WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.27 of 150.00 AH used of 24V (71.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.19 of 100.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -27.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 96 VBD -1.19 - - 126 - - - 2311 - -46.9 -81.32 - 2522 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -4.0 14 128 roll -1.23 11.73 0.263 2585 209.6 2.22 0.070 3664 609.5 -82.5 -13.20 - 3076 -42.0 - - - - - - - 24.85 25.52 26.17
352 69.3 -22.9 64 360 done -1.12 0.20 0.175 2638 265.0 2.15 0.036 2293 -637.7 -82.5 - - 3079 - - - - - - - - 25.24 25.95 -
659 125.6 -16.6 125 666 roll -1.09 - - 2630 - 2.28 0.060 3662 600.4 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
890 163.8 -16.8 171 897 done -1.06 - - 2630 - 2.12 0.037 2300 -642.5 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - - 26.10 -
1201 212.4 -15.0 225 1205 roll -1.06 - - 2620 - 2.25 0.061 3657 603.1 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
1246 219.1 -16.6 229 1253 done -1.04 0.12 0.165 2656 300.0 2.12 0.037 2293 -643.4 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - 25.61 26.16 -
1551 262.7 -14.2 260 1555 roll -1.06 - - 2656 - 2.17 0.043 910 -637.3 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - - 25.97 -
1571 265.7 -14.2 262 1575 done -1.08 - - 2647 - 2.20 0.044 2284 624.5 -82.5 - - 3081 - - - - - - - - - 25.96 -
1881 309.8 -14.1 293 1881 done -1.08 - - 2647 - - - 2283 - -82.5 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2182 351.3 -13.6 323 2182 done -1.09 - - 2647 - - - 2284 - -82.5 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2482 392.4 -13.7 353 2485 roll -1.11 - - 2636 - 2.28 0.064 3676 610.5 -82.5 - - 3079 - - - - - - - - - 25.77 -
2505 395.4 -14.4 355 2513 done -1.11 - - 2636 - 2.15 0.039 2301 -639.5 -82.5 - - 3079 - - - - - - - - - 26.23 -
2811 440.6 -14.4 386 2815 roll -1.11 - - 2636 - 2.20 0.044 904 -635.0 -82.5 - - 3078 - - - - - - - - - 26.00 -
2831 443.6 -14.7 388 2835 done -1.11 - - 2626 - 2.25 0.045 2300 620.4 -82.5 - - 3078 - - - - - - - - - 25.96 -
3141 488.4 -13.8 419 3141 done -1.11 - - 2626 - - - 2301 - -82.5 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3441 530.1 -13.5 449 3445 roll -1.11 - - 2616 - 2.28 0.065 3683 606.1 -82.5 - - 3076 - - - - - - - - - 25.75 -
3471 534.5 -14.3 452 3475 done -1.11 - - 2616 - 2.17 0.041 2300 -637.3 -82.5 - - 3076 - - - - - - - - - 26.18 -
3781 579.8 -14.5 483 3785 roll -1.11 - - 2616 - 2.20 0.045 910 -631.8 -82.5 - - 3075 - - - - - - - - - 26.00 -
3825 585.6 -14.5 487 3833 done -1.11 0.10 0.163 2634 180.0 2.22 0.045 2297 624.8 -82.5 - - 3075 - - - - - - - - 25.57 25.94 -
4131 626.5 -12.8 508 4135 roll -1.11 - - 2634 - 2.22 0.045 901 -628.8 -82.5 - - 3075 - - - - - - - - - 25.96 -
4151 629.1 -12.8 509 4155 done -1.11 - - 2625 - 2.25 0.046 2301 622.2 -82.5 - - 3074 - - - - - - - - - 25.93 -
4471 672.8 -14.1 525 4472 done -1.11 - - 2625 - - - 2301 - -82.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4771 713.0 -13.1 540 4772 done -1.11 - - 2625 - - - 2301 - -82.5 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5071 750.9 -12.5 555 5075 roll -1.11 - - 2614 - 2.30 0.067 3673 596.5 -82.5 - - 3072 - - - - - - - - - 25.70 -
5125 756.3 -13.0 557 5133 done -1.11 - - 2614 - 2.17 0.042 2299 -633.2 -82.5 - - 3072 - - - - - - - - - 26.19 -
5431 796.4 -12.4 573 5432 done -1.11 - - 2614 - - - 2300 - -82.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5731 834.7 -12.8 588 5735 roll -1.11 - - 2614 - 2.22 0.046 900 -630.6 -82.5 - - 3070 - - - - - - - - - 25.94 -
