OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.12 of 91.80 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.11% remains)
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 130 VBD -0.87 - - 58 - - - 2144 - -116.7 -110.12 - 3224 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -6.1 16 149 roll -0.87 10.23 0.191 1739 164.3 2.12 0.063 3250 521.7 -116.7 -0.98 - 3270 -46.9 - - - - - - - - - -
189 14.9 -12.7 25 197 done -0.55 0.38 0.091 1813 194.7 2.00 0.035 2117 -566.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
534 33.2 -6.0 86 542 roll -1.00 0.43 0.042 1714 -230.2 2.00 0.045 996 -560.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
614 38.7 -6.9 100 622 done -1.00 - - 1713 - 1.98 0.032 2121 568.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
959 61.7 -6.7 161 965 roll -1.00 - - 1714 - 2.05 0.053 3247 549.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
987 63.8 -6.9 166 995 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.035 2117 -565.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1333 86.8 -6.6 227 1339 roll -1.00 - - 1713 - 2.05 0.051 3247 551.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1396 91.2 -7.0 238 1403 done -1.00 - - 1713 - 1.98 0.035 2119 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1740 114.6 -7.3 299 1746 done -1.00 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2082 139.9 -7.3 360 2090 roll -1.00 - - 1713 - 2.10 0.052 3247 536.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2169 146.5 -7.8 375 2175 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.036 2113 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2496 169.7 -7.2 410 2500 roll -1.00 - - 1713 - 2.10 0.054 3246 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2538 172.9 -7.4 413 2546 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.037 2125 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2866 194.7 -6.6 444 2870 roll -1.00 - - 1713 - 2.05 0.054 3252 549.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2905 197.6 -6.9 447 2909 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.038 2115 -568.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3232 219.7 -6.8 477 3233 done -1.00 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3548 241.0 -6.5 507 3552 roll -1.00 - - 1713 - 2.10 0.054 3253 541.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3598 244.6 -7.3 511 3602 done -1.00 - - 1713 - 1.98 0.038 2121 -571.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3923 266.3 -6.7 541 3924 done -1.00 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4240 288.5 -7.2 571 4244 roll -1.00 - - 1713 - 2.05 0.054 3247 549.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4312 293.9 -7.4 577 4316 done -1.00 - - 1713 - 1.98 0.038 2114 -572.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4636 316.7 -7.2 600 4640 roll -1.00 - - 1713 - 2.08 0.055 3250 546.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4668 319.2 -7.6 602 4672 done -1.00 - - 1713 - 2.03 0.039 2122 -555.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4993 341.2 -6.5 623 4994 done -1.00 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5305 361.6 -6.3 643 5309 roll -1.00 - - 1713 - 2.10 0.055 3247 535.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5350 364.6 -7.0 646 5353 done -1.00 - - 1714 - 2.00 0.039 2118 -564.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5673 384.9 -6.2 667 5677 roll -1.00 - - 1714 - 2.10 0.057 3251 539.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5710 387.3 -6.4 669 5717 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.039 2136 -557.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6030 406.5 -6.1 690 6034 roll -1.00 - - 1713 - 2.05 0.058 3248 542.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6062 408.7 -6.4 692 6067 done -1.00 - - 1714 - 2.00 0.040 2134 -557.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6387 428.6 -6.1 713 6388 done -1.00 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6699 447.7 -6.5 733 6700 done -1.00 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7012 469.0 -7.0 753 7015 roll -1.00 - - 1713 - 2.05 0.059 3247 542.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7099 475.7 -7.9 758 7107 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.040 2138 -554.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7418 497.9 -7.0 779 7419 done -1.00 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7731 518.7 -6.5 799 7732 done -1.00 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8043 538.8 -6.5 819 8044 done -1.00 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8357 560.5 -7.0 839 8358 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8668 581.2 -6.1 859 8669 done -1.00 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8980 600.0 -5.9 879 8981 done -1.00 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9302 618.6 -5.7 890 9303 done -1.00 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9608 634.8 -5.3 900 9612 roll -1.00 - - 1713 - 2.12 0.067 3243 521.