OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.49 of 150.00 AH used of 24V (89.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.80 of 110.00 AH used of 10V (84.73% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.47 - - 206 - - - 2616 - -146.0 -76.72 - 2553 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -3.6 11 132 roll -0.47 7.90 0.234 2140 244.8 2.22 0.041 1177 -648.2 -146.0 -18.67 - 3468 -49.0 - - - - - - - - - -
145 19.4 -35.7 17 153 done -0.47 - - 2131 - 2.25 0.038 2593 629.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
279 77.5 -41.6 42 287 roll -0.47 - - 2122 - 1.83 0.039 3780 648.6 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
300 86.8 -42.7 45 308 done -0.47 - - 2122 - 1.85 0.025 2561 -658.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
434 126.9 -28.5 70 442 roll -0.47 - - 2113 - 1.92 0.041 3787 638.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
466 134.8 -25.5 75 475 done -0.47 0.10 0.155 2143 300.0 1.77 0.026 2608 -666.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
602 161.6 -18.3 100 611 roll -0.47 - - 2144 - 2.10 0.028 1200 -670.5 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
650 169.4 -15.4 108 658 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.035 2602 646.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
785 190.8 -16.8 133 793 roll -0.47 - - 2129 - 1.83 0.042 3782 644.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
900 211.2 -14.7 147 907 done -0.47 - - 2129 - 1.73 0.024 2609 -678.0 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1226 260.6 -14.1 178 1230 roll -0.47 - - 2129 - 2.05 0.028 1212 -681.5 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1292 268.8 -11.3 184 1296 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.036 2626 657.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1618 313.1 -14.3 214 1622 roll -0.47 - - 2124 - 2.10 0.028 1205 -676.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1639 316.4 -14.5 215 1647 done -0.47 0.12 0.168 2147 191.7 2.15 0.036 2623 659.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1965 354.9 -11.7 246 1966 done -0.47 - - 2147 - - - 2622 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2286 392.7 -12.1 276 2292 done -0.47 - - 2148 - - - 2622 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2613 433.5 -12.8 307 2617 roll -0.47 - - 2148 - 2.10 0.032 1216 -669.5 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2675 441.5 -12.0 312 2679 done -0.47 - - 2141 - 2.12 0.039 2603 654.2 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3000 485.8 -13.4 342 3004 roll -0.47 - - 2141 - 2.08 0.034 1215 -667.3 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3089 497.9 -12.4 349 3096 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.041 2599 652.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3406 538.3 -12.9 366 3407 done -0.47 - - 2138 - - - 2599 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3716 577.4 -12.1 381 3720 roll -0.47 - - 2139 - 2.08 0.034 1217 -664.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3760 582.9 -11.8 383 3764 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.042 2580 634.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4087 619.1 -10.8 399 4092 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1211 -658.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4126 623.4 -10.5 400 4134 done -0.47 - - 2136 - 2.17 0.042 2585 633.2 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4442 654.5 -10.0 416 4446 roll -0.47 - - 2138 - 2.05 0.036 1222 -664.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4497 660.0 -9.1 418 4502 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.041 2609 645.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4820 690.2 -9.5 434 4824 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.036 1218 -662.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