5775 839.8 -12.9 590 5780 done -1.11 0.10 0.164 2633 190.0 2.28 0.046 2305 616.2 -82.5 - - 3070 - - - - - - - - 25.51 25.89 -
6091 877.9 -12.1 606 6095 roll -1.13 - - 2633 - 2.25 0.047 902 -623.6 -82.5 - - 3070 - - - - - - - - - 25.89 -
6176 887.9 -12.6 610 6180 done -1.16 - - 2624 - 2.25 0.047 2299 620.9 -82.5 - - 3070 - - - - - - - - - 25.84 -
6491 928.1 -12.5 626 6495 roll -1.16 - - 2624 - 2.22 0.046 912 -624.8 -82.5 - - 3069 - - - - - - - - - 25.90 -
6545 933.2 -12.7 628 6554 done -1.16 - - 2614 - 2.25 0.046 2302 617.8 -82.5 - - 3069 - - - - - - - - - 25.87 -
6851 972.8 -12.4 644 6851 done -1.16 - - 2614 - - - 2302 - -82.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6990 begin apogee
6993 990.3 -12.5 651 7074 done -0.21 1.08 0.151 2924 287.0 - - 1988 - - 77.20 1.157 2737 -4.3 0.400 - - - - - - 24.94 - 23.25
7074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7074 begin climb
7075 992.3 - 655 7161 done 1.23 1.38 0.056 3401 345.7 - - 1988 - 82.5 82.60 1.131 2400 -4.1 0.390 - - - - - - 24.72 - 22.54
7452 944.3 15.3 674 7455 roll 1.11 0.20 0.214 3368 -165.0 2.25 0.047 602 -616.0 82.5 - - 2390 - - - - - - - - 25.00 25.45 -
7526 933.8 13.9 678 7530 done 1.01 0.12 0.197 3332 -300.0 2.28 0.041 2013 618.9 82.5 - - 2389 - - - - - - - - 25.10 25.60 -
7847 893.9 12.3 694 7850 roll 0.96 - - 3341 - 2.25 0.050 606 -625.3 82.5 - - 2387 - - - - - - - - - 25.75 -
7936 883.8 12.8 698 7940 done 0.90 0.17 0.188 3295 -270.6 2.22 0.042 1995 625.7 82.5 - - 2387 - - - - - - - - 25.22 25.87 -
8246 847.6 11.5 714 8250 roll 0.90 - - 3303 - 2.25 0.050 605 -617.8 82.5 - - 2386 - - - - - - - - - 25.85 -
8391 831.2 11.8 721 8395 done 0.88 - - 3303 - 2.22 0.043 1999 627.9 82.5 - - 2385 - - - - - - - - - 25.94 -
8706 792.5 12.2 737 8710 roll 0.86 - - 3314 - 2.25 0.049 608 -618.2 82.5 - - 2385 - - - - - - - - - 25.89 -
8746 787.7 12.0 739 8750 done 0.84 0.12 0.178 3279 -291.7 2.20 0.041 1994 630.0 82.5 - - 2385 - - - - - - - - 25.45 25.97 -
9066 751.4 11.2 755 9070 roll 0.84 - - 3279 - 2.33 0.060 3395 601.3 82.5 - - 2384 - - - - - - - - - 25.80 -
9106 746.8 11.4 757 9110 done 0.84 - - 3288 - 2.20 0.041 2002 -633.2 82.5 - - 2384 - - - - - - - - - 26.08 -
9426 711.0 11.2 773 9430 roll 0.84 - - 3286 - 2.33 0.060 3401 600.4 82.5 - - 2384 - - - - - - - - - 25.79 -
9501 703.8 11.9 776 9509 done 0.82 0.10 0.191 3269 -170.0 2.22 0.040 1989 -636.0 82.5 - - 2383 - - - - - - - - 25.57 26.11 -
9806 670.7 9.8 792 9810 roll 0.84 - - 3277 - 2.25 0.050 596 -619.1 82.5 - - 2382 - - - - - - - - - 25.84 -
9881 664.7 10.0 795 9888 done 0.86 - - 3277 - 2.22 0.042 2001 632.9 82.5 - - 2383 - - - - - - - - - 25.96 -
10186 633.3 9.4 811 10190 roll 0.88 - - 3286 - 2.28 0.052 601 -614.0 82.5 - - 2383 - - - - - - - - - 25.80 -
10275 625.6 9.8 815 10280 done 0.88 - - 3286 - 2.22 0.042 2005 632.4 82.5 - - 2382 - - - - - - - - - 25.97 -
10586 593.8 9.8 834 10590 roll 0.88 - - 3286 - 2.30 0.060 3396 604.8 82.5 - - 2382 - - - - - - - - - 25.77 -
10610 591.7 10.2 836 10619 done 0.88 - - 3297 - 2.20 0.037 1995 -636.8 82.5 - - 2382 - - - - - - - - - 26.13 -
10916 559.3 10.6 867 10920 roll 0.88 - - 3297 - 2.35 0.060 3407 600.9 82.5 - - 2382 - - - - - - - - - 25.75 -
10976 552.7 11.3 873 10980 done 0.84 0.12 0.188 3275 -183.3 2.20 0.040 2008 -635.9 82.5 - - 2381 - - - - - - - - 25.46 26.11 -
