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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.41 of 350.00 AH used of 24V (75.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 187 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | -61.90 | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.7 | -3.2 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.475 | 2193 | 179.1 | 2.47 | 0.112 | 952 | -573.3 | -175.1 | -35.95 | - | 3947 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.25 | 14.45 |
| 365 | 73.4 | -20.5 | 62 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.098 | 2363 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 676 | 135.1 | -19.5 | 94 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.087 | 945 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 837 | 164.8 | -17.2 | 126 | 843 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.50 | 0.102 | 2361 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1147 | 216.8 | -15.6 | 158 | 1154 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.125 | 3764 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1198 | 225.2 | -16.7 | 168 | 1205 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2192 | 200.0 | 2.40 | 0.079 | 2349 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 1509 | 266.9 | -13.1 | 192 | 1512 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 304.9 | -12.6 | 202 | 1816 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.125 | 3773 | 552.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1835 | 308.3 | -13.5 | 207 | 1842 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.079 | 2358 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2140 | 347.0 | -12.6 | 218 | 2147 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.125 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2191 | 353.8 | -14.0 | 228 | 2197 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.078 | 2347 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2502 | 394.2 | -13.0 | 240 | 2504 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 432.7 | -12.8 | 250 | 2809 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.55 | 0.124 | 3772 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2852 | 440.0 | -14.7 | 260 | 2861 | done | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2192 | 206.7 | 2.38 | 0.080 | 2362 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 3165 | 475.7 | -11.2 | 272 | 3168 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 509.2 | -11.3 | 282 | 3471 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.124 | 3775 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3515 | 515.4 | -12.3 | 292 | 3522 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.080 | 2349 | -594.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3827 | 552.3 | -11.7 | 304 | 3833 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.123 | 3768 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3867 | 557.6 | -13.2 | 312 | 3874 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.079 | 2360 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4188 | 597.6 | -12.4 | 326 | 4195 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.122 | 3768 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4244 | 605.3 | -14.2 | 337 | 4252 | done | -0.72 | 0.15 | 0.303 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.078 | 2354 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.59 | - |
| 4549 | 639.7 | -11.2 | 348 | 4552 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 673.5 | -11.3 | 358 | 4855 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.124 | 3767 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4914 | 681.4 | -12.3 | 371 | 4921 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.079 | 2356 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5241 | 718.9 | -11.4 | 386 | 5244 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | 753.2 | -11.4 | 396 | 5705 | done | -0.14 | 0.80 | 0.285 | 2384 | 250.0 | - | - | 2607 | - | - | 158.35 | 2.023 | 3231 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 12.97 |
| 5707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | 757.5 | - | 401 | 5876 | done | 0.72 | 0.98 | 0.169 | 2657 | 278.6 | - | - | 2607 | - | 175.1 | 157.52 | 2.066 | 2513 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.38 |
| 6170 | 706.1 | 13.1 | 417 | 6173 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 667.4 | 13.0 | 427 | 6477 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.086 | 1190 | -566.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6521 | 661.0 | 12.5 | 437 | 6528 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.55 | 0.100 | 2602 | 553.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6832 | 618.6 | 13.7 | 449 | 6835 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 577.3 | 13.8 | 459 | 7134 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 536.0 | 13.7 | 469 | 7439 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.086 | 1195 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7474 | 530.4 | 13.2 | 477 | 7481 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.100 | 2611 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7796 | 484.4 | 14.3 | 491 | 7799 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 441.6 | 14.2 | 501 | 8098 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 399.4 | 14.0 | 511 | 8402 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.086 | 1197 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8431 | 394.5 | 13.9 | 518 | 8437 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.100 | 2604 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8757 | 347.3 | 14.4 | 533 | 8760 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 304.7 | 14.3 | 543 | 9059 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 262.8 | 13.7 | 553 | 9363 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.085 | 1194 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9393 | 258.0 | 12.9 | 560 | 9399 | done | 0.72 | 0.12 | 0.298 | 2675 | -208.3 | 2.47 | 0.100 | 2606 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 9698 | 221.8 | 11.3 | 589 | 9705 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.085 | 1192 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9739 | 217.3 | 11.3 | 597 | 9746 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.100 | 2599 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10051 | 183.4 | 10.1 | 629 | 10053 | done | 0.79 | - | - | 2684 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 156.8 | 8.8 | 659 | 10413 | roll | 0.85 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.127 | 3764 | 549.5 | 238.1 | 54.08 | 1.355 | 2247 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.59 |
| 10457 | 146.1 | 11.1 | 680 | 10465 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.082 | 2596 | -575.4 | 238.1 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10763 | 116.1 | 9.7 | 711 | 10766 | done | 0.95 | 0.15 | 0.141 | 2745 | 353.3 | - | - | 2596 | - | 238.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 11063 | 82.4 | 10.9 | 741 | 11065 | done | 0.98 | - | - | 2745 | - | - | - | 2596 | - | 238.1 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 56.5 | 5.9 | 771 | 11430 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.145 | 2808 | 420.0 | 2.50 | 0.087 | 1196 | -560.0 | 367.9 | 61.15 | 0.335 | 1729 | -8.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.15 |
| 11655 | 24.8 | 12.4 | 829 | 11661 | done | 1.11 | - | - | 2808 | - | 2.53 | 0.103 | 2607 | 557.7 | 367.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11966 | 13.9 | 4.1 | 861 | 12060 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.153 | 2858 | 416.7 | 2.10 | 0.125 | 3769 | 553.3 | 537.9 | 83.30 | 0.216 | 1036 | -8.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.21 |
| 12273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -6.96 | 8.40 | 0.120 | 192 | 22.8 | 2.47 | 0.082 | 2362 | -3294.7 | 669.67 | 0.03 | 2.779 | 500 | 16661.6 | -1.385 | - | - | - | - | - | - | |||