OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 150.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 100.00 AH used of 10V (92.40% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 129 VBD -1.09 - - 132 - - - 2142 - -175.2 -99.75 - 2950 - - - - - - - - - - -
137 3.9 -7.4 18 163 roll -1.09 10.50 0.247 2713 245.8 2.12 0.035 689 -685.4 -175.2 -8.82 - 3478 -59.9 - - - - - - - 25.89 26.17 26.40
236 49.6 -41.3 30 242 done 0.18 1.48 0.184 3123 277.0 2.00 0.016 2098 704.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
552 81.8 -9.6 46 558 roll -0.63 0.65 0.051 2860 -404.6 2.03 0.028 3497 689.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
592 84.5 -9.6 47 601 done -1.30 0.55 0.041 2628 -421.8 1.98 0.015 2071 -720.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
898 179.5 -29.2 63 905 roll -0.34 1.10 0.173 2949 291.8 2.08 0.024 3498 686.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.31 26.48 -
959 186.7 -21.3 65 966 done 0.11 0.45 0.072 3116 371.1 1.95 0.016 2088 -723.1 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
1265 208.2 -6.6 81 1271 roll -0.93 0.90 0.064 2770 -384.4 2.08 0.029 3501 679.3 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
1497 239.5 -15.8 92 1504 done -0.65 0.30 0.134 2861 303.3 1.95 0.016 2096 -720.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.46 26.62 -
1820 267.6 -8.1 108 1825 roll -0.71 - - 2862 - 1.98 0.029 723 -693.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
1875 271.7 -8.5 110 1881 done -0.77 0.12 0.083 2789 -608.3 1.95 0.019 2111 711.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.60 26.63 -
2192 314.2 -12.1 126 2194 done -0.56 0.32 0.129 2890 315.6 - - 2111 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - 26.51 - -
2492 331.2 -5.1 141 2494 done -0.80 0.22 0.054 2779 -504.5 - - 2111 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - 26.67 - -
2791 371.4 -14.4 156 2797 roll -0.59 0.30 0.132 2878 330.0 2.03 0.036 720 -685.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
2827 374.2 -13.3 157 2833 done -0.45 0.17 0.122 2930 305.9 1.95 0.020 2095 705.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
3143 388.6 -3.7 173 3149 roll -0.90 0.35 0.042 2756 -497.1 2.05 0.033 3494 682.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - 26.70 26.65 -
3225 395.5 -9.0 176 3232 done -0.90 - - 2755 - 1.95 0.018 2099 -715.4 -175.2 -0.08 - 3491 -262.5 - - - - - - - - 26.70 26.40
3529 440.7 -14.3 192 3535 roll -0.62 0.35 0.138 2870 328.6 1.98 0.028 726 -693.4 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
3642 450.6 -8.3 197 3648 done -0.80 0.15 0.071 2789 -540.0 1.95 0.019 2105 707.2 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - 26.67 26.69 -
3963 491.5 -13.0 213 3970 roll -0.66 0.20 0.143 2855 330.0 2.03 0.028 724 -680.3 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - 26.56 26.67 -
4077 502.4 -9.7 218 4082 done -0.77 - - 2849 - 1.95 0.020 2096 703.6 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
4397 533.3 -9.0 234 4403 roll -0.88 0.15 0.074 2766 -553.3 2.00 0.027 723 -686.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - 26.70 26.68 -
4499 544.4 -13.1 238 4506 done -0.72 0.25 0.141 2840 296.0 1.98 0.021 2106 698.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
4804 574.6 -9.0 254 4810 roll -0.81 - - 2835 - 2.05 0.035 3504 682.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.67 -
4845 577.0 -9.0 255 4852 done -0.91 0.15 0.078 2764 -473.3 1.98 0.019 2089 -714.6 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.68 26.72 -
5160 621.7 -14.5 269 5162 done -0.71 0.28 0.136 2847 296.4 - - 2088 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - 26.56 - -
5463 644.7 -6.6 279 5469 roll -0.84 0.12 0.086 2779 -566.7 1.95 0.030 736 -693.3 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - 26.71 26.68 -
5509 647.9 -6.8 280 5515 done -0.93 - - 2778 - 1.95 0.021 2099 699.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.70 -
5838 679.5 -9.6 291 5844 roll -0.80 0.12 0.164 2809 258.3 2.05 0.033 3490 678.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