4858 694.0 -9.5 435 4865 done -0.47 - - 2138 - 2.08 0.041 2562 646.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5175 723.2 -9.3 451 5178 roll -0.47 - - 2138 - 1.88 0.051 3783 649.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5199 725.3 -9.1 452 5203 done -0.47 - - 2138 - 1.77 0.029 2574 -683.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5532 756.3 -9.4 468 5535 roll -0.47 - - 2138 - 2.03 0.035 1211 -671.4 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5565 759.7 -9.6 469 5569 done -0.47 - - 2137 - 2.10 0.041 2568 646.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5887 790.9 -9.9 485 5888 done -0.47 - - 2137 - - - 2569 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6196 821.0 -9.6 500 6200 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.035 1199 -658.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6223 823.7 -9.7 501 6227 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.041 2561 648.6 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6550 853.7 -9.2 517 6551 done -0.47 - - 2138 - - - 2561 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6859 882.3 -9.4 532 6863 roll -0.47 - - 2136 - 2.05 0.036 1205 -661.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6898 886.4 -10.2 533 6905 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.041 2561 645.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7214 918.3 -10.8 549 7218 roll -0.47 - - 2137 - 2.05 0.037 1205 -661.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7247 922.1 -10.8 550 7251 done -0.47 - - 2138 - 2.10 0.042 2538 634.8 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7570 955.9 -10.3 566 7573 roll -0.47 - - 2138 - 1.95 0.053 3771 632.3 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7619 961.1 -9.9 568 7623 done -0.47 - - 2137 - 1.83 0.031 2544 -670.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7910 991.3 10.3 582 8025 roll -0.16 0.32 0.129 2244 334.4 - - 2109 - - 109.62 1.112 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
8026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8026 begin climb
8028 997.3 - 587 8160 roll 0.47 0.62 0.090 2450 332.3 2.25 0.041 727 -614.2 146.0 120.50 1.086 2273 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
8414 971.4 9.9 605 8419 done 0.47 - - 2450 - 2.20 0.036 2130 637.7 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8742 937.5 10.5 621 8746 roll 0.47 - - 2460 - 2.17 0.039 729 -645.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9000 909.1 11.0 632 9007 done 0.47 - - 2460 - 2.17 0.036 2128 644.7 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9316 873.7 11.1 648 9320 roll 0.47 - - 2459 - 2.17 0.046 3537 649.3 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9382 865.7 12.2 651 9387 done 0.47 - - 2469 - 2.15 0.030 2143 -648.4 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9710 830.6 10.5 667 9714 roll 0.47 - - 2481 - 2.15 0.040 723 -660.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
9795 821.7 10.3 671 9799 done 0.47 - - 2481 - 2.15 0.035 2122 650.7 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10122 786.6 10.5 687 10126 roll 0.47 - - 2480 - 2.17 0.045 3540 653.5 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10162 782.2 10.9 689 10166 done 0.47 0.15 0.191 2454 -173.3 2.12 0.029 2131 -664.6 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10489 752.8 9.1 705 10490 done 0.47 - - 2454 - - - 2132 - 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10797 723.4 9.7 720 10799 done 0.47 - - 2454 - - - 2131 - 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11107 692.3 9.9 735 11108 done 0.47 - - 2458 - - - 2131 - 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11417 661.1 9.7 750 11420 roll 0.47 - - 2463 - 2.15 0.041 712 -660.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11502 652.9 9.6 754 11506 done 0.47 - - 2464 - 2.17 0.036 2139 657.6 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11829 621.6 9.7 770 11833 roll 0.47 - - 2462 - 2.15 0.045 3538 650.7 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11856 618.4 9.8 771 11860 done 0.47 - - 2473 - 2.12 0.028 2122 -667.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12178 585.7 10.4 787 12182 roll 0.47 - - 2484 - 2.12 0.040 716 -663.2 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12250 578.0 10.6 790 12254 done 0.47 - - 2484 - 2.17 0.034 2147 659.4 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12571 541.9 11.7 806 12575 roll 0.47 - - 2484 - 2.15 0.044 3540 647.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12597 538.4 11.5 807 12602 done 0.47 0.15 0.181 2456 -186.7 2.12 0.028 2125 -667.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12925 507.5 9.0 823 12926 done 0.47 - - 2455 - - - 2125 - 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13240 479.4 8.8 848 13244 roll 0.47 - - 2465 - 2.12 0.040 709 -667.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13329 471.5 8.6 855 13336 done 0.47 - - 2465 - 2.15 0.033 2127 659.