NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.09 of 150.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 29.04 of 100.00 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 891
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2286 - -194.7 -136.88 - 3559 - - - - - - - - - - -
168 3.0 -4.3 19 199 roll -0.86 11.30 0.249 2726 114.2 2.90 0.052 3705 489.3 -194.7 -8.60 - 3867 -35.8 - - - - - - - - - -
436 43.4 -14.4 68 444 done -0.79 0.08 0.134 2739 162.5 2.78 0.033 2305 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 61.4 -12.5 93 583 roll -0.74 - - 2739 - 2.83 0.050 887 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
644 70.4 -12.6 105 650 done -0.74 - - 2739 - 2.70 0.029 2294 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
974 111.9 -12.6 166 983 done -0.69 0.15 0.133 2763 160.0 - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1310 146.7 -10.7 227 1316 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.048 885 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1355 151.6 -10.7 235 1361 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.029 2286 524.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1694 186.4 -10.4 296 1703 roll -0.69 - - 2764 - 2.83 0.044 3705 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1754 192.4 -10.1 306 1760 done -0.69 - - 2763 - 2.75 0.031 2281 -517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2096 226.2 -10.0 367 2102 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.048 885 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2132 229.7 -10.4 373 2138 done -0.69 - - 2763 - 2.67 0.028 2289 525.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2470 263.4 -9.7 434 2476 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.044 3701 507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2526 269.1 -9.9 444 2533 done -0.69 - - 2763 - 2.75 0.033 2294 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2868 301.8 -9.6 505 2874 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.050 885 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2908 306.0 -9.7 512 2915 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.028 2300 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3252 337.0 -8.8 573 3257 done -0.69 - - 2763 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3588 368.2 -9.2 617 3593 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.045 3702 509.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3661 375.4 -9.5 623 3666 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.032 2293 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3987 406.7 -9.9 653 3991 roll -0.69 - - 2763 - 2.78 0.050 883 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4026 410.8 -10.3 656 4030 done -0.69 - - 2763 - 2.70 0.028 2301 525.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4352 442.1 -9.3 686 4357 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.046 3702 509.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4402 447.0 -9.4 690 4406 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.033 2295 -517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4727 477.7 -9.9 720 4729 done -0.69 - - 2764 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5044 509.1 -9.3 750 5046 done -0.69 - - 2763 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5363 538.9 -9.4 780 5368 roll -0.69 - - 2763 - 2.83 0.048 3706 498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5429 545.3 -9.7 785 5436 done -0.69 - - 2763 - 2.72 0.035 2301 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5756 574.5 -8.8 816 5760 roll -0.69 - - 2763 - 2.80 0.054 887 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5799 578.7 -9.6 819 5806 done -0.73 - - 2764 - 2.70 0.030 2303 524.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6123 607.7 -9.1 846 6127 roll -0.73 - - 2763 - 2.80 0.052 3706 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6189 614.1 -9.3 849 6194 done -0.73 - - 2763 - 2.72 0.037 2309 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6509 643.6 -9.3 865 6514 roll -0.73 - - 2764 - 2.88 0.061 884 -494.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6548 647.4 -10.1 867 6553 done -0.78 - - 2763 - 2.75 0.034 2303 516.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6874 676.2 -8.6 883 6879 roll -0.78 - - 2763 - 2.88 0.061 3715 490.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6947 682.8 -9.3 886 6952 done -0.82 0.12 0.071 2740 -191.7 2.80 0.045 2312 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7262 715.5 -10.5 901 7267 roll -0.82 - - 2740 - 2.97 0.072 881 -481.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7323 722.3 -11.0 904 7328 done -0.82 - - 2740 - 2.85 0.044 2317 503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7648 757.5 -10.8 920 7649 done -0.82 - - 2741 - - - 2317 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7958 791.0 -10.9 935 7959 done -0.82 - - 2740 - - - 2316 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8267 824.3 -10.6 950 8268 done -0.82 - - 2740 - - - 2316 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8576 856.2 -10.3 965 8577 done -0.82 - - 2740 - - - 2316 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8885 887.5 -10.2 980 8887 done -0.82 - - 2740 - - - 2316 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9195 919.1 -10.2 995 9200 roll -0.82 - - 2740 - 3.55 0.157 3703 390.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9250 925.1 -11.4 997 9257 done -0.82 - - 2740 - 2.75 0.042 2313 -505.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9565 957.9 -10.3 1013 9570 roll -0.82 - - 2740 - 2.90 0.061 885 -492.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9614 963.2 -10.9 1015 9619 done -0.82 - - 2740 - 2.80 0.035 2325 514.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9886 begin apogee