11286 523.2 9.6 904 11290 roll 0.86 - - 3284 - 2.28 0.050 594 -620.2 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.85 -
11491 504.0 9.3 924 11499 done 0.88 - - 3284 - 2.22 0.042 2000 633.3 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.92 -
11796 475.0 9.3 955 11800 roll 0.88 - - 3293 - 2.25 0.050 606 -619.6 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.88 -
11891 466.5 9.4 964 11899 done 0.88 - - 3294 - 2.22 0.044 2001 628.4 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.92 -
12196 436.0 10.1 995 12196 done 0.88 - - 3294 - - - 2001 - 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12496 406.7 9.3 1025 12497 done 0.88 - - 3294 - - - 2001 - 82.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12796 378.8 9.1 1055 12800 roll 0.88 - - 3304 - 2.28 0.050 597 -615.8 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.84 -
12916 367.3 9.7 1067 12920 done 0.88 - - 3304 - 2.22 0.042 1999 631.5 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.91 -
13226 339.2 8.4 1098 13230 roll 0.88 - - 3314 - 2.28 0.051 603 -612.3 82.5 - - 2381 - - - - - - - - - 25.78 -
13346 328.5 8.9 1110 13350 done 0.88 0.10 0.175 3287 -270.0 2.22 0.042 2006 632.0 82.5 - - 2380 - - - - - - - - 25.48 25.94 -
13656 304.0 7.5 1141 13660 roll 0.90 - - 3296 - 2.25 0.049 606 -622.2 89.0 - - 2380 - - - - - - - - - 25.79 -
13886 288.8 6.2 1164 13909 done 0.92 - - 3296 - 2.20 0.042 1993 630.5 106.5 19.20 0.701 2302 -4.1 0.182 - - - - - - - 25.91 24.43
14206 262.6 8.8 1196 14207 done 0.94 - - 3296 - - - 1992 - 106.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14507 235.8 8.8 1226 14507 done 0.96 - - 3296 - - - 1992 - 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14806 208.9 8.7 1256 14810 roll 0.98 - - 3295 - 2.30 0.059 3405 614.3 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - 25.66 -
14836 206.1 9.4 1259 14840 done 0.98 - - 3306 - 2.22 0.040 1997 -634.2 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - 26.02 -
15141 178.9 8.8 1313 15148 roll 0.98 - - 3306 - 2.33 0.058 3403 603.4 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - 25.67 -
15267 166.5 9.1 1338 15274 done 0.95 - - 3318 - 2.17 0.039 1996 -648.4 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - 26.06 -
15573 139.7 9.4 1399 15580 roll 0.95 - - 3328 - 2.22 0.048 603 -627.5 106.5 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
15794 120.2 8.7 1443 15801 done 0.95 - - 3328 - 2.20 0.040 1996 633.2 106.5 - - 2296 - - - - - - - - - 25.93 -
16100 99.3 2.9 1504 16144 roll 1.01 - - 3339 - 2.30 0.047 598 -607.8 151.8 39.15 0.601 2117 -4.6 0.082 - - - - - - - 25.71 24.56
16278 87.6 8.6 1538 16285 done 1.03 - - 3339 - 2.25 0.040 2001 623.6 151.8 - - 2113 - - - - - - - - - 25.68 -
16584 60.5 9.8 1599 16591 roll 1.06 - - 3349 - 2.25 0.048 598 -623.6 151.8 - - 2111 - - - - - - - - - 25.71 -
16730 46.9 8.9 1628 16738 done 1.08 - - 3349 - 2.22 0.040 2003 632.9 151.8 - - 2111 - - - - - - - - - 25.80 -
17037 34.6 2.7 1689 17085 roll 1.16 - - 3349 - 2.33 0.056 3401 600.0 199.0 38.65 0.558 1924 -4.8 0.033 - - - - - - - 25.62 24.58
17309 19.2 4.3 1742 17345 done 1.24 0.08 0.076 3396 587.5 2.22 0.038 1995 -633.3 232.7 28.05 0.535 1787 -4.9 0.019 - - - - - - 25.67 25.82 24.51
17503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17503 begin surface coast
17533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17533 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.87 8.98 0.047 146 -361.9 0.50 0.054 2307 624.0 350.04 79.22 0.481 1309 -6.0 0.003 - - - - 1 -