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13654 442.9 9.0 886 13655 done 0.47 - - 2465 - - - 2128 - 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13975 412.9 9.7 916 13979 roll 0.47 - - 2465 - 2.15 0.044 3541 657.2 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14018 407.8 11.0 919 14026 done 0.47 - - 2475 - 2.12 0.028 2117 -671.7 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14344 368.9 12.1 950 14348 roll 0.47 - - 2475 - 2.17 0.041 3535 653.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14373 365.5 12.2 952 14378 done 0.47 0.12 0.178 2454 -175.0 2.10 0.028 2129 -669.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14699 337.4 7.1 982 14725 roll 0.51 - - 2463 - 2.20 0.040 693 -652.7 175.7 20.75 0.700 2152 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
14802 330.2 7.3 991 14827 done 0.54 - - 2463 - 2.20 0.033 2133 654.5 199.8 20.15 0.659 2053 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
15154 302.9 8.3 1024 15158 roll 0.54 - - 2463 - 2.17 0.044 3541 648.8 199.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15186 299.7 8.8 1026 15193 done 0.54 - - 2472 - 2.17 0.028 2138 -646.5 199.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15515 271.4 7.8 1057 15530 roll 0.55 - - 2483 - 2.22 0.038 719 -639.2 210.8 9.40 0.644 2008 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
15642 261.3 7.6 1068 15662 done 0.57 - - 2483 - 2.20 0.034 2125 639.1 228.8 14.93 0.615 1935 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
15979 232.5 9.3 1100 15983 roll 0.57 - - 2492 - 2.20 0.038 707 -644.5 228.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16000 230.3 9.3 1101 16007 done 0.57 - - 2488 - 2.17 0.033 2126 653.9 228.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16328 196.9 10.5 1134 16336 roll 0.57 - - 2492 - 2.22 0.044 3530 632.4 228.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16365 193.1 10.2 1140 16373 done 0.57 - - 2502 - 2.20 0.028 2101 -649.5 228.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16503 182.1 7.3 1165 16526 done 0.60 - - 2502 - - - 2101 - 252.8 19.30 0.607 1838 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
16656 171.3 6.6 1192 16694 roll 0.65 - - 2502 - 2.35 0.039 3542 613.2 294.9 32.70 0.564 1666 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
16751 164.2 8.1 1207 16760 done 0.66 - - 2511 - 2.28 0.028 2086 -638.6 298.7 4.43 0.438 1652 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
16890 153.6 7.9 1232 16906 roll 0.67 - - 2522 - 2.12 0.037 714 -647.2 308.7 8.65 0.550 1613 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
16930 150.2 8.2 1238 16939 done 0.67 - - 2522 - 2.15 0.032 2082 636.3 310.4 3.72 0.355 1604 -2.4 0.104 - - - - - - - - -
17069 136.4 10.2 1263 17077 roll 0.67 - - 2522 - 2.30 0.043 3538 633.0 310.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17101 132.7 10.9 1268 17109 done 0.67 - - 2531 - 2.28 0.028 2072 -643.0 310.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17236 118.4 9.8 1293 17244 roll 0.67 - - 2542 - 2.10 0.037 715 -646.2 310.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17352 110.0 6.3 1314 17396 done 0.74 - - 2548 - 2.05 0.031 2041 646.8 362.6 39.45 0.532 1389 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
17524 96.0 10.2 1344 17533 roll 0.74 - - 2542 - 2.35 0.041 3529 633.2 362.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17597 87.0 13.0 1357 17605 done 0.74 - - 2552 - 2.28 0.028 2065 -642.1 362.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17734 73.7 8.2 1382 17744 roll 0.74 - - 2562 - 2.12 0.037 713 -637.7 365.2 3.55 0.345 1379 -2.8 0.061 - - - - - - - - -
17819 68.3 5.5 1397 17880 done 0.83 - - 2561 - 2.08 0.031 2049 642.3 436.2 52.88 0.499 1090 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
18010 60.0 6.2 1429 18062 roll 0.89 - - 2561 - 2.38 0.037 3542 627.3 490.3 41.17 0.480 870 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
18296 27.9 10.3 1481 18304 done 0.89 - - 2562 - 2.25 0.027 2081 -649.3 490.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
18434 15.6 8.9 1506 18442 roll 0.89 - - 2561 - 2.25 0.035 3532 644.9 490.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
18562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18563 begin surface coast
18569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18569 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.47 6.15 0.039 212 -382.0 - - 2575 - 491.09 - - 867 - - - - - - - -