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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.16 of 150.00 AH used of 24V (87.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.64 of 100.00 AH used of 10V (88.36% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 43 | VBD | -1.11 | - | - | 95 | - | - | - | 1957 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.5 | -9.7 | 3 | 152 | roll | -1.11 | 7.65 | 0.215 | 2097 | 261.7 | 2.12 | 0.041 | 3373 | 667.9 | -170.3 | -88.85 | - | 3491 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.41 | 26.67 |
| 396 | 38.6 | -10.0 | 50 | 402 | done | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.10 | 0.026 | 1980 | -663.3 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 710 | 70.1 | -9.9 | 71 | 711 | done | -1.11 | - | - | 2104 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 99.5 | -9.8 | 86 | 1017 | roll | -1.11 | - | - | 2115 | - | 2.12 | 0.041 | 571 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 102.0 | -9.8 | 87 | 1181 | done | -0.19 | 0.62 | 0.123 | 2307 | 309.7 | - | - | 2291 | - | - | 130.25 | 0.542 | 2787 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.08 |
| 1182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 88.3 | - | 93 | 1327 | roll | 1.11 | 0.82 | 0.081 | 2592 | 347.6 | 2.22 | 0.033 | 3698 | 633.8 | 170.3 | 134.45 | 0.530 | 2090 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.42 | 24.92 |
| 1371 | 69.8 | 10.0 | 101 | 1377 | done | 1.11 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.023 | 2290 | -648.8 | 170.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1686 | 36.8 | 10.3 | 123 | 1692 | roll | 1.11 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.040 | 894 | -649.3 | 170.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1872 | 18.5 | 10.3 | 145 | 1880 | done | 1.11 | - | - | 2613 | - | 2.05 | 0.017 | 2308 | 689.8 | 170.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.31 | 6.80 | 0.057 | 92 | 13.5 | 0.52 | 0.034 | 1957 | 1782.7 | 560.02 | 305.58 | 0.692 | 511 | 1.7 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||