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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.05 of 117.00 AH used of 24V (93.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.23 of 65.00 AH used of 10V (93.50% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | -80.18 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -1.5 | 8 | 146 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.258 | 2038 | 227.6 | 2.30 | 0.071 | 504 | -613.0 | -180.8 | -20.58 | - | 3600 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.96 | 26.52 |
| 188 | 17.0 | -22.6 | 22 | 195 | done | -1.55 | 0.15 | 0.189 | 2075 | 246.7 | 2.30 | 0.047 | 1933 | 621.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.01 | - |
| 384 | 57.5 | -19.3 | 42 | 389 | roll | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.33 | 0.058 | 504 | -613.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 409 | 62.0 | -18.2 | 46 | 414 | done | -1.55 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.047 | 1932 | 626.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 604 | 94.0 | -16.4 | 66 | 609 | roll | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.057 | 3331 | 635.9 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 629 | 97.9 | -15.6 | 70 | 634 | done | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.047 | 1918 | -619.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 824 | 129.0 | -16.6 | 90 | 833 | done | -1.55 | - | - | 2075 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 161.2 | -17.3 | 109 | 1024 | roll | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.057 | 3320 | 614.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1057 | 168.4 | -15.6 | 116 | 1064 | done | -1.62 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.047 | 1914 | -624.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 170.7 | -15.4 | 118 | 1235 | done | -0.47 | 0.73 | 0.135 | 2305 | 315.1 | - | - | 2007 | - | - | 142.48 | 0.579 | 2857 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 24.49 |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | 181.0 | - | 134 | 1397 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.089 | 2775 | 335.7 | 2.40 | 0.054 | 3411 | 585.0 | 180.8 | 147.00 | 0.557 | 2120 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.06 | 24.37 |
| 1434 | 163.4 | 15.4 | 167 | 1457 | done | 1.71 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.046 | 1988 | -605.5 | 200.0 | 16.48 | 0.523 | 2043 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.53 |
| 1646 | 129.4 | 16.3 | 190 | 1654 | done | 1.72 | - | - | 2785 | - | - | - | 1987 | - | 205.1 | 3.67 | 0.393 | 2027 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 1836 | 97.7 | 17.4 | 209 | 1842 | roll | 1.72 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.054 | 3415 | 612.9 | 205.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1928 | 81.5 | 18.1 | 226 | 1934 | done | 1.72 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.046 | 2000 | -620.6 | 205.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2113 | 50.0 | 14.5 | 245 | 2153 | roll | 1.75 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.055 | 3402 | 596.6 | 237.3 | 29.48 | 0.505 | 1891 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.15 |
| 2177 | 40.9 | 14.6 | 254 | 2212 | done | 1.79 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.047 | 1991 | -618.9 | 269.0 | 27.42 | 0.495 | 1762 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.94 |
| 2401 | 4.8 | 16.8 | 280 | 2406 | roll | 1.79 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.058 | 588 | -632.0 | 269.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -10.61 | 7.40 | 0.049 | 90 | 12.2 | 2.20 | 0.045 | 1930 | 642.7 | 300.00 | 11.85 | 0.049 | 1638 | 138.2 | -0.804 | - | - | - | - | - | - | |||