DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.24 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 100.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 338 - - - 2242 - -146.0 -51.67 - 2457 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.5 9 125 roll -1.00 8.57 0.258 2426 243.6 2.35 0.093 3599 577.4 -146.0 -39.00 - 3495 -26.6 - - - - - - - - - -
310 42.5 -14.9 51 317 done -0.77 0.22 0.146 2491 295.5 2.25 0.054 2210 -617.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
654 76.3 -9.0 112 660 roll -0.77 - - 2492 - 2.28 0.065 819 -610.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
750 84.8 -8.7 129 757 done -0.72 - - 2484 - 2.35 0.064 2251 609.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1090 114.7 -9.1 168 1094 roll -0.72 - - 2474 - 2.17 0.079 3598 620.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1167 122.7 -10.7 171 1172 done -0.72 0.08 0.149 2498 300.0 2.22 0.053 2222 -619.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1488 150.7 -8.5 187 1491 roll -0.72 - - 2498 - 2.28 0.069 822 -614.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1565 157.7 -9.0 190 1569 done -0.72 - - 2490 - 2.38 0.066 2233 592.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1886 185.5 -8.7 206 1889 roll -0.72 - - 2480 - 2.25 0.094 3601 608.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1975 193.8 -9.2 210 1979 done -0.72 - - 2480 - 2.22 0.056 2214 -624.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2306 221.7 -8.3 226 2309 roll -0.72 - - 2480 - 2.28 0.071 814 -614.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2383 228.2 -8.4 229 2388 done -0.72 0.08 0.140 2496 200.0 2.35 0.067 2233 603.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2705 250.1 -6.6 245 2708 roll -0.81 - - 2488 - 2.20 0.080 3610 625.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2789 256.4 -7.4 248 2796 done -0.89 0.10 0.098 2446 -420.0 2.20 0.055 2214 -634.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3104 284.1 -8.6 264 3109 roll -0.79 0.15 0.148 2488 280.0 2.25 0.069 816 -621.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3203 291.4 -7.8 268 3210 done -0.79 - - 2481 - 2.35 0.067 2235 603.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3519 312.4 -6.6 284 3523 roll -0.79 - - 2469 - 2.20 0.079 3601 620.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3619 320.1 -7.5 288 3623 done -0.79 - - 2469 - 2.20 0.055 2231 -622.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3939 344.6 -7.7 304 3941 done -0.79 - - 2469 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4250 367.2 -7.2 319 4254 roll -0.79 - - 2470 - 2.28 0.069 822 -618.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4350 374.9 -7.8 323 4355 done -0.79 0.10 0.151 2485 150.0 2.28 0.065 2235 619.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4671 395.9 -6.7 339 4675 roll -0.87 - - 2477 - 2.17 0.077 3608 632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4732 400.3 -7.3 341 4739 done -0.96 0.12 0.090 2425 -433.3 2.17 0.054 2218 -640.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5063 431.6 -9.7 350 5067 roll -0.82 0.20 0.144 2490 325.0 2.25 0.067 818 -622.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5145 438.0 -7.3 351 5152 done -0.88 - - 2482 - 2.30 0.064 2252 623.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5477 460.2 -6.7 360 5481 roll -0.95 0.12 0.081 2419 -525.0 2.15 0.076 3605 629.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5548 467.1 -9.6 361 5553 done -0.81 0.17 0.144 2476 335.3 2.20 0.054 2222 -628.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5890 491.3 -7.0 370 5894 roll -0.88 - - 2476 - 2.25 0.067 819 -623.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5995 499.1 -7.3 372 5999 done -0.88 - - 2468 - 2.28 0.064 2235 621.