NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.30 of 150.00 AH used of 24V (91.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.68 of 100.00 AH used of 10V (92.32% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.74 - - 131 - - - 2055 - -112.4 -53.22 - 3027 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.5 10 97 roll -0.74 10.07 0.245 2591 244.3 2.00 0.073 3316 630.5 -112.4 -12.98 - 3607 -44.7 - - - - - - - - - -
213 43.8 -28.4 37 220 done -0.50 0.28 0.154 2674 296.4 1.98 0.051 2078 -625.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
540 96.8 -14.0 98 546 roll -0.43 0.10 0.178 2703 290.0 1.98 0.058 835 -627.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
561 99.5 -13.4 102 568 done -0.36 - - 2700 - 1.95 0.056 2066 631.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
882 133.5 -10.1 134 887 roll -0.34 0.12 0.154 2729 241.7 2.00 0.066 3307 620.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
930 137.6 -7.5 138 937 done -0.39 - - 2729 - 1.95 0.051 2064 -637.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1246 160.6 -7.5 169 1250 roll -0.42 - - 2721 - 2.03 0.070 3308 612.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1288 163.8 -7.5 173 1293 done -0.47 - - 2721 - 1.95 0.051 2070 -634.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1608 189.5 -7.9 204 1609 done -0.49 0.10 0.107 2667 -540.0 - - 2067 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1919 224.7 -11.1 234 1924 roll -0.45 0.12 0.153 2696 241.7 2.00 0.069 3303 618.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2004 232.4 -7.9 242 2009 done -0.45 - - 2696 - 1.92 0.053 2078 -638.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2325 261.5 -9.0 273 2329 roll -0.45 - - 2695 - 1.98 0.061 834 -628.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2357 264.5 -10.0 276 2361 done -0.45 - - 2692 - 1.95 0.058 2074 635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2678 292.0 -8.3 307 2682 roll -0.45 - - 2684 - 1.98 0.069 3305 621.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2730 296.4 -8.5 312 2735 done -0.45 - - 2684 - 1.92 0.054 2078 -639.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3052 324.4 -8.3 343 3053 done -0.43 - - 2684 - - - 2075 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3363 349.6 -8.0 373 3366 roll -0.41 - - 2676 - 1.98 0.071 3312 624.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3409 353.6 -8.7 377 3416 done -0.41 0.12 0.150 2711 291.7 1.95 0.055 2072 -635.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3725 374.4 -6.4 408 3726 done -0.45 - - 2712 - - - 2071 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4036 393.8 -6.2 438 4040 roll -0.48 - - 2709 - 2.00 0.073 3307 618.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4062 395.3 -6.4 440 4069 done -0.52 - - 2709 - 1.92 0.056 2081 -638.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4377 415.3 -6.5 471 4382 roll -0.55 0.12 0.095 2648 -508.3 1.98 0.072 3301 616.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4398 417.1 -8.9 473 4403 done -0.53 - - 2648 - 1.92 0.057 2081 -635.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4719 450.8 -10.2 504 4720 done -0.46 0.15 0.155 2691 286.7 - - 2078 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5029 474.1 -7.5 534 5034 roll -0.46 - - 2685 - 2.03 0.073 3315 609.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5098 479.5 -7.6 540 5107 done -0.48 - - 2685 - 1.95 0.057 2077 -634.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5415 505.9 -8.5 571 5419 roll -0.48 - - 2678 - 1.98 0.073 3308 621.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5440 508.2 -9.2 573 5448 done -0.48 - - 2678 - 1.92 0.058 2085 -637.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5756 535.3 -8.0 604 5757 done -0.48 - - 2678 - - - 2085 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6067 560.8 -8.3 634 6068 done -0.48 - - 2678 - - - 2085 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6378 587.2 -8.5 664 6381 roll -0.48 - - 2670 - 2.00 0.074 3312 613.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6419 591.0 -9.4 668 6424 done -0.48 - - 2670 - 1.95 0.058 2080 -631.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6735 620.9 -9.6 685 6736 done -0.47 - - 2670 - - - 2077 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7039 647.7 -8.3 695 7039 done -0.47 - - 2670 - - - 2077 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7342 670.4 -7.1 705 7347 roll -0.45 - - 2662 - 2.00 0.075 3301 612.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7379 673.2 -6.9 706 7384 done -0.45 0.10 0.160 2696 340.0 1.92 0.059 2084 -633.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7709 691.9 -5.6 717 7710 done -0.48 - - 2695 - - - 2082 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8012 710.5 -6.3 727 8013 done -0.51 - - 2696 - - - 2082 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8316 730.6 -6.8 737 8320 roll -0.54 - - 2696 - 2.00 0.075 3312 615.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8348 732.8 -7.0 738 8353 done -0.59 0.08 0.067 2645 -637.5 1.90 0.059 2098 -638.