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9640 636.7 -6.0 901 9645 done -1.00 - - 1713 - 2.03 0.048 2137 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9975 654.4 -5.3 912 9977 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10282 671.9 -5.9 922 10283 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10588 691.0 -6.3 932 10589 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10894 710.5 -6.5 942 10895 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11201 729.2 -6.0 952 11202 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11507 747.2 -6.0 962 11508 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11813 765.4 -5.9 972 11815 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12119 783.4 -5.9 982 12123 roll -1.00 - - 1713 - 2.12 0.070 3245 522.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12156 785.8 -6.5 983 12160 done -1.00 - - 1713 - 2.03 0.050 2141 -543.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12486 804.9 -5.7 994 12487 done -1.00 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12792 822.6 -5.7 1004 12793 done -1.00 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13098 841.0 -6.0 1014 13100 done -1.00 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13404 859.4 -6.1 1024 13405 done -1.00 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
13710 877.3 -5.9 1034 13714 roll -1.00 - - 1713 - 2.10 0.070 3245 526.2 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
13738 879.0 -6.9 1035 13742 done -1.00 - - 1713 - 2.00 0.050 2137 -554.0 -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14072 898.5 -5.7 1046 14073 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14379 915.2 -5.4 1056 14380 done -1.00 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
14685 931.5 -5.4 1066 14687 done -1.06 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14991 947.9 -5.3 1076 14995 roll -1.06 - - 1713 - 2.10 0.071 3245 527.6 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15011 949.1 -6.3 1076 15019 done -1.06 - - 1713 - 2.03 0.051 2138 -545.3 -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15325 966.4 -5.7 1087 15327 done -1.12 0.12 0.064 1684 -241.7 - - 2138 - -116.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15631 986.2 -6.5 1097 15632 done -1.12 - - 1684 - - - 2138 - -116.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
15690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15690 begin apogee
15694 990.1 6.4 1099 15799 done -0.31 0.93 0.104 1865 194.6 - - 2002 - - 101.75 1.570 2792 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
15800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15800 begin climb
15802 992.3 - 1102 15910 done 0.87 1.27 0.076 2124 203.9 - - 2002 - 116.7 104.10 1.511 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
16213 969.4 7.1 1116 16217 roll 0.87 - - 2123 - 2.12 0.067 3127 530.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16261 965.7 7.5 1117 16266 done 0.87 - - 2123 - 2.08 0.053 2021 -531.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16581 944.0 6.8 1128 16582 done 0.88 - - 2124 - - - 2021 - 118.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16886 923.4 6.8 1138 16895 roll 0.88 - - 2123 - 2.12 0.066 3130 523.1 120.6 4.40 1.010 2300 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
16947 918.9 8.0 1140 16951 done 0.88 - - 2123 - 2.08 0.053 2007 -539.9 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17281 895.8 7.0 1151 17282 done 0.88 - - 2124 - - - 2007 - 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17587 874.2 7.1 1161 17591 roll 0.88 - - 2123 - 2.15 0.066 3134 524.2 120.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17640 870.1 7.2 1162 17648 done 0.88 - - 2123 - 2.10 0.053 2010 -535.2 120.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17954 848.4 6.9 1173 17955 done 0.88 - - 2123 - - - 2010 - 120.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18260 827.0 7.0 1183 18264 roll 0.88 - - 2124 - 2.10 0.067 3127 531.9 120.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18332 821.8 6.3 1185 18354 done 0.89 - - 2123 - 2.05 0.053 2007 -546.3 134.7 14.07 1.366 2242 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
18659 797.9 7.4 1196 18660 done 0.89 - - 2123 - - - 2007 - 134.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18965 775.8 7.2 1206 18969 roll 0.89 - - 2123 - 2.12 0.066 3127 528.3 134.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19013 772.1 7.2 1207 19018 done 0.89 - - 2123 - 2.08 0.053 2016 -534.1 134.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19332 750.4 6.7 1218 19340 done 0.90 - - 2124 - - - 2015 - 139.8 5.88 1.110 2222 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