5874 683.0 -9.5 292 5880 done -0.71 0.12 0.152 2842 275.0 1.98 0.019 2084 -710.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
6211 706.5 -6.8 303 6217 roll -0.84 0.12 0.084 2775 -558.3 1.98 0.029 729 -684.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.71 26.68 -
6266 710.2 -7.6 304 6271 done -0.93 - - 2768 - 1.98 0.021 2109 697.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.70 -
6584 751.7 -13.1 315 6590 roll -0.78 0.15 0.160 2808 266.7 2.05 0.034 3498 677.6 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
6650 759.2 -12.1 317 6656 done -0.72 0.12 0.149 2842 283.3 1.98 0.020 2099 -706.6 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
6987 788.0 -8.4 328 6992 roll -0.89 0.15 0.074 2765 -513.3 1.98 0.029 733 -689.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - 26.71 26.68 -
7083 799.5 -11.2 331 7088 done -0.89 - - 2762 - 1.98 0.022 2099 689.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.70 -
7421 844.0 -12.6 342 7427 roll -0.74 0.20 0.151 2826 320.0 2.00 0.029 735 -682.0 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - 26.57 26.68 -
7461 848.2 -12.0 343 7468 done -0.64 0.15 0.141 2871 300.0 1.98 0.022 2109 693.9 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
7794 867.3 -5.1 354 7796 done -0.95 0.28 0.050 2749 -435.7 - - 2109 - -175.2 - - 3464 - - - - - - - - 26.71 - -
8094 899.7 -10.8 364 8100 roll -0.76 0.22 0.144 2819 318.2 2.05 0.035 3492 674.6 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - 26.56 26.67 -
8140 902.8 -10.2 365 8146 done -0.63 0.17 0.131 2872 311.8 1.98 0.021 2093 -706.6 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
8468 916.8 -4.0 376 8474 roll -0.94 0.25 0.054 2751 -484.0 2.00 0.031 719 -687.0 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - 26.71 26.68 -
8557 922.7 -6.3 378 8562 done -1.05 - - 2748 - 2.00 0.022 2106 693.5 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.70 -
8875 960.4 -11.3 389 8881 roll -0.87 0.12 0.171 2787 325.0 2.05 0.029 722 -675.1 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - 26.56 26.68 -
8951 967.2 -10.5 391 8956 done -0.75 0.17 0.144 2832 264.7 2.00 0.022 2108 693.0 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9286 990.9 -7.0 402 9458 done -0.19 0.50 0.111 3005 346.0 - - 3280 - - 160.85 1.148 2760 -4.3 0.397 - - - - 1 - 26.58 - 24.00
9460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9464 998.2 - 408 9639 roll 1.09 1.12 0.042 3426 375.9 0.77 0.043 3758 620.8 175.2 156.55 1.763 2047 -4.6 0.273 - - - - 1 - 25.05 24.23 23.22
9845 935.1 23.5 420 9851 done 0.26 0.90 0.181 3163 -292.2 0.62 0.034 3336 -680.6 175.2 - - 2045 - - - - - - - - 25.44 25.62 -
10165 902.5 7.5 431 10221 roll 0.46 0.15 0.069 3243 533.3 0.73 0.052 3760 580.8 222.5 43.42 1.584 1853 -4.4 0.266 - - - - 1 - 26.07 24.87 23.82
10338 884.8 11.6 436 10343 done 0.27 0.25 0.130 3165 -312.0 0.68 0.034 3305 -669.1 222.5 - - 1855 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
10656 857.1 7.7 447 10706 roll 0.51 0.17 0.060 3255 529.4 0.77 0.051 3760 590.9 263.8 39.00 1.544 1686 -4.3 0.254 - - - - 1 - 26.12 25.00 23.96
10757 846.0 11.0 450 10763 done 0.51 - - 3259 - 0.70 0.034 3297 -661.4 263.8 - - 1688 - - - - - - - - - 25.48 -
11086 800.1 14.0 461 11092 roll 0.38 0.20 0.144 3197 -310.0 0.73 0.045 3764 639.7 263.8 - - 1688 - - - - - - - - 25.95 26.04 -
11194 788.7 12.1 464 11200 done 0.38 - - 3197 - 0.68 0.034 3299 -683.8 263.8 - - 1687 - - - - - - - - - 26.17 -
11522 756.4 9.1 475 11529 roll 0.47 - - 3197 - 0.75 0.050 3764 620.0 266.3 2.22 0.582 1677 -4.5 0.619 - - - - - - - 26.25 24.89
11579 752.8 8.9 476 11599 done 0.57 0.12 0.038 3272 625.0 0.68 0.036 3300 -682.4 273.1 12.70 1.182 1640 -2.9 0.196 - - - - - - 26.30 26.32 25.22
11924 707.3 12.8 488 11930 roll 0.42 0.20 0.139 3211 -305.0 0.70 0.045 3755 650.0 273.1 - - 1636 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
12045 697.9 10.3 491 12051 done 0.42 - - 3212 - 0.65 0.035 3305 -692.3 273.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.32 -
