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| • Previous call tries 1 | • 16.22 of 91.80 AH used of 24V (82.33% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.34% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 0.0 m at 970.5 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | -50.35 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -5.8 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2261 | 164.6 | 2.65 | 0.064 | 3143 | 532.1 | -121.6 | -6.12 | - | 3000 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 15.2 | -11.3 | 26 | 155 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.042 | 1736 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 48.6 | -9.8 | 87 | 463 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 77.2 | -9.1 | 148 | 773 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3148 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 80.0 | -9.0 | 154 | 804 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1736 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 107.1 | -8.4 | 215 | 1112 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 134.5 | -9.6 | 276 | 1422 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 139.1 | -10.1 | 285 | 1467 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 169.9 | -10.6 | 346 | 1776 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 199.9 | -9.2 | 407 | 2085 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 226.7 | -8.4 | 438 | 2398 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 229.0 | -9.8 | 440 | 2418 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 255.9 | -8.7 | 471 | 2731 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 259.1 | -9.3 | 474 | 2762 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.042 | 1742 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 286.4 | -8.7 | 505 | 3074 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 313.7 | -8.5 | 536 | 3386 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 316.5 | -9.9 | 539 | 3417 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1742 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 342.3 | -8.0 | 570 | 3728 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 367.3 | -7.8 | 601 | 4041 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 393.5 | -8.6 | 632 | 4353 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 419.4 | -7.9 | 646 | 4674 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 421.5 | -8.9 | 646 | 4694 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 448.3 | -8.1 | 655 | 5065 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 478.6 | -8.6 | 664 | 5425 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 508.8 | -8.2 | 673 | 5786 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 535.7 | -7.2 | 682 | 6147 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 560.5 | -6.8 | 691 | 6507 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 587.4 | -7.8 | 700 | 6868 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 618.7 | -8.5 | 709 | 7229 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 648.6 | -8.4 | 718 | 7589 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 677.9 | -8.0 | 727 | 7953 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 704.7 | -7.3 | 736 | 8281 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.065 | 3142 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 706.7 | -8.3 | 736 | 8301 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 731.6 | -7.4 | 745 | 8672 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 758.8 | -7.5 | 754 | 9033 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 787.9 | -8.0 | 763 | 9393 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 817.1 | -8.3 | 772 | 9724 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.065 | 3142 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 818.9 | -9.1 | 772 | 9739 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1740 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 847.5 | -8.4 | 781 | 10115 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 875.0 | -7.2 | 790 | 10476 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 899.5 | -6.6 | 799 | 10836 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 923.9 | -6.8 | 808 | 11197 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 948.8 | -6.8 | 817 | 11557 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 973.2 | -6.9 | 826 | 11918 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 996.5 | 7.3 | 834 | 12320 | done | -0.31 | 1.02 | 0.137 | 2453 | 187.3 | - | - | 1740 | - | - | 109.07 | 1.468 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 999.0 | 3.2 | 837 | 12440 | done | 1.17 | 1.65 | 0.098 | 2776 | 195.8 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 105.60 | 1.423 | 2004 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 957.7 | 10.6 | 848 | 12800 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 919.3 | 10.7 | 857 | 13160 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 881.7 | 10.3 | 866 | 13521 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 843.9 | 10.4 | 875 | 13882 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1739 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | 808.3 | 9.8 | 884 | 14242 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 774.4 | 9.5 | 893 | 14573 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.78 | 0.084 | 303 | -516.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 770.6 | 10.7 | 893 | 14604 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.044 | 1700 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 736.7 | 10.5 | 902 | 14934 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 532.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 732.4 | 11.0 | 903 | 14975 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1709 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 699.4 | 10.3 | 911 | 15326 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15648 | 662.5 | 10.1 | 920 | 15687 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16009 | 627.6 | 9.6 | 929 | 16047 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 592.6 | 9.4 | 938 | 16408 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16730 | 557.8 | 10.1 | 947 | 16738 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.076 | 296 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16775 | 552.5 | 10.8 | 948 | 16779 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17091 | 519.1 | 10.7 | 956 | 17130 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 483.6 | 9.7 | 965 | 17491 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17813 | 448.6 | 9.8 | 974 | 17821 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 295 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17853 | 444.1 | 11.5 | 975 | 17862 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 409.7 | 10.9 | 983 | 18213 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18516 | 374.8 | 10.1 | 1008 | 18525 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828 | 343.5 | 10.3 | 1039 | 18838 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18873 | 338.4 | 11.2 | 1043 | 18878 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1697 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19181 | 305.6 | 10.1 | 1074 | 19190 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19493 | 274.3 | 9.9 | 1105 | 19503 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 295 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19559 | 267.0 | 10.5 | 1111 | 19564 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19867 | 236.8 | 9.5 | 1142 | 19876 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20179 | 207.9 | 8.7 | 1173 | 20188 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20230 | 203.1 | 10.8 | 1178 | 20239 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1711 | 560.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20544 | 175.1 | 9.1 | 1236 | 20548 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1712 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20853 | 148.1 | 8.9 | 1297 | 20857 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20904 | 143.0 | 9.5 | 1307 | 20908 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21213 | 115.5 | 8.4 | 1368 | 21217 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21522 | 87.2 | 9.8 | 1429 | 21527 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21578 | 81.4 | 10.3 | 1440 | 21582 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21887 | 52.5 | 9.1 | 1501 | 21891 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22197 | 24.5 | 8.3 | 1562 | 22200 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |