OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.46 of 150.00 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.39 of 110.00 AH used of 10V (86.01% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.38 - - 109 - - - 2309 - -171.1 -69.75 - 2613 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.3 12 138 roll -0.38 9.80 0.222 2611 255.3 2.08 0.047 948 -654.3 -171.1 -24.17 - 3671 -43.8 - - - - - - - 25.50 26.13 26.47
212 16.0 -10.0 33 220 done -0.45 - - 2611 - 2.10 0.039 2316 651.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
527 46.7 -10.4 73 534 roll -0.45 - - 2611 - 2.17 0.046 3734 653.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
586 50.9 -9.5 77 593 done -0.49 - - 2611 - 2.03 0.021 2334 -689.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
894 79.9 -8.9 93 895 done -0.52 0.12 0.077 2529 -683.3 - - 2333 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.62 - -
1194 126.7 -14.7 108 1196 done -0.46 0.20 0.119 2592 315.0 - - 2333 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.32 - -
1494 146.1 -6.5 123 1500 roll -0.54 - - 2592 - 2.17 0.051 3725 641.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.28 -
1572 150.1 -6.1 126 1581 done -0.65 0.17 0.062 2484 -635.3 2.03 0.024 2331 -686.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.52 26.55 -
1878 192.9 -15.9 142 1884 roll -0.56 0.22 0.129 2559 340.9 2.05 0.034 924 -686.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
1942 199.6 -11.6 145 1949 done -0.56 - - 2559 - 2.12 0.039 2322 659.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.42 -
2267 225.5 -7.4 161 2272 roll -0.62 - - 2559 - 2.17 0.047 3740 653.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
2334 229.9 -7.2 164 2341 done -0.70 0.15 0.067 2467 -613.3 2.05 0.022 2289 -707.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.57 26.63 -
2655 276.0 -14.5 180 2661 roll -0.61 0.22 0.129 2536 313.6 2.25 0.047 3739 644.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
2694 279.0 -13.9 181 2701 done -0.55 - - 2536 - 2.00 0.020 2315 -712.0 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.67 -
3000 304.1 -7.6 197 3001 done -0.59 - - 2536 - - - 2315 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3301 326.9 -7.3 212 3307 roll -0.63 - - 2536 - 2.20 0.049 3736 645.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.38 -
3339 328.7 -7.2 213 3346 done -0.68 - - 2536 - 2.00 0.018 2303 -716.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.70 -
3645 349.2 -6.2 229 3650 roll -0.73 - - 2535 - 2.22 0.046 3745 649.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3709 353.0 -6.0 232 3715 done -0.79 0.15 0.068 2447 -586.7 1.98 0.018 2317 -721.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
4033 395.1 -13.8 248 4039 roll -0.70 0.20 0.132 2512 325.0 1.95 0.027 961 -695.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
4087 399.9 -12.4 250 4093 done -0.66 - - 2512 - 2.08 0.045 2336 661.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.30 -
4402 425.1 -7.6 266 4403 done -0.69 - - 2512 - - - 2336 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4703 447.7 -7.7 281 4709 roll -0.72 - - 2508 - 2.15 0.046 3741 653.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.33 -
4756 451.5 -8.1 283 4761 done -0.77 - - 2513 - 1.98 0.019 2328 -713.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.71 -
5070 478.7 -8.3 299 5075 roll -0.81 - - 2512 - 2.17 0.045 3737 649.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.35 -
5167 485.1 -7.7 303 5174 done -0.85 0.15 0.070 2431 -540.0 1.98 0.018 2320 -715.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
5473 525.9 -13.5 319 5475 done -0.77 0.20 0.134 2490 295.0 - - 2316 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.32 - -
