Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 97.00 AH used of 10V (88.24% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 126 - - - 1935 - -146.6 -32.83 - 2568 - - - - - - - - - - -
54 2.3 -3.4 3 101 roll -0.37 8.20 0.207 2365 273.0 2.25 0.057 540 -620.0 -146.6 -29.27 - 3530 -32.9 - - - - - - - 25.75 26.01 26.29
171 13.4 -13.9 15 180 done -0.17 0.20 0.108 2427 310.0 2.25 0.029 1993 645.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
480 36.7 -6.8 46 490 roll -0.17 - - 2418 - 2.25 0.040 3401 625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.16 -
551 41.6 -6.9 53 560 done -0.17 - - 2418 - 2.25 0.029 1936 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
862 60.8 -5.8 84 870 roll -0.17 - - 2417 - 2.22 0.042 536 -630.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.26 -
980 68.6 -6.3 96 991 done -0.17 0.05 0.177 2433 320.0 2.25 0.028 1998 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
1292 85.4 -5.1 122 1296 roll -0.17 - - 2429 - 2.20 0.041 3389 632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1371 88.8 -4.2 126 1377 done -0.23 0.05 0.141 2385 -880.0 2.22 0.028 1936 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
1691 107.8 -6.0 142 1697 roll -0.23 0.10 0.129 2422 370.0 2.22 0.042 532 -632.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
1758 110.8 -5.1 145 1762 done -0.23 - - 2422 - 2.25 0.028 1997 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2061 125.6 -5.4 160 2066 roll -0.23 - - 2415 - 2.22 0.041 3399 631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2100 127.8 -5.5 162 2106 done -0.23 - - 2415 - 2.22 0.027 1936 -659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2421 142.6 -4.7 178 2422 done -0.23 - - 2416 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2731 158.5 -5.4 191 2732 done -0.23 - - 2416 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3031 174.9 -5.4 201 3037 roll -0.23 - - 2409 - 2.28 0.037 3384 635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
3068 176.6 -5.5 202 3072 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.027 1930 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3381 191.6 -4.2 213 3382 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3680 204.4 -4.5 223 3682 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3983 218.2 -4.7 233 3984 done -0.23 - - 2409 - - - 1929 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4281 232.2 -4.6 243 4286 roll -0.23 - - 2402 - 2.33 0.038 3399 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4319 233.4 -4.5 244 4323 done -0.23 - - 2402 - 2.22 0.027 1938 -658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4630 246.9 -4.1 255 4636 roll -0.23 - - 2402 - 2.22 0.041 536 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4678 248.3 -4.3 256 4683 done -0.23 0.05 0.174 2418 320.0 2.22 0.027 2001 659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
4981 261.4 -4.1 266 4988 roll -0.30 0.08 0.107 2366 -650.0 2.15 0.039 3389 645.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
5019 262.9 -4.3 267 5023 done -0.35 - - 2366 - 2.22 0.028 1933 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5331 282.7 -6.1 278 5332 done -0.35 - - 2366 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5631 299.6 -5.3 288 5632 done -0.35 - - 2366 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5961 316.9 -5.3 294 5962 done -0.35 - - 2366 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6261 332.1 -5.0 299 6262 done -0.35 - - 2366 - - - 1932 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6561 346.9 -4.9 304 6567 roll -0.35 - - 2361 - 2.33 0.040 3395 627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6598 346.9 -4.9 304 6602 done -0.35 - - 2361 - 2.22 0.028 1939 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6911 366.8 -5.8 310 6912 done -0.35 - - 2361 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7211 385.1 -6.1 315 7212 done -0.35 - - 2361 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7511 402.9 -5.9 320 7513 done -0.35 0.03 0.246 2375 466.7 - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.55 - -
7811 417.4 -4.8 325 7812 done -0.35 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8110 431.2 -4.6 330 8112 done -0.35 - - 2374 - - - 1939 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8410 444.7 -4.5 335 8412 done -0.35 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8711 457.3 -4.2 340 8712 done -0.35 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9011 470.2 -4.3 345 9017 roll -0.35 - - 2375 - 2.22 0.043 540 -629.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9048 470.2 -4.3 345 9052 done -0.35 - - 2375 - 2.22 0.028 1998 656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
