prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.92 of 150.00 AH used of 24V (91.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.01 of 100.00 AH used of 10V (87.99% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth -2.03 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.2 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 122 | - | - | - | 2341 | - | -243.3 | -74.38 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -14.6 | 10 | 130 | roll | -0.74 | 10.32 | 0.243 | 2679 | 247.8 | 1.92 | 0.044 | 1001 | -697.9 | -243.3 | -13.73 | - | 3962 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | 26.41 |
| 177 | 41.4 | -39.7 | 19 | 185 | done | -0.74 | - | - | 2671 | - | 1.95 | 0.028 | 2364 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 485 | 158.2 | -33.2 | 36 | 491 | roll | -0.74 | - | - | 2671 | - | 1.98 | 0.032 | 1001 | -688.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 570 | 183.2 | -29.0 | 40 | 578 | done | -0.74 | 0.08 | 0.216 | 2674 | 37.5 | 1.95 | 0.028 | 2375 | 704.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 896 | 261.5 | -20.2 | 56 | 902 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.031 | 1011 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 974 | 273.8 | -19.2 | 59 | 982 | done | -0.74 | - | - | 2668 | - | 1.92 | 0.027 | 2377 | 711.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1281 | 336.0 | -17.8 | 75 | 1287 | roll | -0.74 | - | - | 2668 | - | 1.98 | 0.034 | 1011 | -689.9 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1349 | 346.4 | -16.5 | 78 | 1355 | done | -0.74 | 0.08 | 0.209 | 2675 | 87.5 | 1.92 | 0.028 | 2372 | 708.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.53 | - |
| 1670 | 391.8 | -13.6 | 94 | 1676 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.031 | 1007 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1702 | 395.4 | -13.8 | 95 | 1708 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.028 | 2387 | 707.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2017 | 446.6 | -18.3 | 111 | 2023 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.031 | 1007 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2045 | 450.8 | -18.0 | 112 | 2051 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.95 | 0.028 | 2384 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2365 | 511.1 | -18.8 | 128 | 2370 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.031 | 1003 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2449 | 526.2 | -17.6 | 132 | 2456 | done | -0.74 | 0.05 | 0.236 | 2674 | 160.0 | 1.95 | 0.029 | 2375 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 2774 | 581.7 | -16.6 | 148 | 2780 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.044 | 3707 | 683.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2819 | 588.6 | -16.1 | 150 | 2825 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.022 | 2336 | -741.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3143 | 637.0 | -14.8 | 162 | 3149 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.033 | 1029 | -706.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3190 | 642.0 | -14.7 | 163 | 3196 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.90 | 0.028 | 2373 | 707.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3509 | 692.1 | -15.3 | 174 | 3510 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | - | - | 2374 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 737.2 | -15.0 | 184 | 3816 | roll | -0.74 | - | - | 2669 | - | 1.92 | 0.033 | 1033 | -698.4 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3867 | 742.5 | -15.3 | 185 | 3877 | done | -0.74 | 0.08 | 0.197 | 2678 | 112.5 | 1.90 | 0.030 | 2377 | 707.4 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.60 | - |
| 4175 | 787.1 | -13.1 | 196 | 4181 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.046 | 3714 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4202 | 787.1 | -13.1 | 196 | 4211 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.80 | 0.023 | 2364 | -750.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4509 | 828.1 | -11.7 | 207 | 4510 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2364 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 859.1 | -10.5 | 217 | 4815 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.033 | 1048 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4864 | 863.1 | -11.0 | 218 | 4869 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.031 | 2380 | 701.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5178 | 901.8 | -11.3 | 229 | 5184 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.034 | 1046 | -694.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5243 | 909.0 | -10.9 | 231 | 5249 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 698.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5577 | 946.2 | -11.0 | 242 | 5578 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 976.4 | -9.6 | 252 | 5884 | roll | -0.74 | - | - | 2663 | - | 2.00 | 0.048 | 3718 | 672.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5944 | 982.5 | -9.3 | 254 | 5950 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.80 | 0.024 | 2401 | -731.7 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | 992.0 | -9.9 | 257 | 6254 | done | -0.20 | 0.55 | 0.129 | 2844 | 329.1 | - | - | 2261 | - | - | 204.57 | 1.016 | 2988 | -4.6 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.14 |
| 6255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | 998.9 | - | 263 | 6479 | roll | 0.74 | 0.90 | 0.079 | 3162 | 353.3 | 2.22 | 0.044 | 880 | -622.1 | 243.3 | 212.90 | 1.004 | 1994 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.61 | 23.99 |