9892 990.6 10.0 1028 10098 done -0.21 0.80 0.130 2870 162.5 - - 2751 - - 201.65 1.605 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10101 996.8 - 1038 10325 roll 0.86 1.38 0.080 3100 166.7 2.67 0.058 3897 429.2 194.7 210.43 1.549 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10439 957.2 16.0 1054 10444 done 0.68 0.20 0.132 3074 -130.0 2.40 0.035 2742 -481.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10765 915.8 12.7 1070 10770 roll 0.57 0.17 0.132 3047 -158.8 2.42 0.053 3903 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10805 911.2 10.7 1072 10809 done 0.51 - - 3047 - 2.30 0.034 2751 -500.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11137 877.7 9.9 1088 11139 done 0.47 0.15 0.121 3025 -146.7 - - 2750 - 197.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11446 852.8 8.0 1103 11508 done 0.54 - - 3025 - - - 2749 - 253.5 60.10 1.486 2037 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11816 822.6 8.1 1121 11877 done 0.60 0.15 0.058 3054 193.3 - - 2750 - 309.1 58.78 1.463 1810 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
12184 780.2 11.8 1139 12188 roll 0.60 - - 3054 - 2.38 0.053 3898 482.4 309.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12201 778.2 12.0 1140 12205 done 0.60 - - 3054 - 2.25 0.032 2760 -505.8 309.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12528 739.6 11.7 1156 12529 done 0.60 - - 3055 - - - 2758 - 309.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12836 703.9 11.6 1171 12841 roll 0.60 - - 3055 - 2.33 0.052 3899 489.7 309.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12853 701.9 11.8 1172 12857 done 0.60 - - 3055 - 2.20 0.032 2765 -515.5 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13179 665.2 11.2 1188 13180 done 0.60 - - 3055 - - - 2765 - 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13488 629.8 11.3 1203 13489 done 0.60 - - 3055 - - - 2764 - 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13798 595.6 11.1 1219 13799 done 0.60 - - 3055 - - - 2764 - 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14118 561.4 10.8 1249 14123 roll 0.60 - - 3054 - 2.30 0.051 3903 495.2 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14147 558.2 10.8 1251 14151 done 0.60 - - 3054 - 2.20 0.031 2761 -519.1 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14474 523.7 10.8 1281 14480 done 0.60 - - 3055 - - - 2760 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14800 488.2 10.8 1312 14801 done 0.60 - - 3055 - - - 2760 - 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15119 454.5 10.0 1342 15120 done 0.61 - - 3055 - - - 2758 - 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15436 422.2 10.4 1372 15437 done 0.61 - - 3055 - - - 2756 - 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15754 390.3 10.1 1402 15756 done 0.61 - - 3054 - - - 2754 - 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16074 357.4 10.4 1432 16078 roll 0.61 - - 3055 - 2.28 0.048 3897 501.3 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16095 355.4 10.5 1433 16099 done 0.61 - - 3055 - 2.15 0.031 2771 -523.7 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16430 321.8 10.1 1488 16438 roll 0.61 - - 3055 - 2.85 0.047 1348 -499.3 309.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16444 320.5 9.2 1490 16474 done 0.63 - - 3055 - 2.75 0.029 2775 518.9 331.2 21.08 1.104 1720 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
16809 283.7 11.0 1555 16815 done 0.63 - - 3055 - - - 2775 - 331.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17148 249.3 10.6 1616 17156 roll 0.63 - - 3055 - 2.90 0.044 1341 -494.5 331.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17174 246.8 9.8 1620 17187 done 0.64 - - 3054 - 2.78 0.031 2752 507.6 336.8 6.38 0.856 1698 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
17521 212.6 9.5 1682 17540 done 0.66 - - 3055 - - - 2752 - 352.4 17.23 1.025 1634 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
17875 177.1 9.8 1745 17892 roll 0.67 - - 3055 - 2.88 0.044 1348 -487.5 359.0 7.78 0.874 1607 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
17905 173.8 9.6 1750 17925 done 0.72 0.10 0.058 3077 220.0 2.78 0.030 2765 509.7 370.9 13.73 0.979 1558 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
18257 127.8 13.1 1813 18262 done 0.72 - - 3077 - - - 2765 - 370.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18587 83.7 12.5 1874 18595 roll 0.72 - - 3077 - 2.25 0.048 3890 500.0 370.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18601 81.8 13.0 1876 18610 done 0.72 - - 3077 - 2.20 0.031 2765 -511.4 370.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18932 39.4 13.5 1937 18940 done 0.72 - - 3077 - - - 2764 - 370.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19067 22.4 11.0 1962 19074 done 0.72 - - 3077 - - - 2764 - 370.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19201 7.1 10.3 1987 19209 done 0.72 - - 3077 - - - 2764 - 370.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19245 begin surface coast
19263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19263 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.27 0.047 1437 -198.3 - - 2298 - 372.61 - - 1551 - - - - - - - -