SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.95 of 150.00 AH used of 24V (86.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.58 of 97.00 AH used of 10V (81.87% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.98 - - 160 - - - 1846 - -101.0 -32.10 - 2062 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -2.1 3 107 roll -1.03 9.70 0.215 2660 257.7 2.38 0.053 356 -626.1 -146.6 -27.17 - 2919 -31.5 - - - - - - - 25.83 26.25 26.64
336 36.4 -16.2 31 346 done -0.83 0.28 0.152 2727 239.3 2.33 0.023 1891 658.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.01 26.43 -
646 73.6 -8.8 62 647 done -0.76 - - 2727 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
966 102.7 -8.9 74 975 roll -0.69 0.17 0.139 2769 247.1 2.45 0.037 3462 640.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
1156 116.3 -7.1 80 1163 done -0.69 - - 2769 - 2.47 0.022 1813 -667.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
1476 136.4 -5.7 91 1477 done -0.69 - - 2769 - - - 1813 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1776 156.8 -7.6 100 1777 done -0.69 - - 2769 - - - 1812 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2076 176.2 -6.2 105 2080 roll -0.69 - - 2769 - 2.28 0.041 350 -641.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.54 -
2187 183.1 -6.0 107 2194 done -0.69 - - 2758 - 2.30 0.023 1893 670.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.65 -
2550 201.6 -5.0 113 2555 roll -0.69 - - 2758 - 2.35 0.041 347 -657.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
2626 205.9 -5.6 114 2631 done -0.69 0.12 0.145 2782 200.0 2.30 0.023 1891 671.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.42 26.67 -
2959 230.6 -7.0 120 2966 roll -0.72 - - 2783 - 2.42 0.041 341 -640.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.56 -
3038 234.8 -6.9 121 3042 done -0.75 - - 2772 - 2.33 0.023 1900 669.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.68 -
3369 257.3 -6.4 127 3371 done -0.78 - - 2772 - - - 1900 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3669 273.4 -5.3 132 3671 done -0.81 - - 2772 - - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3969 291.9 -6.3 137 3971 done -0.85 0.12 0.083 2707 -541.7 - - 1901 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.77 - -
4269 318.3 -8.9 142 4271 done -0.81 0.12 0.145 2742 291.7 - - 1901 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.55 - -
4569 341.5 -7.6 147 4576 roll -0.81 - - 2731 - 2.42 0.040 3459 643.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.56 -
4728 350.1 -7.2 149 4732 done -0.81 - - 2731 - 2.47 0.024 1820 -663.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.65 -
5039 377.0 -7.9 155 5040 done -0.81 - - 2731 - - - 1816 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5340 403.8 -9.1 160 5341 done -0.81 - - 2732 - - - 1819 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5639 427.0 -7.5 165 5640 done -0.81 - - 2731 - - - 1819 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5939 446.1 -6.4 170 5940 done -0.81 - - 2731 - - - 1819 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6239 468.1 -7.4 175 6247 roll -0.81 - - 2720 - 2.55 0.038 3451 640.0 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.54 -
6328 472.5 -7.4 176 6332 done -0.81 - - 2720 - 2.47 0.024 1816 -661.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.64 -
6649 496.2 -6.6 182 6650 done -0.81 - - 2720 - - - 1816 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6949 516.7 -6.8 185 6950 done -0.81 - - 2719 - - - 1816 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7310 545.8 -7.8 188 7311 done -0.81 - - 2720 - - - 1816 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7669 580.1 -9.4 191 7670 done -0.81 - - 2720 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8029 614.4 -9.6 194 8037 roll -0.81 - - 2708 - 2.58 0.040 3461 637.6 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.51 -
8199 625.7 -9.5 195 8204 done -0.81 0.12 0.140 2742 283.3 2.47 0.025 1827 -661.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.37 26.63 -
