prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.46 of 95.40 AH used of 24V (81.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.31% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 43.4 m at 501.8 m, depth 545 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | -60.20 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -5.3 | 3 | 110 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.177 | 2446 | 179.4 | 2.53 | 0.090 | 209 | -548.6 | -146.6 | -9.65 | - | 3137 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 32.8 | -9.4 | 11 | 280 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1623 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 53.4 | -5.7 | 27 | 594 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.074 | 210 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 61.7 | -6.4 | 33 | 741 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 80.2 | -5.7 | 48 | 1057 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 102.3 | -7.7 | 63 | 1368 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.074 | 209 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 108.3 | -9.2 | 66 | 1431 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 142.4 | -11.4 | 82 | 1759 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.075 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 147.3 | -12.2 | 84 | 1800 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1612 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 187.1 | -12.6 | 100 | 2127 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.075 | 206 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 192.3 | -13.0 | 102 | 2167 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1603 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 232.7 | -12.1 | 118 | 2495 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.076 | 202 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 246.1 | -11.6 | 123 | 2613 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1606 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 273.1 | -6.4 | 138 | 2930 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.078 | 210 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 285.2 | -6.4 | 147 | 3128 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 305.2 | -7.4 | 163 | 3458 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 327.6 | -8.0 | 178 | 3770 | roll | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 339.0 | -7.4 | 184 | 3907 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 591.5 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 366.3 | -8.9 | 200 | 4234 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.084 | 212 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 376.9 | -9.3 | 205 | 4354 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1606 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 403.3 | -8.6 | 220 | 4670 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.58 | 0.085 | 206 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 410.6 | -10.0 | 223 | 4743 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1602 | 586.6 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 439.3 | -9.5 | 238 | 5059 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.084 | 213 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 446.9 | -10.3 | 241 | 5132 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 476.6 | -9.3 | 256 | 5447 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 505.5 | -9.1 | 271 | 5758 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.086 | 212 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 511.7 | -11.9 | 273 | 5816 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | 2.38 | 0.056 | 1603 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | 536.9 | 8.7 | 288 | 6245 | done | -0.32 | 0.93 | 0.114 | 2633 | 202.2 | - | - | 2191 | - | - | 127.40 | 1.138 | 2538 | -4.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6250 | 540.7 | - | 295 | 6380 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.092 | 2958 | 209.7 | 2.83 | 0.110 | 3605 | 499.6 | 146.6 | 121.47 | 1.098 | 1940 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 520.8 | 7.7 | 311 | 6621 | done | 1.18 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 2194 | -557.7 | 154.1 | 7.45 | 0.910 | 1911 | -3.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 493.6 | 8.8 | 327 | 6934 | roll | 1.18 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.081 | 793 | -549.4 | 154.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 488.3 | 9.5 | 329 | 6992 | done | 1.18 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.057 | 2209 | 578.0 | 154.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 459.9 | 9.3 | 345 | 7303 | done | 1.18 | - | - | 2958 | - | - | - | 2209 | - | 154.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 429.4 | 8.9 | 360 | 7615 | roll | 1.18 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.077 | 798 | -546.9 | 154.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 420.9 | 9.7 | 364 | 7705 | done | 1.18 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.056 | 2203 | 580.6 | 154.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 396.9 | 7.2 | 380 | 8046 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.074 | 798 | -530.2 | 176.0 | 18.10 | 0.963 | 1820 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 386.0 | 9.5 | 385 | 8152 | done | 1.21 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.056 | 2211 | 576.7 | 176.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 359.7 | 8.2 | 400 | 8468 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.074 | 798 | -547.7 | 176.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 345.5 | 10.0 | 407 | 8621 | done | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.057 | 2203 | 580.6 | 176.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 312.5 | 10.3 | 423 | 8948 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.074 | 798 | -555.3 | 176.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 304.1 | 10.7 | 426 | 9027 | done | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.057 | 2202 | 580.2 | 176.0 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 271.2 | 11.2 | 441 | 9344 | roll | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.074 | 798 | -554.9 | 176.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 255.1 | 9.7 | 447 | 9479 | done | 1.21 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 576.3 | 176.0 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 231.4 | 5.6 | 463 | 9852 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.070 | 2998 | 266.7 | 2.60 | 0.074 | 797 | -543.5 | 238.3 | 50.03 | 0.959 | 1566 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 221.1 | 8.0 | 470 | 9959 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.057 | 2203 | 573.9 | 239.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 197.3 | 8.6 | 486 | 10281 | roll | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.55 | 0.074 | 788 | -554.9 | 239.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 184.5 | 13.1 | 491 | 10389 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 578.0 | 239.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 139.5 | 13.4 | 507 | 10720 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | - | - | 2204 | - | 239.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 100.0 | 13.0 | 522 | 11033 | roll | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.50 | 0.072 | 796 | -563.2 | 239.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 88.3 | 12.9 | 526 | 11118 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.056 | 2201 | 585.4 | 239.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 44.3 | 12.6 | 542 | 11444 | done | 1.31 | - | - | 2998 | - | - | - | 2201 | - | 239.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 9.1 | 12.1 | 557 | 11756 | roll | 1.31 | - | - | 2998 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -559.3 | 239.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 377 | - | - | - | 1638 | - | 300.00 | 33.97 | 0.690 | 1315 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||