5775 553.1 -9.4 334 5780 roll -0.79 - - 2491 - 2.20 0.048 3733 644.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.32 -
5848 559.3 -9.3 337 5853 done -0.81 - - 2491 - 1.98 0.019 2323 -712.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.67 -
6161 587.4 -8.5 353 6167 roll -0.84 - - 2490 - 1.98 0.028 952 -692.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.51 -
6254 594.4 -8.3 357 6260 done -0.86 - - 2490 - 2.08 0.036 2343 668.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.48 -
6570 618.4 -7.2 369 6572 done -0.89 0.12 0.080 2424 -550.0 - - 2343 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.76 - -
6868 651.5 -11.2 379 6874 roll -0.82 0.15 0.141 2467 286.7 2.15 0.044 3731 645.6 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.39 26.28 -
6903 654.8 -10.9 380 6908 done -0.78 - - 2467 - 2.00 0.021 2314 -708.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.69 -
7237 681.6 -7.9 391 7238 done -0.78 - - 2467 - - - 2314 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7536 706.3 -8.4 401 7537 done -0.78 - - 2467 - - - 2315 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7835 729.6 -7.4 411 7841 roll -0.78 - - 2467 - 2.20 0.048 3721 639.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.22 -
7872 732.1 -7.5 412 7877 done -0.78 - - 2467 - 2.00 0.023 2323 -699.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.65 -
8202 756.7 -7.6 423 8207 roll -0.78 - - 2466 - 2.22 0.049 3729 633.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.20 -
8289 762.2 -8.1 425 8296 done -0.78 - - 2467 - 2.00 0.023 2317 -706.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.65 -
8596 790.0 -8.6 436 8601 roll -0.78 - - 2467 - 2.20 0.048 3722 638.6 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.18 -
8693 798.3 -8.8 439 8698 done -0.78 - - 2467 - 1.98 0.023 2325 -705.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.63 -
9022 825.9 -8.1 450 9027 roll -0.78 - - 2467 - 2.20 0.049 3722 635.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
9099 830.8 -8.0 452 9104 done -0.78 - - 2467 - 2.00 0.031 2323 -699.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.32 -
9417 855.1 -7.1 463 9422 roll -0.78 - - 2467 - 2.20 0.050 3720 635.0 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
9460 857.6 -7.2 464 9465 done -0.79 - - 2467 - 2.00 0.023 2316 -702.0 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.60 -
9785 880.4 -6.9 475 9791 roll -0.79 - - 2467 - 2.25 0.050 3732 629.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
9889 887.7 -7.5 478 9894 done -0.81 - - 2467 - 2.00 0.024 2328 -702.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.59 -
10214 913.6 -8.0 489 10219 roll -0.83 - - 2467 - 2.20 0.050 3721 633.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
10251 916.5 -8.1 490 10256 done -0.85 - - 2466 - 2.00 0.025 2325 -698.0 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
10581 943.3 -8.0 501 10587 roll -0.87 - - 2466 - 2.22 0.050 3732 633.8 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
10634 946.1 -7.9 502 10640 done -0.89 - - 2467 - 2.05 0.028 2319 -689.3 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 25.44 -
10950 970.4 -7.0 513 10955 roll -0.91 - - 2466 - 2.25 0.050 3730 627.1 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.03 -
11024 974.9 -6.9 515 11029 done -0.94 - - 2467 - 2.03 0.025 2319 -695.1 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.55 -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11260 991.4 -6.9 523 11413 done -0.20 0.60 0.099 2670 338.3 - - 2316 - - 144.95 1.333 2966 -4.5 0.361 - - - - - - 25.79 - 23.58
11414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin climb
11417 997.1 - 528 11589 roll 0.38 0.52 0.039 2885 413.5 2.38 0.037 945 -576.1 171.1 157.10 1.290 2262 -4.5 0.371 - - - - - - 24.79 23.91 22.94