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6308 521.1 -6.9 380 6309 done -0.88 - - 2468 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6633 543.0 -6.6 388 6634 done -0.88 - - 2468 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6958 565.1 -6.8 396 6959 done -0.88 - - 2468 - - - 2235 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7283 586.9 -6.6 404 7284 done -0.88 - - 2468 - - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7608 608.8 -6.7 412 7609 done -0.88 - - 2468 - - - 2235 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7932 631.0 -7.1 420 7936 roll -0.88 - - 2468 - 2.35 0.065 817 -603.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8022 637.8 -8.2 422 8026 done -0.88 - - 2458 - 2.30 0.062 2245 620.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8344 662.1 -7.5 430 8348 roll -0.88 - - 2448 - 2.15 0.074 3605 632.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8421 668.3 -7.8 431 8426 done -0.88 - - 2448 - 2.20 0.051 2228 -625.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8761 694.8 -7.8 440 8765 roll -0.88 - - 2447 - 2.28 0.065 823 -616.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8872 704.9 -9.2 442 8877 done -0.80 0.10 0.122 2483 360.0 2.30 0.062 2232 612.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9220 729.3 -7.1 451 9224 roll -0.91 0.10 0.091 2431 -520.0 2.17 0.074 3601 630.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9330 739.7 -9.7 453 9335 done -0.84 0.17 0.149 2481 294.1 2.17 0.052 2217 -637.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9678 764.1 -6.9 462 9682 roll -0.95 0.12 0.087 2430 -425.0 2.25 0.065 818 -621.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9778 773.3 -9.5 464 9782 done -0.83 0.20 0.143 2478 240.0 2.28 0.063 2234 621.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10090 794.4 -6.6 472 10094 roll -0.94 0.10 0.090 2426 -520.0 2.17 0.074 3608 633.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10172 801.7 -9.5 473 10180 done -0.85 0.17 0.150 2476 294.1 2.17 0.052 2223 -638.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10504 822.8 -6.1 482 10508 roll -0.95 0.10 0.095 2434 -420.0 2.28 0.065 811 -619.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10593 830.0 -8.7 484 10598 done -0.84 0.17 0.143 2474 235.3 2.30 0.061 2245 623.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10917 849.8 -6.0 492 10921 roll -0.93 - - 2466 - 2.15 0.075 3608 634.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10977 854.0 -6.8 493 10982 done -1.04 0.12 0.088 2415 -425.0 2.17 0.051 2217 -641.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11289 880.6 -8.7 501 11294 roll -0.91 0.17 0.147 2467 305.9 2.25 0.065 816 -622.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11394 888.4 -6.9 503 11399 done -0.91 - - 2458 - 2.30 0.063 2232 615.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11743 911.2 -6.5 512 11746 roll -0.91 - - 2448 - 2.17 0.075 3607 633.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11814 916.2 -7.4 513 11819 done -0.91 - - 2448 - 2.20 0.052 2224 -628.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12157 938.7 -6.6 522 12161 roll -0.91 - - 2448 - 2.25 0.066 817 -625.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12251 945.6 -7.5 524 12256 done -0.85 0.12 0.141 2472 200.0 2.28 0.062 2238 623.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12575 963.8 -5.5 532 12576 done -0.95 - - 2472 - - - 2238 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12900 981.5 -5.4 540 12904 roll -1.04 0.15 0.081 2402 -466.7 2.17 0.074 3599 627.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12977 987.9 -8.9 541 12982 done -0.89 0.15 0.150 2465 420.0 2.20 0.054 2229 -622.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13027 begin apogee
13031 991.3 6.9 543 13162 done -0.31 0.40 0.127 2594 322.5 - - 1739 - - 128.25 1.490 2895 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13165 993.6 - 546 13301 done 1.00 0.88 0.093 2876 320.5 - - 1739 - 146.0 132.60 1.411 2299 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13594 952.6 10.7 557 13596 done 0.71 0.25 0.131 2806 -280.0 - - 1738 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13919 928.2 7.4 565 13920 done 0.65 - - 2806 - - - 1739 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14244 904.6 7.2 573 14246 done 0.58 0.10 0.146 2778 -280.0 - - 1739 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14569 885.2 5.9 581 14604 roll 0.68 0.10 0.094 2818 400.0 2.53 0.071 3153 558.9 179.4 28.40 1.386 2162 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
