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* dive
| • Previous call tries 5 | • 16.59 of 147.00 AH used of 24V (88.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.12 of 122.20 AH used of 10V (94.18% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 14.1 m at 150.4 m, depth 164 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 128 | VBD | -1.00 | - | - | 1376 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -106.47 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.3 | -4.5 | 11 | 174 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.165 | 3137 | 144.0 | 2.47 | 0.085 | 3628 | 576.5 | -146.6 | -25.52 | - | 3458 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 33.5 | -16.3 | 27 | 321 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.044 | 2223 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 91.1 | -16.4 | 78 | 654 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.061 | 811 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 98.4 | -16.7 | 81 | 701 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.048 | 2212 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 139.9 | -11.9 | 112 | 1021 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 155.3 | 12.0 | 122 | 1267 | done | -0.23 | 1.02 | 0.096 | 3308 | 167.6 | - | - | 2212 | - | - | 114.55 | 0.869 | 2860 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | 161.1 | - | 128 | 1394 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.057 | 3577 | 168.1 | 2.60 | 0.055 | 775 | -552.7 | 146.6 | 116.50 | 0.834 | 2262 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.08 | 12.50 | 0.051 | 1379 | -175.8 | - | - | 2220 | - | 597.55 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||