 395.9 11.0 605 12631 roll 1.14 0.17 0.091 2988 -229.4 2.58 0.061 3260 545.7 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12666 391.7 9.5 607 12671 done 1.20 - - 2989 - 2.53 0.057 1855 -555.3 260.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12993 362.7 8.7 623 12995 done 1.20 - - 2989 - - - 1854 - 260.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13303 336.3 8.6 638 13307 roll 1.20 - - 2989 - 2.55 0.061 3255 549.4 260.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13365 331.0 8.6 640 13372 done 1.26 0.15 0.054 3029 266.7 2.50 0.054 1862 -557.2 260.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13682 297.8 10.4 656 13683 done 1.21 - - 3029 - - - 1862 - 260.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13991 265.5 10.5 671 13996 roll 1.15 0.17 0.085 2991 -223.5 2.53 0.059 3254 550.2 260.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14031 261.6 8.2 673 14035 done 1.21 - - 2991 - 2.45 0.053 1874 -563.3 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14358 233.5 8.7 689 14359 done 1.21 - - 2991 - - - 1874 - 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14667 206.3 8.9 704 14671 roll 1.21 - - 2991 - 2.50 0.060 3255 552.4 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14707 202.7 9.0 706 14712 done 1.28 0.15 0.051 3031 266.7 2.45 0.051 1877 -562.4 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15035 168.0 10.4 722 15036 done 1.22 - - 3031 - - - 1877 - 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15344 133.8 11.3 737 15349 roll 1.17 0.17 0.084 2993 -223.5 2.50 0.058 3259 552.8 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15389 129.0 9.5 739 15394 done 1.23 - - 2993 - 2.42 0.050 1893 -564.5 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15712 97.5 9.8 755 15714 done 1.27 0.12 0.054 3028 291.7 - - 1893 - 260.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16021 61.6 11.5 770 16022 done 1.23 - - 3028 - - - 1893 - 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16330 31.0 9.1 785 16334 roll 1.23 - - 3028 - 2.60 0.066 441 -558.5 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16403 23.9 10.1 788 16408 done 1.19 0.12 0.091 3004 -200.0 2.58 0.047 1904 567.1 260.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16675 begin surface coast
16697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16697 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2159 - 300.00 21.58 0.760 1608 -7.6 0.001 - - - - - -