8502 653.3 -8.3 198 8509 roll -0.84 - - 2743 - 2.35 0.044 344 -631.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.48 -
8621 662.7 -7.8 199 8628 done -0.86 - - 2733 - 2.33 0.025 1884 660.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.64 -
8982 688.3 -7.3 202 8989 roll -0.90 - - 2721 - 2.45 0.041 3450 639.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.49 -
9110 696.7 -7.1 203 9114 done -0.93 - - 2721 - 2.47 0.025 1826 -657.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.60 -
9452 723.1 -7.4 206 9453 done -0.95 - - 2721 - - - 1826 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9812 752.1 -8.0 209 9814 done -0.98 0.10 0.099 2672 -490.0 - - 1826 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.77 - -
10171 785.4 -9.1 212 10173 done -0.98 - - 2672 - - - 1825 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10532 816.6 -8.8 215 10540 roll -0.95 - - 2672 - 2.35 0.047 355 -625.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.44 -
10611 816.6 -8.8 215 10620 done -0.93 0.15 0.153 2700 186.7 2.33 0.026 1882 655.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.23 26.60 -
11011 856.9 -8.3 219 11012 done -0.93 - - 2700 - - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11371 888.4 -8.7 222 11372 done -0.93 - - 2700 - - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11732 919.4 -8.6 225 11733 done -0.93 - - 2700 - - - 1882 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
12091 948.7 -8.3 228 12096 roll -0.93 - - 2702 - 2.45 0.047 355 -623.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.39 -
12162 948.7 -8.3 228 12166 done -0.93 - - 2691 - 2.33 0.027 1881 654.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.57 -
12553 984.3 -7.7 232 12554 done -0.93 - - 2691 - - - 1881 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12671 begin apogee
12676 993.8 -7.7 233 12802 done -0.29 0.62 0.117 2901 338.7 - - 1838 - - 119.75 1.693 2318 -4.8 0.290 - - - - - - 25.98 - 23.80
12804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12804 begin climb
12806 997.0 - 234 12939 done 1.03 1.23 0.071 3327 346.3 - - 1838 - 146.6 128.65 1.657 1721 -4.6 0.290 - - - - - - 25.01 - 23.59
13274 953.8 11.0 238 13276 done 0.91 0.15 0.163 3290 -246.7 - - 1838 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.82 - -
13633 917.4 10.3 241 13634 done 0.81 - - 3290 - - - 1838 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13993 881.4 10.1 244 14002 roll 0.72 0.20 0.147 3227 -315.0 2.58 0.041 3449 624.4 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
14102 881.4 10.1 244 14107 done 0.64 0.12 0.153 3205 -183.3 2.53 0.028 1824 -642.3 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
14463 848.7 7.4 247 14464 done 0.61 - - 3205 - - - 1824 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14823 825.2 6.5 250 14827 roll 0.61 - - 3215 - 2.38 0.049 356 -616.8 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.36 -
14893 825.2 6.5 250 14897 done 0.61 - - 3215 - 2.35 0.027 1888 651.9 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.51 -
15284 791.9 7.2 254 15291 roll 0.61 - - 3227 - 2.50 0.049 349 -615.6 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.37 -
15404 782.3 7.4 255 15413 done 0.61 0.12 0.142 3191 -300.0 2.35 0.026 1887 654.5 146.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
15764 756.2 7.4 258 15766 done 0.61 - - 3191 - - - 1887 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16124 729.2 7.5 261 16126 done 0.63 - - 3191 - - - 1888 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16484 704.4 7.0 264 16486 done 0.67 - - 3191 - - - 1887 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16845 679.4 6.9 267 16846 done 0.70 - - 3191 - - - 1887 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17204 652.0 7.5 270 17206 done 0.73 0.12 0.086 3252 508.3 - - 1888 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.70 - -
17564 617.8 9.2 273 17572 roll 0.73 - - 3264 - 2.47 0.048 357 -619.8 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.37 -