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8683 764.7 -9.4 749 8684 done -0.54 - - 2644 - - - 2096 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8986 791.0 -8.5 759 8991 roll -0.50 0.12 0.168 2673 241.7 1.98 0.075 3309 612.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9024 793.9 -7.3 760 9028 done -0.52 - - 2673 - 1.92 0.060 2086 -637.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9353 816.2 -6.8 771 9354 done -0.52 - - 2673 - - - 2085 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9657 837.9 -7.3 781 9657 done -0.52 - - 2673 - - - 2085 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9960 861.4 -7.9 791 9965 roll -0.52 - - 2666 - 2.00 0.076 3306 610.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9992 863.8 -8.1 792 9997 done -0.52 - - 2665 - 1.92 0.061 2092 -632.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10327 891.8 -8.3 803 10328 done -0.52 - - 2666 - - - 2089 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10631 916.4 -8.1 813 10635 roll -0.52 - - 2663 - 1.98 0.076 3302 612.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10662 919.0 -8.7 814 10667 done -0.52 - - 2663 - 1.92 0.061 2091 -630.7 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
10998 945.9 -8.0 825 10998 done -0.52 - - 2662 - - - 2088 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11301 969.0 -7.6 835 11302 done -0.52 - - 2662 - - - 2088 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11604 begin apogee
11607 991.3 7.1 845 11705 done -0.22 0.35 0.130 2775 322.9 - - 1985 - - 96.55 1.229 3149 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
11705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin climb
11707 993.4 - 848 11813 roll 0.74 0.93 0.087 3092 340.9 2.10 0.068 775 -576.2 112.4 99.88 1.190 2690 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
11843 982.6 12.7 852 11848 done 0.51 0.30 0.183 3013 -263.3 2.10 0.062 1998 582.4 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12157 949.4 10.4 863 12162 roll 0.37 0.17 0.172 2966 -276.5 2.08 0.072 3234 594.2 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12280 937.6 9.8 866 12286 done 0.27 0.10 0.148 2941 -250.0 2.00 0.061 2016 -609.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12588 915.7 7.0 877 12593 roll 0.24 - - 2941 - 2.03 0.074 3234 600.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12652 910.8 7.9 879 12657 done 0.19 0.10 0.142 2913 -280.0 2.03 0.062 1998 -608.9 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12988 893.1 5.1 890 13019 roll 0.24 - - 2913 - 2.12 0.074 3240 585.8 139.9 23.73 1.129 2577 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
13043 890.0 5.8 891 13055 done 0.25 - - 2915 - 2.05 0.062 2009 -600.5 147.7 8.00 0.978 2548 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
13380 871.6 5.4 903 13403 roll 0.30 - - 2915 - 2.12 0.075 3242 581.6 166.8 18.33 1.095 2469 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
13430 868.7 6.4 904 13435 done 0.33 0.10 0.110 2958 430.0 2.05 0.063 2015 -598.5 166.8 - - 2467 - - - - - - - - - - -
13744 844.7 7.7 915 13745 done 0.30 - - 2959 - - - 2013 - 166.8 - - 2466 - - - - - - - - - - -
14048 821.0 7.9 925 14052 roll 0.26 - - 2959 - 2.03 0.074 3227 598.0 166.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
14106 816.0 8.4 926 14113 done 0.22 0.17 0.155 2915 -258.8 1.98 0.062 2018 -610.6 166.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
14415 798.7 5.4 937 14434 done 0.29 - - 2915 - - - 2018 - 186.1 17.67 1.065 2391 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
14718 781.3 5.8 947 14728 done 0.36 0.15 0.091 2976 406.7 - - 2017 - 193.7 8.02 0.956 2360 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
15022 752.5 9.8 957 15026 roll 0.32 - - 2976 - 2.03 0.075 3226 595.6 193.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15086 745.8 10.9 959 15091 done 0.26 0.15 0.130 2933 -286.7 1.95 0.063 2026 -615.4 193.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15421 722.4 6.6 970 15421 done 0.29 - - 2933 - - - 2025 - 193.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15724 703.2 6.2 980 15725 done 0.32 - - 2933 - - - 2025 - 193.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16028 683.6 6.5 990 16032 roll 0.35 - - 2933 - 2.00 0.075 3234 604.5 193.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16059 681.5 6.8 991 16064 done 0.37 - - 2933 - 1.98 0.063 2015 -615.7 193.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16395 661.6 5.8 1002 16406 done 0.41 0.12 0.100 2986 441.7 - - 2013 - 202.9 9.40 0.937 2322 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
