NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.95 of 86.60 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 100.00 AH used of 10V (70.32% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 121 VBD -1.34 - - 572 - - - 2029 - -194.7 -94.10 - 3771 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -5.9 13 140 done -1.34 11.23 0.201 2482 170.1 - - 2026 - -194.7 -2.00 - 3857 -43.0 - - - - - - - - - -
266 25.0 -11.1 39 273 done -1.34 - - 2482 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
400 40.5 -11.1 64 408 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 3441 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
446 46.1 -12.8 72 453 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.045 2032 -552.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
586 62.4 -11.7 97 591 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
923 101.1 -11.3 158 929 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1263 138.3 -10.9 219 1270 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.057 3441 534.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1289 141.1 -11.8 223 1295 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.043 2033 -556.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1629 178.5 -11.0 284 1636 roll -1.30 - - 2481 - 2.58 0.060 626 -545.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1652 181.1 -10.8 288 1659 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.044 2039 558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1997 217.4 -10.9 349 2002 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2338 253.6 -10.2 410 2344 done -1.30 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2680 289.0 -10.5 471 2685 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3022 324.5 -9.9 532 3027 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3365 360.2 -10.6 585 3366 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3683 395.6 -11.3 615 3687 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.060 626 -540.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3703 398.0 -11.5 616 3710 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.044 2021 551.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4029 434.4 -11.1 647 4030 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4346 469.3 -10.6 677 4347 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4665 503.4 -10.7 707 4666 done -1.30 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4984 537.3 -11.1 737 4985 done -1.30 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5302 572.5 -11.0 767 5307 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.081 3438 520.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5323 574.9 -11.1 768 5330 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.051 2040 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5645 609.6 -10.7 795 5646 done -1.30 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5954 642.7 -10.6 810 5955 done -1.30 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6263 675.1 -10.3 825 6264 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6573 707.0 -10.5 840 6574 done -1.30 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6882 738.2 -10.3 855 6883 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7191 770.0 -10.5 870 7192 done -1.30 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7501 800.6 -9.8 885 7502 done -1.30 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7810 831.7 -10.4 900 7814 roll -1.30 - - 2481 - 2.75 0.087 3437 510.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7841 835.2 -11.1 901 7848 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.062 2045 -531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8157 867.1 -10.1 917 8158 done -1.30 - - 2481 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8467 898.4 -10.0 932 8468 done -1.30 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8776 928.7 -9.6 947 8777 done -1.30 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9085 959.4 -10.1 962 9086 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9397 991.5 10.5 977 9570 done -0.37 1.00 0.102 2694 213.0 - - 1973 - - 168.77 1.295 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9572 997.5 - 985 9745 done 1.34 1.70 0.076 3067 219.4 - - 1973 - 194.7 168.35 1.262 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10043 957.8 9.5 1008 10064 roll 1.30 - - 3067 - 2.80 0.071 3381 502.9 208.1 12.48 1.114 2212 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10110 951.2 11.0 1011 10114 done 1.25 - - 3066 - 2.60 0.053 1980 -538.8 208.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10435 918.8 10.3 1027 10437 done 1.20 0.12 0.107 3043 -191.7 - - 1980 - 208.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10744 891.3 8.9 1042 10779 roll 1.23 - - 3043 - 2.75 0.070 3388 512.0 239.7 29.58 1.190 2083 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10817 884.2 10.7 1044 10824 done 1.23 - - 3043 - 2.60 0.052 1998 -534.6 239.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11133 853.3 9.8 1060 11144 roll 1.24 - - 3042 - 2.78 0.086 577 -511.2 245.2 5.97 0.931 2062 -3.2 0.304 - - - - - - - - -