| 6505 | 981.8 | 11.4 | 272 | 6512 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.028 | 2240 | 653.8 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6830 | 935.7 | 13.1 | 283 | 6836 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.045 | 3642 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6877 | 931.0 | 13.2 | 284 | 6883 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2272 | -674.9 | 243.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7196 | 885.9 | 14.4 | 295 | 7197 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2272 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 843.4 | 14.1 | 305 | 7502 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.052 | 840 | -659.9 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7623 | 825.9 | 14.0 | 309 | 7629 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.03 | 0.029 | 2246 | 692.6 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7952 | 778.2 | 14.2 | 320 | 7958 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 3646 | 666.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8100 | 758.9 | 15.6 | 324 | 8108 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.027 | 2221 | -695.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8407 | 715.8 | 12.4 | 335 | 8413 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.044 | 3645 | 662.3 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8453 | 711.4 | 12.4 | 336 | 8460 | done | 0.74 | 0.10 | 0.212 | 3154 | -130.0 | 2.03 | 0.026 | 2235 | -694.6 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.45 | - |
| 8773 | 673.7 | 11.2 | 347 | 8780 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.044 | 840 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8811 | 669.7 | 11.3 | 348 | 8817 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.028 | 2245 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9140 | 630.8 | 11.9 | 359 | 9142 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2245 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 591.1 | 13.4 | 370 | 9453 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2245 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 547.6 | 14.6 | 385 | 9756 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.044 | 837 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9783 | 543.9 | 14.8 | 386 | 9790 | done | 0.74 | 0.10 | 0.184 | 3149 | -220.0 | 2.00 | 0.027 | 2248 | 705.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.53 | - |
| 10098 | 501.4 | 11.9 | 402 | 10100 | done | 0.74 | - | - | 3149 | - | - | - | 2248 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 466.2 | 11.4 | 417 | 10399 | done | 0.74 | - | - | 3150 | - | - | - | 2248 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 436.3 | 9.8 | 432 | 10728 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.103 | 3205 | 550.0 | 2.17 | 0.043 | 848 | -645.2 | 273.2 | 23.58 | 0.628 | 1876 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.19 | 25.65 |
| 10771 | 427.5 | 12.3 | 435 | 10777 | done | 0.80 | 0.15 | 0.168 | 3168 | -246.7 | 2.00 | 0.027 | 2239 | 695.5 | 273.2 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 11091 | 386.9 | 12.0 | 451 | 11093 | done | 0.80 | - | - | 3168 | - | - | - | 2239 | - | 273.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 351.8 | 12.1 | 466 | 11397 | roll | 0.80 | - | - | 3169 | - | 2.08 | 0.042 | 3633 | 670.2 | 273.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11456 | 343.0 | 13.1 | 469 | 11462 | done | 0.80 | - | - | 3173 | - | 2.00 | 0.024 | 2222 | -705.5 | 273.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11780 | 301.1 | 13.3 | 485 | 11786 | roll | 0.80 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.044 | 864 | -679.0 | 273.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11845 | 292.4 | 13.3 | 488 | 11851 | done | 0.80 | - | - | 3175 | - | 1.95 | 0.026 | 2241 | 706.2 | 273.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12170 | 247.8 | 14.5 | 504 | 12176 | roll | 0.80 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.042 | 3632 | 678.5 | 273.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12268 | 233.7 | 16.0 | 508 | 12274 | done | 0.80 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -702.5 | 273.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12583 | 197.3 | 9.3 | 524 | 12627 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.103 | 3235 | 590.0 | 2.15 | 0.042 | 844 | -649.8 | 318.1 | 36.28 | 0.491 | 1691 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.13 | 25.68 |
| 12640 | 193.1 | 9.5 | 526 | 12682 | done | 0.97 | - | - | 3236 | - | 2.00 | 0.024 | 2246 | 701.0 | 357.6 | 32.22 | 0.487 | 1530 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.43 |
| 13000 | 137.0 | 17.0 | 544 | 13007 | roll | 0.97 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.041 | 847 | -666.2 | 357.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13060 | 129.4 | 17.3 | 546 | 13069 | done | 0.97 | 0.08 | 0.182 | 3228 | -187.5 | 1.98 | 0.025 | 2243 | 705.1 | 357.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.25 | - |
| 13367 | 95.9 | 7.3 | 562 | 13456 | done | 1.20 | 0.20 | 0.063 | 3320 | 460.0 | - | - | 2244 | - | 472.2 | 84.50 | 0.399 | 1065 | -5.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 25.36 |
| 13764 | 28.6 | 18.9 | 587 | 13771 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.175 | 3302 | -180.0 | 2.08 | 0.041 | 853 | -668.8 | 472.2 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.12 | - |
| 13799 | 22.5 | 17.6 | 591 | 13808 | done | 1.20 | - | - | 3302 | - | 1.95 | 0.022 | 2249 | 715.9 | 472.2 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.83 | - | - | - | - | -8.59 | 8.62 | 0.070 | 129 | 15.0 | 0.12 | 0.084 | 2417 | 11558.3 | 475.64 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||