16698 634.7 9.0 1012 16703 roll 0.36 - - 2986 - 2.03 0.074 3240 604.4 202.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16762 628.3 9.3 1014 16767 done 0.30 0.12 0.132 2949 -308.3 1.95 0.063 2025 -623.1 202.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17097 605.3 6.6 1025 17098 done 0.30 - - 2949 - - - 2024 - 202.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17406 584.5 6.8 1049 17406 done 0.30 - - 2948 - - - 2024 - 202.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17716 563.8 6.5 1079 17720 roll 0.32 - - 2949 - 1.95 0.074 3229 617.9 202.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17763 560.2 6.8 1083 17771 done 0.32 - - 2949 - 1.95 0.063 2017 -621.5 202.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
18080 538.8 7.0 1114 18081 done 0.34 - - 2949 - - - 2017 - 202.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18391 517.9 6.8 1144 18394 roll 0.36 - - 2948 - 1.98 0.075 3234 614.6 202.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18426 515.2 7.8 1147 18433 done 0.36 - - 2948 - 1.95 0.062 2021 -622.1 202.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18742 495.1 6.3 1178 18743 done 0.38 - - 2948 - - - 2020 - 202.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19053 475.2 6.5 1208 19054 done 0.40 - - 2948 - - - 2020 - 202.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19364 455.1 6.6 1238 19368 roll 0.43 0.10 0.117 2991 430.0 1.98 0.074 3233 612.6 202.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19417 450.4 9.4 1243 19421 done 0.37 0.10 0.137 2963 -280.0 1.90 0.062 2035 -630.5 202.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19736 428.9 6.2 1274 19737 done 0.37 - - 2963 - - - 2035 - 202.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20047 410.4 5.5 1304 20069 done 0.39 - - 2963 - - - 2035 - 220.4 16.73 0.847 2251 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
20378 390.3 6.5 1336 20379 done 0.39 - - 2962 - - - 2035 - 220.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20690 369.6 7.1 1366 20693 roll 0.40 - - 2963 - 1.95 0.074 3235 615.4 220.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20721 367.4 7.4 1369 20724 done 0.40 - - 2962 - 1.92 0.062 2029 -628.1 220.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21041 345.4 6.4 1400 21045 roll 0.42 - - 2964 - 2.00 0.071 770 -629.5 220.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21072 343.4 6.9 1403 21077 done 0.46 - - 2964 - 2.03 0.063 2039 625.1 220.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21394 322.7 6.3 1434 21398 roll 0.48 0.10 0.114 3010 460.0 1.92 0.074 3226 618.2 220.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21462 315.6 11.8 1440 21471 done 0.40 0.15 0.160 2973 -246.7 1.90 0.061 2036 -626.3 220.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21779 291.2 7.5 1471 21780 done 0.40 - - 2973 - - - 2036 - 220.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22090 268.6 6.7 1501 22093 roll 0.40 - - 2972 - 1.92 0.074 3242 628.1 220.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22131 265.3 8.1 1505 22135 done 0.40 - - 2972 - 1.92 0.061 2038 -627.1 220.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22452 243.5 6.0 1536 22457 done 0.40 - - 2972 - - - 2038 - 222.6 3.95 0.545 2242 -2.3 0.106 - - - - - - - - -
22762 224.5 6.6 1566 22763 done 0.40 - - 2973 - - - 2038 - 222.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23073 204.2 6.4 1596 23074 done 0.42 - - 2973 - - - 2038 - 222.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23384 185.1 6.3 1626 23384 done 0.44 - - 2972 - - - 2038 - 222.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
23694 166.7 5.7 1656 23708 roll 0.47 - - 2973 - 1.98 0.072 3238 606.1 232.6 10.05 0.673 2201 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
23739 163.8 7.1 1660 23743 done 0.47 - - 2973 - 1.90 0.060 2042 -629.5 232.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24059 143.8 6.0 1691 24064 roll 0.51 0.10 0.114 3022 490.0 2.05 0.069 759 -625.9 234.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24113 139.5 7.8 1696 24117 done 0.49 - - 3022 - 2.00 0.060 2034 637.5 234.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24433 112.3 8.8 1727 24437 roll 0.46 - - 3022 - 1.92 0.071 3227 621.4 234.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24674 91.5 8.0 1759 24681 done 0.43 0.12 0.128 2984 -316.7 1.85 0.058 2049 -636.8 234.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25001 78.4 3.5 1820 25068 roll 0.59 0.15 0.089 3053 460.0 2.10 0.067 767 -610.5 304.6 58.25 0.643 1907 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
25141 69.4 7.0 1846 25148 done 0.61 - - 3053 - 2.05 0.058 2041 621.5 304.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25468 46.7 6.2 1907 25474 roll 0.61 - - 3053 - 1.95 0.069 3234 611.8 304.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25565 38.9 7.7 1925 25571 done 0.59 - - 3054 - 1.90 0.057 2042 -627.4 304.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25892 20.5 5.6 1986 25908 done 0.63 - - 3054 - - - 2042 - 318.7 11.48 0.577 1849 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
26163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26163 begin surface coast
26207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26207 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.46 - - 139 - - - 2072 - 350.04 24.12 0.422 1723 -5.2 0.002 - - - - - -