19639 729.8 6.8 1228 19640 done 0.96 - - 2124 - - - 2015 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19945 708.1 7.1 1238 19947 done 1.03 0.17 0.056 2163 229.4 - - 2015 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20251 682.4 8.3 1248 20255 roll 0.97 - - 2163 - 2.12 0.067 3130 525.9 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20328 675.5 8.5 1250 20332 done 0.87 0.20 0.107 2128 -175.0 2.03 0.053 2018 -547.8 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20651 651.6 7.5 1261 20655 roll 0.87 - - 2127 - 2.12 0.076 885 -534.4 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20713 646.5 9.2 1263 20717 done 0.87 - - 2127 - 2.05 0.049 2017 552.2 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21047 620.3 7.7 1274 21051 roll 0.87 - - 2127 - 2.10 0.068 3134 531.9 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21111 614.9 7.4 1276 21116 done 0.87 - - 2127 - 2.08 0.053 2017 -537.0 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21435 589.5 7.8 1290 21436 done 0.93 - - 2127 - - - 2017 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21746 565.1 7.7 1310 21747 done 0.93 - - 2127 - - - 2017 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22059 541.4 7.3 1330 22063 roll 0.99 0.10 0.065 2151 240.0 2.12 0.063 3144 531.6 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22113 536.8 9.1 1333 22120 done 0.99 - - 2151 - 2.08 0.051 2024 -538.5 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22433 510.5 8.3 1354 22434 done 0.99 - - 2151 - - - 2023 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22744 485.4 8.0 1374 22748 roll 0.99 - - 2151 - 2.08 0.063 3143 538.5 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22792 481.4 8.0 1377 22797 done 0.99 - - 2151 - 2.05 0.050 2030 -542.9 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23117 456.6 7.6 1398 23118 done 0.99 - - 2151 - - - 2030 - 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23431 433.1 6.9 1418 23435 roll 0.99 - - 2151 - 2.08 0.060 3138 532.7 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23468 430.2 7.4 1420 23477 done 0.99 - - 2151 - 2.05 0.048 2025 -542.9 141.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23788 409.5 6.2 1441 23807 done 1.01 - - 2151 - - - 2025 - 158.0 17.10 1.134 2147 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
24117 386.4 7.2 1462 24118 done 1.01 - - 2151 - - - 2025 - 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24427 362.2 8.0 1482 24428 done 1.01 - - 2151 - - - 2025 - 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24740 336.7 8.0 1502 24744 roll 1.01 - - 2151 - 2.08 0.056 3136 534.1 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24801 331.5 8.2 1506 24805 done 1.01 - - 2151 - 2.00 0.044 2026 -555.0 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25124 305.8 7.9 1527 25125 done 1.01 - - 2151 - - - 2026 - 158.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25447 280.0 8.5 1555 25448 done 1.01 - - 2151 - - - 2026 - 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
25766 253.7 7.7 1585 25767 done 1.01 - - 2151 - - - 2026 - 158.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26084 228.1 8.2 1615 26088 roll 1.01 - - 2151 - 2.10 0.054 3143 531.9 158.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26138 223.4 7.3 1619 26145 done 1.01 - - 2151 - 2.03 0.041 2030 -548.3 158.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26464 198.1 7.3 1650 26465 done 1.01 - - 2151 - - - 2029 - 158.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26782 175.0 6.9 1680 26783 done 1.01 - - 2151 - - - 2030 - 158.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27100 152.0 7.2 1710 27101 done 1.01 - - 2151 - - - 2029 - 158.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
27436 127.1 7.2 1767 27442 done 1.01 - - 2151 - - - 2029 - 158.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27778 100.8 7.8 1828 27785 roll 1.01 - - 2151 - 2.05 0.052 3137 540.5 158.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27831 96.7 7.3 1837 27837 done 1.01 - - 2151 - 1.98 0.041 2024 -562.1 158.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28174 70.6 7.5 1898 28181 done 1.01 - - 2151 - - - 2024 - 158.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
28519 44.8 7.8 1959 28524 done 1.01 - - 2151 - - - 2024 - 158.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28861 20.4 5.7 2020 28895 roll 1.13 0.12 0.051 2183 266.7 2.10 0.050 3143 532.9 188.1 26.92 0.800 2024 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
29013 8.5 8.4 2046 29020 done 1.13 - - 2183 - 2.00 0.038 2022 -560.5 188.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29092 begin surface coast
29116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29116 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.64 - - 56 - - - 2160 - 250.21 41.47 0.775 1772 -6.1 0.001 - - - - - -