11708 979.1 10.7 537 11716 done 0.26 0.20 0.128 2830 -275.0 2.15 0.033 2306 633.0 171.1 - - 2253 - - - - - - - - 24.98 25.20 -
12016 950.5 8.3 548 12021 roll 0.20 - - 2830 - 2.22 0.050 3700 627.9 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.84 -
12118 941.7 9.1 551 12124 done 0.13 0.17 0.145 2780 -294.1 2.05 0.028 2322 -672.2 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
12445 920.9 6.0 562 12490 done 0.15 - - 2780 - - - 2321 - 217.1 43.20 1.255 2082 -3.9 0.304 - - - - - - - - 24.22
12774 900.8 6.0 573 12825 roll 0.19 - - 2780 - 2.25 0.037 905 -629.3 262.0 44.05 1.242 1892 -4.3 0.335 - - - - - - - 25.10 24.13
12848 897.2 6.0 575 12899 done 0.23 0.10 0.089 2835 550.0 2.17 0.031 2301 643.3 307.3 45.03 1.223 1714 -4.0 0.311 - - - - - - 25.34 25.32 23.91
13228 862.3 9.3 588 13234 roll 0.23 - - 2834 - 2.22 0.049 3697 628.8 307.3 - - 1696 - - - - - - - - - 25.89 -
13305 855.5 10.0 590 13311 done 0.23 - - 2838 - 2.10 0.028 2299 -665.7 307.3 - - 1695 - - - - - - - - - 26.10 -
13625 824.1 9.1 601 13631 roll 0.23 - - 2838 - 2.10 0.037 910 -661.4 307.3 - - 1694 - - - - - - - - - 26.20 -
13648 824.1 9.1 601 13654 done 0.23 - - 2839 - 2.10 0.032 2300 661.9 307.3 - - 1694 - - - - - - - - - 26.22 -
13961 793.7 8.9 612 13967 roll 0.23 - - 2838 - 2.17 0.049 3694 642.4 307.3 - - 1693 - - - - - - - - - 26.18 -
14019 790.2 9.2 613 14026 done 0.23 - - 2838 - 2.08 0.029 2297 -671.6 307.3 - - 1693 - - - - - - - - - 26.37 -
14325 761.5 8.3 624 14326 done 0.23 - - 2839 - - - 2298 - 307.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14625 737.4 8.1 634 14631 roll 0.23 - - 2838 - 2.20 0.049 3694 634.5 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.23 -
14678 734.3 8.3 635 14683 done 0.23 - - 2838 - 2.08 0.028 2293 -673.6 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
14991 707.3 8.0 646 14992 done 0.23 - - 2838 - - - 2293 - 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15291 683.6 7.9 656 15297 roll 0.23 - - 2838 - 2.08 0.037 909 -665.4 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.35 -
15321 683.6 7.9 656 15327 done 0.23 - - 2838 - 2.10 0.032 2311 667.6 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.39 -
15625 657.4 7.7 667 15631 roll 0.23 - - 2838 - 2.17 0.049 3703 641.5 307.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.22 -
15668 654.3 7.9 668 15675 done 0.23 - - 2838 - 2.08 0.028 2290 -679.3 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.48 -
15994 626.7 8.6 679 15999 roll 0.23 - - 2839 - 2.22 0.052 3694 632.4 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 25.63 -
16057 620.2 9.4 681 16062 done 0.23 - - 2838 - 2.08 0.028 2300 -670.2 307.3 - - 1689 - - - - - - - - - 26.48 -
16382 592.5 8.1 693 16387 roll 0.23 - - 2838 - 2.05 0.036 914 -676.1 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.36 -
16434 589.0 7.8 695 16440 done 0.25 - - 2838 - 2.08 0.031 2307 669.7 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.39 -
16748 565.4 7.4 711 16749 done 0.26 - - 2838 - - - 2307 - 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17050 541.5 8.3 726 17055 roll 0.28 - - 2838 - 2.17 0.048 3701 642.4 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.20 -
17083 539.1 8.5 727 17088 done 0.30 - - 2838 - 2.05 0.026 2291 -687.8 307.3 - - 1689 - - - - - - - - - 26.51 -
17396 513.0 7.5 743 17402 roll 0.32 - - 2838 - 2.05 0.034 911 -673.2 307.3 - - 1690 - - - - - - - - - 26.36 -
17445 509.9 7.3 745 17450 done 0.34 - - 2839 - 2.08 0.031 2307 671.2 309.2 - - 1689 - - - - - - - - - 26.39 -
17763 487.6 6.4 761 17802 roll 0.38 - - 2838 - 2.28 0.048 3699 610.5 340.9 29.00 1.006 1570 -4.1 0.213 - - - - - - - 25.88 24.98
17876 479.8 7.6 766 17881 done 0.40 - - 2839 - 2.08 0.024 2293 -676.0 340.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.05 -