17663 617.8 9.2 273 17667 done 0.73 - - 3264 - 2.35 0.027 1899 656.2 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.57 -
18035 576.8 8.7 277 18037 done 0.69 0.15 0.140 3221 -286.7 - - 1894 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.41 - -
18395 552.2 7.1 280 18402 roll 0.69 - - 3231 - 2.50 0.048 350 -617.6 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.36 -
18514 542.9 7.0 281 18518 done 0.69 - - 3231 - 2.35 0.026 1890 655.3 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.57 -
18866 515.5 7.8 284 18874 roll 0.69 - - 3243 - 2.47 0.047 356 -621.1 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.39 -
19015 505.9 7.8 285 19019 done 0.69 - - 3243 - 2.33 0.026 1883 655.4 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.57 -
19336 480.2 7.2 290 19337 done 0.69 - - 3243 - - - 1883 - 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19636 459.0 7.2 295 19643 roll 0.69 - - 3255 - 2.47 0.047 351 -620.2 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.35 -
19725 454.2 7.4 296 19730 done 0.69 0.12 0.140 3220 -291.7 2.35 0.026 1892 655.7 146.6 - - 1704 - - - - - - - - 26.28 26.57 -
20048 428.9 7.0 302 20055 roll 0.71 - - 3220 - 2.42 0.041 3446 642.1 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.41 -
20116 424.6 7.0 303 20120 done 0.73 - - 3230 - 2.47 0.027 1829 -654.7 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.51 -
20458 403.0 6.0 309 20459 done 0.74 - - 3230 - - - 1829 - 149.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20758 384.8 6.1 314 20759 done 0.74 - - 3230 - - - 1829 - 149.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21057 364.6 6.8 319 21058 done 0.74 - - 3230 - - - 1830 - 149.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21358 340.8 8.1 324 21359 done 0.76 - - 3230 - - - 1829 - 149.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21658 315.3 8.5 329 21660 done 0.78 - - 3230 - - - 1830 - 149.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21958 290.6 8.2 334 21959 done 0.81 - - 3230 - - - 1830 - 149.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
22258 268.0 7.4 339 22260 done 0.84 0.12 0.081 3304 616.7 - - 1834 - 149.8 - - 1707 - - - - - - - - 26.74 - -
22558 243.7 8.0 344 22567 roll 0.79 0.15 0.136 3257 -313.3 2.53 0.037 3450 638.7 149.8 - - 1707 - - - - - - - - 26.43 26.42 -
22707 236.3 6.9 346 22711 done 0.76 - - 3267 - 2.47 0.026 1829 -656.3 149.8 - - 1707 - - - - - - - - - 26.52 -
23028 213.0 6.8 352 23029 done 0.76 - - 3267 - - - 1829 - 149.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23328 185.0 9.5 357 23329 done 0.76 - - 3268 - - - 1829 - 149.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23628 158.7 8.6 362 23630 done 0.76 - - 3268 - - - 1829 - 149.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23928 136.8 7.3 370 23929 done 0.76 - - 3267 - - - 1829 - 149.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24228 114.9 7.3 380 24236 roll 0.76 - - 3268 - 2.55 0.037 3459 639.2 149.8 - - 1710 - - - - - - - - - 26.44 -
24277 112.5 7.3 381 24282 done 0.76 0.12 0.140 3245 -191.7 2.50 0.026 1823 -654.4 149.8 - - 1710 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
24580 91.2 6.5 391 24581 done 0.80 - - 3245 - - - 1822 - 149.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24878 72.5 6.2 403 24880 done 0.86 - - 3246 - - - 1822 - 149.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25179 55.7 4.5 433 25199 done 0.96 0.17 0.063 3335 523.5 - - 1822 - 187.5 16.75 0.244 1552 -9.5 0.225 - - - - - - 26.74 - 25.96
25499 30.7 8.3 465 25508 roll 0.94 0.12 0.142 3300 -291.7 2.53 0.038 3454 645.1 187.5 - - 1550 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
25668 17.6 7.8 482 25677 done 0.94 - - 3311 - 2.47 0.024 1823 -660.3 187.5 - - 1550 - - - - - - - - - 26.54 -
25866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25866 begin surface coast
25908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25908 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.83 8.07 0.029 161 -390.3 - - 1822 - 300.00 42.62 0.130 1094 -10.7 0.015 - - - - - -