12356 665.6 10.3 502 12361 roll 0.47 - - 3211 - 0.73 0.051 3769 635.6 273.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.38 -
12431 657.9 10.9 504 12436 done 0.53 - - 3211 - 0.68 0.034 3296 -695.6 273.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.43 -
12759 623.4 9.9 515 12764 roll 0.60 0.12 0.080 3287 633.3 0.73 0.046 3768 646.6 273.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.50 26.44 -
12825 614.2 11.8 517 12830 done 0.60 - - 3289 - 0.68 0.035 3306 -679.4 273.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.49 -
13150 569.8 13.6 531 13156 roll 0.40 0.25 0.145 3210 -316.0 0.70 0.045 3766 657.1 273.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.38 26.49 -
13267 558.9 9.7 536 13273 done 0.48 - - 3210 - 0.68 0.034 3289 -701.5 273.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.54 -
13582 526.1 10.8 552 13588 roll 0.58 0.12 0.078 3286 633.3 0.73 0.045 3766 653.4 273.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.58 26.53 -
13642 519.6 12.6 554 13648 done 0.58 - - 3289 - 0.68 0.034 3291 -698.5 273.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.58 -
13948 473.1 13.7 570 13954 roll 0.41 0.25 0.140 3209 -320.0 0.73 0.043 3770 656.2 273.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
14071 463.7 8.2 575 14104 done 0.60 0.12 0.038 3289 666.7 0.68 0.034 3295 -698.5 300.5 22.58 1.157 1537 -4.3 0.182 - - - - 1 - 26.59 26.60 24.93
14420 417.5 13.6 593 14426 roll 0.46 0.20 0.136 3227 -310.0 0.73 0.043 3768 647.9 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
14509 407.0 12.0 597 14514 done 0.53 - - 3227 - 0.68 0.034 3302 -685.3 300.5 - - 1540 - - - - - - - - - 26.34 -
14834 371.3 10.5 613 14841 roll 0.63 0.12 0.076 3307 666.7 0.70 0.044 3760 654.3 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.45 26.39 -
14890 364.7 12.3 615 14895 done 0.63 0.10 0.144 3276 -310.0 0.65 0.034 3298 -710.8 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
15206 321.7 12.9 631 15211 roll 0.57 - - 3276 - 0.70 0.048 3763 664.3 300.5 - - 1540 - - - - - - - - - 26.46 -
15361 303.8 11.9 638 15367 done 0.52 0.10 0.123 3243 -330.0 0.65 0.034 3299 -713.8 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
15677 273.0 9.6 654 15682 roll 0.62 - - 3243 - 0.70 0.048 3763 662.9 300.5 - - 1540 - - - - - - - - - 26.52 -
15799 262.2 10.4 659 15807 done 0.71 0.12 0.036 3326 691.7 0.65 0.032 3295 -720.0 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
16102 210.9 16.3 675 16108 roll 0.52 0.25 0.138 3247 -316.0 0.70 0.042 3763 668.6 300.5 - - 1540 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
16220 198.8 10.3 680 16225 done 0.63 - - 3248 - 0.65 0.032 3294 -721.5 300.5 - - 1540 - - - - - - - - - 26.61 -
16535 173.7 8.1 696 16574 roll 0.84 0.22 0.050 3368 545.5 0.75 0.047 3765 628.0 330.5 28.15 1.040 1415 -4.4 0.078 - - - - 1 - 26.63 25.96 25.02
16690 151.2 16.6 703 16696 done 0.59 0.32 0.135 3268 -312.5 0.65 0.031 3296 -721.5 330.5 - - 1417 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
17007 120.2 9.5 719 17012 roll 0.76 0.12 0.074 3349 675.0 0.73 0.044 3770 649.3 330.5 - - 1417 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
17021 120.2 9.5 719 17026 done 0.92 - - 3352 - 0.65 0.030 3300 -723.1 330.5 - - 1417 - - - - - - - - - 26.36 -
17336 85.0 5.9 735 17384 roll 1.20 0.25 0.050 3481 516.0 0.75 0.047 3773 630.7 422.7 39.55 0.324 1036 -9.6 0.267 - - - - - - 26.45 26.14 25.84
17616 44.2 15.4 750 17623 done 0.91 0.35 0.134 3370 -317.1 0.65 0.026 3282 -755.4 422.7 - - 1038 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
17925 19.1 6.8 789 17963 roll 1.32 0.30 0.040 3538 560.0 0.70 0.041 3777 707.1 488.7 30.25 0.162 766 -9.0 0.112 - - - - - - 26.47 26.31 26.16
18021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18021 begin surface coast
18037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18037 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.11 8.60 0.027 134 15.6 2.47 0.020 2116 -3394.3 564.93 41.72 0.128 458 11.0 -0.016 - - - - - -