DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 350.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.1 m at 19.2 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 112 VBD -1.60 - - 201 - - - 2558 - -146.0 -92.03 - 3357 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -2.1 9 138 roll -1.60 9.93 0.460 2195 200.8 2.53 0.129 1138 -561.3 -146.0 -5.88 - 3549 -32.7 - 1 - - - - - 14.32 14.51 14.72
180 13.9 -14.9 21 188 done -1.57 - - 2189 - 2.58 0.125 2549 546.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.51 -
496 51.2 -11.9 42 498 done -1.54 0.12 0.333 2214 208.3 - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 - -
795 85.6 -11.5 57 801 roll -1.54 - - 2214 - 2.47 0.103 1129 -574.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
843 91.5 -12.0 66 849 done -1.54 - - 2207 - 2.53 0.122 2546 560.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
1161 129.1 -11.3 84 1162 done -1.54 - - 2207 - - - 2547 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1462 156.9 -8.2 99 1463 done -1.54 - - 2207 - - - 2546 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1763 184.5 -9.8 114 1764 done -1.54 - - 2207 - - - 2547 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2062 211.9 -8.8 129 2068 roll -1.54 - - 2208 - 2.45 0.106 1136 -575.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.70 -
2115 216.8 -9.4 139 2120 done -1.54 - - 2201 - 2.55 0.125 2551 554.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2427 241.8 -7.9 156 2432 roll -1.54 - - 2200 - 2.47 0.109 1130 -575.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2525 250.1 -8.8 175 2531 done -1.54 - - 2194 - 2.55 0.126 2549 556.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2831 274.9 -7.9 186 2832 done -1.54 - - 2194 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3130 297.9 -7.7 196 3131 done -1.54 - - 2194 - - - 2549 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3430 322.7 -8.9 206 3432 done -1.54 - - 2194 - - - 2549 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3730 349.6 -8.9 216 3735 roll -1.54 - - 2194 - 2.47 0.111 1126 -576.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3862 361.7 -8.9 242 3868 done -1.54 0.12 0.317 2214 166.7 2.58 0.130 2560 555.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
4187 384.3 -6.6 256 4188 done -1.57 - - 2213 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4487 403.5 -6.3 266 4488 done -1.60 - - 2214 - - - 2560 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4787 424.2 -6.9 276 4793 roll -1.63 - - 2214 - 2.47 0.116 1138 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4890 432.3 -8.0 296 4896 done -1.67 - - 2207 - 2.55 0.133 2549 553.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
5215 457.9 -7.9 310 5217 done -1.69 0.10 0.179 2164 -430.0 - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 - -
5513 484.9 -9.0 320 5514 done -1.69 - - 2164 - - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5814 511.2 -8.6 330 5819 roll -1.69 - - 2164 - 2.47 0.119 1134 -572.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5880 517.2 -9.2 343 5886 done -1.69 0.10 0.336 2175 110.0 2.58 0.136 2555 550.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
6209 543.7 -7.9 358 6214 roll -1.69 - - 2176 - 2.50 0.119 1132 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6272 548.8 -8.0 370 6277 done -1.69 - - 2171 - 2.58 0.136 2556 551.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6607 577.0 -9.1 386 6608 done -1.69 - - 2169 - - - 2556 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6905 603.2 -8.9 396 6910 roll -1.69 - - 2169 - 2.50 0.121 1132 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6952 607.4 -8.8 405 6958 done -1.69 - - 2162 - 2.58 0.137 2558 552.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
7029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7029 begin apogee
7034 614.3 -9.0 410 7198 done -0.38 1.08 0.253 2465 280.6 - - 2386 - - 160.00 1.421 2951 -3.8 0.298 - - - - - - 14.70 - 13.50
7199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin climb
7201 616.6 - 415 7371 roll 1.60 1.38 0.150 2893 310.1 2.97 0.152 3807 478.5 146.0 160.38 1.333 2347 -3.8 0.319 - - - - - - 13.97 13.80 13.38
7413 594.1 15.3 459 7418 done 1.55 - - 2902 - 2.58 0.084 2407 -542.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - 14.00 -
7737 548.4 14.3 473 7738 done 1.52 - - 2902 - - - 2407 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8036 505.4 14.2 483 8038 done 1.50 0.12 0.307 2876 -216.7 - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.43 - -
8336 466.7 12.8 493 8342 roll 1.50 - - 2885 - 2.55 0.126 988 -556.5 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.57 -
8373 461.6 13.3 500 8378 done 1.50 - - 2884 - 2.58 0.129 2405 549.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.57 -
8701 419.5 12.8 515 8706 roll 1.50 - - 2885 - 2.67 0.152 3817 528.8 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.61 -
8748 412.8 14.1 524 8754 done 1.46 0.12 0.319 2868 -141.7 2.47 0.084 2399 -574.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
9067 375.4 11.3 537 9068 done 1.46 - - 2868 - - - 2399 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9366 343.5 10.3 547 9372 roll 1.46 - - 2878 - 2.47 0.118 992 -569.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.69 -
9413 338.5 10.6 556 9418 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.124 2404 558.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.69 -
9730 302.9 11.6 569 9731 done 1.46 - - 2877 - - - 2404 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10030 266.7 12.4 579 10035 roll 1.46 - - 2877 - 2.65 0.151 3816 532.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.71 -
10063 262.1 14.0 585 10070 done 1.43 0.12 0.314 2860 -141.7 2.45 0.083 2398 -578.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
10387 222.6 11.8 604 10389 done 1.45 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10688 191.2 10.1 619 10690 done 1.47 - - 2860 - - - 2398 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10989 160.4 10.3 634 10994 roll 1.50 - - 2869 - 2.47 0.116 983 -572.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11026 156.5 10.0 641 11033 done 1.52 - - 2870 - 2.53 0.122 2399 559.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11332 125.8 10.6 657 11338 roll 1.54 - - 2870 - 2.65 0.150 3810 532.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
11379 119.9 12.9 666 11385 done 1.54 - - 2879 - 2.45 0.082 2395 -577.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
11698 88.0 9.3 684 11706 done 1.58 - - 2880 - - - 2395 - 162.2 6.12 0.307 2289 -6.0 0.318 - - - - - - - - 14.58
11997 56.3 11.3 699 12002 done 1.61 0.10 0.173 2920 400.0 - - 2395 - 162.2 2.38 0.194 2288 - - - - - - - - 14.78 - 14.68
12297 20.4 9.9 716 12308 done 1.62 - - 2920 - - - 2395 - 163.6 3.45 0.205 2285 -0.9 0.016 - - - - - - - - 14.67
12437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12437 begin surface coast
12447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12447 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.67 7.75 0.088 201 25.9 0.30 0.141 2551 -18823.3 300.00 76.43 0.159 1727 22.6 -0.030 - - - - - -