9361 485.4 -4.3 351 9362 done -0.35 - - 2375 - - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9661 497.4 -3.9 356 9667 roll -0.35 - - 2375 - 2.33 0.042 535 -627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9699 497.4 -3.9 356 9703 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.028 1995 657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
10012 511.8 -4.2 362 10014 done -0.40 0.05 0.145 2336 -760.0 - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.53 - -
10311 528.8 -5.7 367 10313 done -0.40 0.08 0.140 2364 350.0 - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.47 - -
10612 541.7 -4.2 372 10613 done -0.40 - - 2364 - - - 1996 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10911 553.4 -4.0 377 10917 roll -0.40 - - 2365 - 2.30 0.042 541 -632.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
10949 553.4 -4.0 377 10953 done -0.40 - - 2361 - 2.22 0.029 1996 655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11261 569.7 -4.7 383 11262 done -0.40 - - 2361 - - - 1995 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11561 584.2 -4.8 388 11562 done -0.40 - - 2361 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11862 598.3 -4.7 393 11863 done -0.40 - - 2361 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12162 612.1 -4.6 398 12164 done -0.46 0.08 0.110 2310 -637.5 - - 1995 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.52 - -
12462 631.9 -6.8 403 12464 done -0.46 0.10 0.130 2347 370.0 - - 1996 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.43 - -
12761 647.4 -5.1 408 12767 roll -0.46 - - 2341 - 2.20 0.040 3391 634.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
12824 650.3 -5.1 409 12828 done -0.46 - - 2341 - 2.17 0.028 1930 -673.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
13171 666.3 -4.5 415 13176 roll -0.46 - - 2340 - 2.20 0.043 540 -631.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
13219 666.3 -4.5 415 13223 done -0.46 - - 2336 - 2.22 0.029 1997 656.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13521 684.7 -5.2 420 13522 done -0.46 - - 2336 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13821 699.7 -5.0 425 13827 roll -0.46 - - 2327 - 2.17 0.041 3384 639.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
13868 699.7 -5.0 425 13873 done -0.46 0.05 0.165 2348 420.0 2.22 0.029 1934 -653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
14171 715.3 -4.2 430 14177 roll -0.51 0.08 0.109 2298 -625.0 2.17 0.044 544 -640.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.53 26.47 -
14219 715.3 -4.2 430 14224 done -0.56 0.05 0.184 2310 240.0 2.25 0.030 2004 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
14521 735.9 -5.8 435 14522 done -0.56 - - 2310 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14821 754.5 -6.2 440 14827 roll -0.56 - - 2310 - 2.35 0.044 529 -627.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
14881 758.7 -6.3 441 14887 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.029 1998 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
15244 782.1 -6.5 447 15245 done -0.56 - - 2304 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15543 801.3 -6.4 452 15544 done -0.56 - - 2304 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15841 819.8 -6.1 457 15847 roll -0.56 - - 2304 - 2.30 0.044 548 -630.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
15879 819.8 -6.1 457 15883 done -0.56 - - 2296 - 2.25 0.031 1994 642.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
16192 842.7 -6.6 463 16197 roll -0.56 - - 2287 - 2.20 0.042 3389 634.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
16229 842.7 -6.6 463 16233 done -0.56 0.08 0.139 2317 375.0 2.22 0.029 1940 -652.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
16542 863.0 -5.7 469 16544 done -0.56 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16841 879.7 -5.5 474 16842 done -0.56 - - 2316 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17141 894.6 -4.9 479 17147 roll -0.56 - - 2309 - 2.33 0.041 3401 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
17179 894.6 -4.9 479 17183 done -0.56 - - 2309 - 2.25 0.028 1932 -652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
17491 913.8 -5.6 485 17497 roll -0.56 - - 2309 - 2.22 0.044 533 -630.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.47 -
17530 913.8 -5.6 485 17534 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.029 2003 653.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17842 934.1 -5.7 491 17848 roll -0.56 - - 2294 - 2.20 0.042 3389 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17903 937.4 -5.7 492 17908 done -0.56 - - 2294 - 2.20 0.029 1942 -657.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
18262 957.4 -5.4 498 18269 roll -0.56 0.05 0.174 2314 400.0 2.22 0.044 529 -636.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
