DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.66 of 350.00 AH used of 24V (92.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 179 - - - 2476 - -136.3 -53.28 - 2608 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 5 113 roll -0.92 12.43 0.425 2794 210.4 2.53 0.096 1065 -557.7 -136.3 -17.80 - 3266 -37.0 - - - - - - - 14.32 14.51 14.71
342 47.8 -15.0 55 349 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2434 575.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
668 95.7 -14.9 69 676 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1059 -577.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
739 106.3 -15.5 82 745 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2451 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1058 149.7 -13.8 100 1065 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.105 3783 559.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1123 159.4 -14.5 112 1130 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2453 -599.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1448 206.0 -14.0 131 1454 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.105 3786 555.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1502 213.9 -14.3 141 1510 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2450 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
1818 254.0 -12.0 158 1820 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2118 289.2 -11.3 173 2126 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1056 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2164 294.6 -11.7 181 2172 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2458 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2490 332.4 -11.8 200 2496 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.104 3782 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2565 341.0 -11.2 214 2572 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.062 2447 -601.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
2879 375.8 -10.9 231 2886 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1049 -587.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
2994 389.2 -11.8 253 3002 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2453 585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3311 425.4 -11.4 270 3317 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1049 -585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3378 433.5 -12.3 282 3385 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 2458 587.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3702 469.4 -10.8 301 3704 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4004 502.3 -10.7 316 4005 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4302 533.3 -10.0 331 4309 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 1053 -585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4371 540.7 -10.9 344 4377 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4691 572.8 -10.2 362 4698 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1057 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4737 577.6 -10.7 370 4744 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 2455 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5061 610.5 -10.2 389 5062 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5362 641.4 -10.3 404 5368 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.071 1048 -586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5410 646.6 -10.4 413 5419 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.070 2452 585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5731 678.7 -10.0 431 5738 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1057 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5785 684.6 -10.8 441 5793 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2455 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6102 716.2 -9.9 458 6103 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6402 745.0 -9.4 473 6410 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1058 -587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6492 753.9 -10.1 490 6499 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2456 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6812 784.0 -9.8 508 6818 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 1058 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6870 789.8 -9.6 519 6878 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2455 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
7136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7136 begin apogee
7141 814.8 -9.4 533 7259 done -0.18 0.90 0.257 3032 274.4 - - 2383 - - 112.68 1.881 2709 -5.0 0.401 - - - - - - 14.63 - 13.38
7260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin climb
7262 817.8 - 539 7380 done 0.92 1.15 0.177 3370 293.9 - - 2382 - 136.3 114.25 1.841 2154 -4.9 0.403 - - - - - - 14.00 - 13.14
7677 775.9 11.3 563 7684 roll 0.92 - - 3381 - 2.47 0.074 978 -568.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.26 -
7761 766.4 11.0 579 7768 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.067 2375 570.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.33 -
8087 729.7 11.4 598 8094 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.075 968 -574.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.48 -
8142 722.9 12.3 608 8149 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.066 2378 582.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.51 -
8456 686.2 12.0 625 8458 done 0.92 - - 3391 - - - 2378 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8757 651.2 11.5 640 8764 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.074 973 -580.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.64 -
8816 644.0 12.5 651 8824 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.067 2381 586.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.65 -
9122 607.2 12.0 667 9129 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.073 977 -585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
9162 602.2 12.4 674 9170 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.067 2377 588.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.70 -
9468 565.3 12.4 690 9469 done 0.92 - - 3413 - - - 2373 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9767 527.3 12.8 705 9776 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.073 969 -585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
9833 518.9 13.1 717 9842 done 0.92 0.12 0.282 3396 -233.3 2.38 0.067 2375 590.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10159 480.4 12.0 736 10166 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 970 -585.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.75 -
10215 473.5 12.3 746 10221 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.066 2378 591.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.76 -
10529 433.8 13.0 763 10535 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.096 3779 571.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
10558 429.4 14.6 768 10564 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.058 2360 -603.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
10878 387.6 12.8 786 10879 done 0.92 - - 3419 - - - 2358 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11177 353.1 11.0 801 11186 roll 0.92 - - 3429 - 2.33 0.073 977 -592.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11303 339.4 10.5 825 11312 done 0.92 0.15 0.278 3394 -233.3 2.38 0.066 2379 589.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
11630 308.7 9.3 844 11636 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.073 981 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.78 -
11695 302.1 10.3 856 11702 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.067 2376 593.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.78 -
12019 268.2 10.4 875 12026 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.097 3778 572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.76 -
12088 260.2 12.0 888 12094 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.059 2371 -603.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.81 -
12408 226.3 10.1 906 12415 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.096 3778 569.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.76 -
12485 217.2 12.2 920 12493 done 0.92 0.12 0.289 3397 -158.3 2.33 0.057 2368 -605.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
12800 186.5 9.3 937 12809 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.073 984 -594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.79 -
12881 178.9 9.1 952 12888 done 0.93 - - 3408 - 2.35 0.065 2381 594.5 138.2 - - 2146 - - - - - - - - - 14.78 -
13186 152.2 8.2 968 13214 roll 0.98 - - 3419 - 2.38 0.071 988 -585.3 160.0 19.25 1.038 2052 -4.9 0.134 - - - - - - - 14.70 14.20
13282 143.9 9.1 985 13290 done 0.98 - - 3419 - 2.35 0.066 2376 590.6 162.0 - - 2051 - - - - - - - - - 14.71 -
13594 116.7 8.8 1002 13605 done 1.00 - - 3419 - - - 2377 - 169.9 8.52 0.942 2016 -4.1 0.095 - - - - - - - - 14.18
13893 89.2 9.5 1012 13900 roll 1.00 - - 3429 - 2.40 0.075 987 -579.2 169.9 - - 2013 - - - - - - - - - 14.72 -
13917 87.0 9.4 1016 13923 done 1.00 - - 3429 - 2.35 0.067 2377 591.5 169.9 - - 2014 - - - - - - - - - 14.73 -
14232 59.6 8.7 1028 14244 done 1.02 - - 3429 - - - 2377 - 180.6 10.20 0.922 1970 -4.3 0.052 - - - - - - - - 14.21
14532 34.5 7.6 1038 14570 roll 1.10 - - 3439 - 2.42 0.074 984 -575.6 214.2 30.12 0.937 1832 -4.6 0.031 - - - - - - - 14.59 14.14
14626 27.8 8.0 1054 14653 done 1.15 - - 3440 - 2.40 0.067 2382 582.5 239.7 21.12 0.911 1731 -4.8 0.027 - - - - - - - 14.60 14.08
14904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14904 begin surface coast
14926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14926 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.96 9.62 0.101 215 22.3 0.10 0.170 2456 -67660.0 350.04 51.47 0.095 1281 24.9 -0.074 - - - - - -