11176 848.8 10.6 1062 11181 done 1.24 - - 3042 - 2.62 0.051 1988 538.5 245.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11504 817.4 9.6 1078 11528 roll 1.26 - - 3042 - 2.72 0.077 3392 516.2 257.3 14.30 0.962 2012 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
11566 811.0 10.9 1081 11571 done 1.26 - - 3042 - 2.58 0.051 2001 -539.1 257.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11894 778.4 9.8 1097 11901 done 1.26 - - 3042 - - - 2001 - 261.9 5.60 0.888 1994 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
12203 748.0 9.5 1112 12224 roll 1.28 - - 3042 - 2.80 0.078 578 -508.2 274.9 13.52 1.066 1941 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12247 743.6 9.8 1114 12261 done 1.28 - - 3043 - 2.60 0.051 1995 545.0 281.0 7.38 0.941 1916 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
12577 711.7 9.7 1130 12591 roll 1.30 - - 3042 - 2.70 0.076 3398 519.6 289.9 9.62 0.995 1879 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
12630 706.2 10.7 1132 12634 done 1.30 - - 3042 - 2.60 0.051 1993 -540.4 289.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12951 674.8 9.7 1148 12961 done 1.30 - - 3043 - - - 1993 - 297.4 8.57 0.955 1849 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
13260 643.7 10.3 1163 13265 roll 1.30 - - 3042 - 2.67 0.076 577 -530.3 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13309 638.2 10.6 1165 13314 done 1.30 - - 3042 - 2.62 0.049 2002 543.9 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13630 604.4 10.5 1181 13632 done 1.30 - - 3042 - - - 2003 - 297.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13947 571.5 10.4 1208 13948 done 1.30 - - 3043 - - - 2003 - 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14266 539.4 9.7 1238 14281 roll 1.31 0.10 0.069 3074 310.0 2.75 0.067 573 -520.0 305.5 8.68 0.891 1816 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
14314 533.7 12.3 1242 14320 done 1.31 - - 3074 - 2.65 0.048 2014 543.8 305.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14640 495.2 11.9 1273 14644 roll 1.31 - - 3074 - 2.58 0.069 3392 534.1 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14671 491.1 11.8 1275 14678 done 1.31 - - 3074 - 2.55 0.050 1990 -549.8 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14998 453.1 11.6 1306 14999 done 1.31 - - 3075 - - - 1990 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15316 416.1 11.7 1336 15321 roll 1.31 - - 3074 - 2.65 0.069 569 -536.2 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15354 411.2 12.3 1339 15359 done 1.31 - - 3075 - 2.60 0.047 2006 552.7 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15678 372.1 12.3 1369 15683 roll 1.31 - - 3074 - 2.58 0.064 3389 536.0 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15710 367.9 12.7 1371 15717 done 1.31 - - 3075 - 2.55 0.053 1987 -549.8 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16045 329.4 11.0 1418 16051 done 1.31 - - 3074 - - - 1987 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16387 290.3 11.1 1479 16392 done 1.31 - - 3075 - - - 1985 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16729 252.5 11.8 1540 16734 done 1.31 - - 3074 - - - 1984 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17072 214.2 11.1 1601 17077 done 1.31 - - 3075 - - - 1984 - 305.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17414 174.9 12.0 1662 17419 done 1.31 - - 3075 - - - 1984 - 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17757 136.1 11.0 1723 17762 done 1.31 - - 3075 - - - 1984 - 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18096 98.3 10.2 1784 18103 roll 1.31 - - 3074 - 2.62 0.059 3394 538.2 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18143 93.2 12.6 1792 18149 done 1.31 - - 3074 - 2.53 0.045 1989 -555.3 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18482 55.4 11.5 1853 18488 roll 1.31 - - 3074 - 2.65 0.064 572 -534.7 305.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18530 50.1 9.9 1861 18544 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.044 1999 553.1 308.5 4.10 0.499 1803 -2.7 0.028 - - - - - - - - -
18672 33.7 12.6 1887 18680 done 1.32 - - 3074 - - - 2000 - 308.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18807 18.2 10.7 1912 18814 done 1.32 - - 3074 - - - 2000 - 308.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18941 3.2 10.8 1937 18948 done 1.32 - - 3074 - - - 2000 - 308.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18954 begin surface coast
18982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18982 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.07 10.52 0.038 569 -238.1 - - 2004 - 309.32 - - 1801 - - - - - - - -