18323 960.7 -5.4 499 18328 done -0.56 - - 2310 - 2.22 0.030 1991 658.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
18683 977.9 -4.7 505 18688 roll -0.56 - - 2301 - 2.20 0.042 3385 633.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
18730 977.9 -4.7 505 18734 done -0.56 - - 2300 - 2.20 0.028 1943 -655.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
18971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18971 begin apogee
18977 991.5 -4.7 509 19102 done -0.19 0.32 0.096 2426 393.8 0.05 0.125 1701 -4840.0 - 120.97 1.636 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.39 24.34 23.46
19103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19103 begin climb
19106 993.9 - 511 19239 done 0.37 0.50 0.060 2618 384.0 - - 1701 - 146.6 129.90 1.614 2333 -4.6 0.313 - - - - - - 24.55 - 22.18
19554 962.5 9.2 519 19559 roll 0.21 0.22 0.133 2550 -309.1 2.28 0.036 3109 617.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.96 25.08 -
19610 958.5 9.1 520 19615 done 0.08 0.15 0.133 2511 -260.0 2.38 0.033 1663 -607.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
19953 940.7 4.9 526 19959 roll 0.08 - - 2511 - 2.35 0.034 3109 615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
20073 934.3 5.1 528 20080 done 0.08 - - 2520 - 2.33 0.034 1657 -623.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20433 917.2 4.6 534 20439 roll 0.08 - - 2520 - 2.33 0.035 3116 626.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
20511 914.3 4.5 535 20516 done 0.08 0.08 0.155 2504 -200.0 2.30 0.034 1664 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
20844 903.8 2.7 541 20951 roll 0.08 - - 2504 - 2.38 0.035 3101 603.8 262.6 101.38 1.566 1859 -4.6 0.294 - - - - - - - 24.46 23.44
21023 898.0 3.0 543 21126 done 0.14 0.08 0.106 2547 537.5 2.38 0.032 1655 -607.6 367.7 96.65 1.542 1431 -4.4 0.285 - - - - - - 25.06 25.08 22.69
21426 869.3 7.4 549 21431 roll 0.28 0.08 0.108 2584 462.5 2.33 0.034 3106 622.7 367.7 - - 1423 - - - - - - - - 25.16 25.14 -
21512 865.4 7.6 550 21517 done 0.42 0.10 0.088 2642 580.0 2.35 0.033 1664 -613.6 367.7 - - 1422 - - - - - - - - 25.30 25.31 -
21827 822.0 13.3 556 21829 done 0.31 0.17 0.129 2585 -335.3 - - 1663 - 367.7 - - 1421 - - - - - - - - 25.60 - -
22125 797.0 8.0 561 22130 roll 0.31 - - 2585 - 2.30 0.034 3105 627.0 367.7 - - 1420 - - - - - - - - - 25.91 -
22172 797.0 8.0 561 22176 done 0.31 - - 2592 - 2.33 0.034 1653 -623.2 367.7 - - 1420 - - - - - - - - - 25.93 -
22475 768.7 8.1 566 22480 roll 0.31 - - 2602 - 2.10 0.048 351 -620.0 367.7 - - 1420 - - - - - - - - - 26.03 -
22512 768.7 8.1 566 22517 done 0.31 0.05 0.164 2583 -380.0 2.10 0.026 1715 649.5 367.7 - - 1419 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
22826 741.5 8.0 572 22830 roll 0.31 - - 2583 - 2.17 0.035 3108 641.9 367.7 - - 1419 - - - - - - - - - 26.15 -
22885 736.4 8.1 573 22891 done 0.31 - - 2590 - 2.30 0.034 1653 -632.6 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.15 -
23246 706.2 8.2 579 23247 done 0.31 - - 2591 - - - 1652 - 367.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
23544 681.5 8.2 584 23550 roll 0.31 - - 2591 - 2.28 0.034 3105 637.3 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.27 -
23605 676.3 8.4 585 23611 done 0.31 0.03 0.158 2587 -133.3 2.28 0.034 1655 -636.0 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
23965 649.7 7.2 591 23970 roll 0.31 - - 2587 - 2.25 0.034 3103 643.6 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.31 -
23992 649.7 7.2 591 23996 done 0.31 - - 2594 - 2.28 0.034 1653 -636.0 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.31 -
24315 623.5 7.4 597 24321 roll 0.31 - - 2594 - 2.28 0.034 3106 637.3 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.34 -
24342 623.5 7.4 597 24347 done 0.31 0.05 0.172 2583 -220.0 2.28 0.034 1653 -637.3 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
24665 600.0 6.4 603 24671 roll 0.31 - - 2583 - 2.28 0.034 3106 637.3 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.35 -
24693 600.0 6.4 603 24697 done 0.31 - - 2589 - 2.28 0.034 1654 -636.8 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.36 -
25016 574.6 7.3 609 25021 roll 0.31 - - 2590 - 2.25 0.034 3105 644.9 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.38 -
25053 574.6 7.3 609 25058 done 0.31 0.03 0.261 2583 -233.3 2.28 0.034 1652 -637.3 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
25366 551.3 6.3 615 25372 roll 0.37 0.08 0.110 2634 637.5 2.25 0.034 3106 646.2 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
25404 551.3 6.3 615 25409 done 0.44 0.08 0.149 2616 -225.0 2.28 0.034 1650 -638.6 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
25717 523.8 7.6 621 25718 done 0.44 - - 2617 - - - 1649 - 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