18189 456.8 7.3 782 18195 roll 0.44 0.12 0.080 2916 641.7 2.22 0.045 3699 633.3 340.9 - - 1566 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
18229 454.3 7.9 783 18236 done 0.46 0.12 0.160 2889 -225.0 2.05 0.026 2310 -677.6 340.9 - - 1566 - - - - - - - - 25.90 26.26 -
18534 419.7 10.0 799 18539 roll 0.44 - - 2894 - 2.10 0.034 910 -666.7 340.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.21 -
18578 415.4 10.0 801 18583 done 0.42 - - 2894 - 2.10 0.030 2311 667.1 340.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.25 -
18901 383.1 9.8 817 18907 roll 0.39 - - 2894 - 2.15 0.047 3693 642.8 340.9 - - 1567 - - - - - - - - - 26.15 -
18950 378.4 10.1 819 18956 done 0.36 0.12 0.149 2859 -291.7 2.05 0.024 2283 -687.8 340.9 - - 1565 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
19269 354.7 7.1 835 19280 roll 0.39 - - 2859 - 2.25 0.045 3692 626.2 347.5 2.75 0.674 1555 -3.6 0.205 - - - - - - - 26.38 24.75
19307 352.8 7.4 836 19314 done 0.42 - - 2861 - 2.03 0.024 2290 -690.6 347.5 - - 1559 - - - - - - - - - 26.47 -
19613 328.4 7.4 852 19618 roll 0.44 - - 2862 - 2.03 0.033 915 -677.3 347.5 - - 1559 - - - - - - - - - 26.35 -
19646 326.8 7.3 853 19658 done 0.47 - - 2862 - 2.05 0.028 2303 677.1 348.8 2.80 0.681 1550 -3.2 0.165 - - - - - - - 26.39 24.81
19957 303.5 7.5 869 19964 roll 0.51 0.12 0.078 2946 700.0 2.22 0.045 3700 629.3 348.8 1.45 0.262 1548 - - - - - - - - 26.60 26.30 25.14
20012 297.9 9.7 871 20019 done 0.49 0.20 0.137 2894 -260.0 2.03 0.023 2296 -691.6 348.8 0.80 0.239 1548 - - - - - - - - 26.06 26.49 25.86
20326 264.8 9.5 887 20329 done 0.49 - - 2894 - - - 2295 - 348.8 1.17 0.238 1547 - - - - - - - - - - 25.25
20626 238.1 8.5 902 20630 done 0.49 - - 2894 - - - 2077 - 348.8 1.98 0.329 1547 - - - - - - - - - - 25.22
20927 213.7 8.4 917 20933 roll 0.49 - - 2894 - 2.62 0.041 3701 619.8 348.8 1.17 0.244 1552 4.3 -0.401 - - - - - - - 26.32 25.15
20985 209.4 9.3 919 20993 done 0.49 - - 2894 - 2.03 0.021 2286 -697.0 348.8 2.50 0.574 1546 -2.4 0.094 - - - - - - - 26.56 24.83
21291 180.9 8.4 935 21296 roll 0.49 - - 2894 - 2.00 0.032 916 -685.0 348.8 - - 1554 - - - - - - - - - 26.43 -
21314 179.0 8.5 936 21320 done 0.49 - - 2894 - 2.05 0.028 2305 677.6 348.8 1.23 0.259 1547 -5.7 0.421 - - - - - - - 26.46 25.16
21639 151.9 7.6 952 21646 roll 0.51 - - 2894 - 2.12 0.043 3691 653.8 348.8 1.20 0.256 1550 2.5 -0.159 - - - - - - - 26.35 25.01
21713 146.4 8.3 955 21718 done 0.51 - - 2894 - 1.98 0.021 2293 -706.1 348.8 - - 1554 - - - - - - - - - 26.59 -
22026 124.4 6.0 971 22075 roll 0.56 - - 2894 - 2.08 0.031 936 -652.4 394.1 39.60 0.641 1354 -5.1 0.105 - - - - - - - 26.03 25.36
22133 118.1 6.2 976 22154 done 0.65 0.17 0.060 3001 629.4 2.03 0.027 2304 673.9 431.9 14.70 0.387 1206 -10.1 0.329 - - - - - - 26.08 26.08 25.38
22472 78.2 10.6 993 22478 roll 0.60 0.20 0.120 2935 -330.0 2.15 0.043 3698 648.4 431.9 - - 1211 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
22500 75.9 10.4 994 22505 done 0.56 - - 2936 - 2.00 0.021 2304 -697.0 431.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.32 -
22819 54.7 7.4 1010 22824 roll 0.61 - - 2936 - 2.15 0.045 3689 644.2 431.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.20 -
22846 52.7 8.0 1011 22851 done 0.67 - - 2936 - 1.98 0.020 2290 -706.6 431.9 - - 1211 - - - - - - - - - 26.46 -
23156 34.5 4.2 1040 23209 roll 0.78 0.12 0.077 3033 808.3 2.00 0.030 927 -681.5 538.8 45.38 0.195 769 -9.7 0.185 - - - - - - 26.60 26.27 25.83
23236 27.2 12.8 1047 23244 done 0.73 0.20 0.108 2971 -310.0 2.03 0.030 2300 676.4 538.8 - - 773 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
23469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23469 begin surface coast
23502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23503 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.10 7.18 0.026 118 -397.4 - - 2302 - 538.92 - - 771 - - - - - - - -