26017 500.6 7.8 626 26022 roll 0.44 - - 2616 - 2.28 0.034 3107 639.5 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.41 -
26054 500.6 7.8 626 26058 done 0.44 - - 2624 - 2.25 0.034 1662 -642.2 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.41 -
26367 470.6 8.5 632 26373 roll 0.44 - - 2634 - 2.08 0.048 350 -630.8 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.39 -
26394 470.6 8.5 632 26398 done 0.44 - - 2634 - 2.05 0.026 1703 660.0 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.45 -
26717 438.5 9.2 638 26722 roll 0.44 - - 2634 - 2.17 0.035 3106 646.5 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.42 -
26765 438.5 9.2 638 26769 done 0.44 0.08 0.147 2616 -225.0 2.25 0.035 1663 -641.3 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
27067 412.0 7.1 643 27072 roll 0.44 - - 2616 - 2.25 0.034 3109 642.7 367.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.43 -
27104 412.0 7.1 643 27108 done 0.44 - - 2623 - 2.25 0.034 1663 -642.7 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.43 -
27417 386.0 7.3 649 27423 roll 0.44 - - 2633 - 2.08 0.047 349 -631.7 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.41 -
27445 386.0 7.3 649 27449 done 0.44 - - 2633 - 2.05 0.025 1704 661.0 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.47 -
27767 357.2 8.3 655 27773 roll 0.44 - - 2633 - 2.17 0.035 3107 646.5 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.44 -
27804 357.2 8.3 655 27809 done 0.44 0.05 0.174 2623 -200.0 2.25 0.034 1662 -642.2 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
28117 328.6 7.9 661 28118 done 0.44 - - 2623 - - - 1661 - 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
28417 306.8 7.2 666 28423 roll 0.44 - - 2622 - 2.28 0.036 3115 637.7 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.45 -
28455 306.8 7.2 666 28459 done 0.44 - - 2629 - 2.28 0.034 1658 -639.0 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.45 -
28767 281.1 7.1 676 28768 done 0.44 - - 2629 - - - 1656 - 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
29067 260.4 6.9 686 29073 roll 0.44 - - 2628 - 2.28 0.036 3113 639.0 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.46 -
29115 258.2 7.0 687 29119 done 0.44 - - 2634 - 2.28 0.034 1654 -639.9 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.46 -
29417 235.9 6.7 697 29419 done 0.44 - - 2634 - - - 1653 - 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
29717 216.0 6.8 707 29723 roll 0.44 - - 2634 - 2.25 0.035 3106 645.8 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.46 -
29765 213.8 6.8 708 29769 done 0.44 0.05 0.171 2619 -300.0 2.25 0.034 1662 -641.8 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
30067 193.7 6.5 718 30074 roll 0.53 0.10 0.095 2683 640.0 2.25 0.035 3108 642.7 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
30105 191.1 6.9 719 30110 done 0.59 0.08 0.147 2665 -225.0 2.25 0.034 1661 -643.1 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
30418 161.1 9.3 730 30419 done 0.59 - - 2665 - - - 1661 - 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
30729 135.6 8.0 743 30730 done 0.59 - - 2665 - - - 1661 - 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
31028 111.3 7.5 758 31034 roll 0.59 - - 2665 - 2.25 0.035 3104 641.3 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.47 -
31089 106.1 8.4 761 31095 done 0.59 - - 2672 - 2.25 0.034 1662 -640.9 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.47 -
31409 81.9 7.6 777 31415 roll 0.59 - - 2681 - 2.05 0.047 356 -637.1 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.45 -
31436 80.5 7.6 778 31440 done 0.59 - - 2680 - 2.05 0.025 1711 661.0 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.51 -
31739 56.9 7.6 807 31748 roll 0.59 - - 2681 - 2.17 0.035 3112 645.6 367.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.47 -
31799 52.0 8.5 813 31808 done 0.59 0.03 0.155 2673 -266.7 2.25 0.034 1656 -647.1 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
32109 32.2 5.2 844 32119 roll 0.66 0.08 0.108 2726 662.5 2.25 0.035 3102 642.7 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
32148 28.9 8.0 848 32159 done 0.66 0.12 0.122 2682 -366.7 2.25 0.034 1659 -641.3 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
32459 10.2 6.0 879 32468 roll 0.72 0.10 0.093 2744 620.0 2.25 0.037 3097 639.1 367.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
32508 5.5 9.9 884 32519 done 0.72 0.12 0.132 2712 -266.7 2.25 0.034 1650 -643.1 367.7 - - 1418 - - - - - - - - 26.37 26.48 -
32536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32537 begin surface coast
32567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32567 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.24 6.70 0.041 140 20.9 0.52 0.035 2021 -5971.2 371.38 - - 1418 - - - - - - - -