14637 879.6 9.2 582 14642 done 0.48 0.25 0.134 2758 -240.0 2.40 0.056 1742 -587.9 179.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14979 857.3 7.1 591 14984 roll 0.85 0.22 0.070 2854 436.4 2.38 0.069 3155 593.7 179.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14990 856.4 7.0 591 14995 done 1.10 0.12 0.092 2912 483.3 2.35 0.056 1735 -604.3 180.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15337 807.7 14.7 600 15342 roll 0.66 0.35 0.143 2812 -285.7 2.35 0.070 334 -596.2 180.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15465 796.2 8.9 603 15469 done 0.66 - - 2812 - 2.33 0.058 1752 608.6 180.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15794 768.7 8.3 611 15799 roll 0.61 - - 2812 - 2.25 0.071 3158 624.9 180.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15839 764.6 10.1 612 15844 done 0.42 0.25 0.135 2749 -252.0 2.30 0.058 1726 -622.6 180.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16169 742.8 6.9 620 16173 roll 0.86 0.28 0.076 2858 389.3 2.38 0.070 3163 603.8 182.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16207 739.2 9.8 621 16212 done 0.61 0.28 0.143 2787 -253.6 2.30 0.056 1736 -620.4 182.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16531 716.8 6.8 629 16546 roll 0.69 - - 2793 - 2.38 0.072 337 -587.8 189.1 8.57 1.174 2124 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
16562 714.6 6.5 629 16585 done 0.81 0.15 0.077 2855 413.3 2.30 0.055 1751 614.8 205.6 15.98 1.251 2055 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
16903 679.1 10.7 638 16908 roll 0.64 0.20 0.133 2801 -270.0 2.42 0.070 324 -589.7 205.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16986 672.1 8.2 639 16992 done 0.70 - - 2801 - 2.33 0.058 1744 609.4 205.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17316 647.1 7.4 648 17320 roll 0.70 - - 2801 - 2.28 0.071 3160 621.1 205.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17360 643.4 8.9 649 17365 done 0.60 0.10 0.150 2785 -160.0 2.28 0.057 1738 -623.7 205.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17690 622.0 6.4 657 17712 roll 0.75 0.12 0.081 2836 425.0 2.38 0.071 3157 596.2 224.0 16.20 1.214 1980 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
17734 618.1 10.6 658 17739 done 0.58 0.22 0.136 2783 -240.9 2.33 0.056 1738 -609.0 224.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18058 597.2 6.3 666 18085 roll 0.77 0.15 0.077 2843 400.0 2.42 0.069 3158 586.8 247.0 20.88 1.208 1887 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
18096 593.8 9.2 667 18102 done 0.64 0.22 0.135 2789 -245.5 2.38 0.055 1730 -600.0 247.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18420 571.1 6.8 675 18430 done 0.80 0.15 0.075 2849 400.0 - - 1730 - 254.2 7.07 1.032 1858 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
18745 537.1 10.7 683 18750 roll 0.68 0.17 0.128 2798 -300.0 2.40 0.071 3161 596.2 254.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18765 535.0 8.6 683 18770 done 0.63 - - 2805 - 2.35 0.055 1724 -611.5 254.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19108 509.1 7.4 692 19112 roll 0.70 - - 2804 - 2.40 0.070 3161 598.8 254.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19124 507.7 7.8 692 19128 done 0.75 - - 2813 - 2.35 0.055 1739 -605.1 254.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19436 481.7 8.3 700 19438 done 0.75 - - 2813 - - - 1739 - 254.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19761 455.3 8.1 708 19765 roll 0.75 - - 2814 - 2.33 0.070 3154 607.3 254.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19777 453.9 8.2 708 19781 done 0.75 - - 2823 - 2.30 0.055 1735 -617.0 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20090 427.0 8.5 716 20091 done 0.75 - - 2823 - - - 1735 - 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20415 401.0 7.8 724 20416 done 0.75 - - 2822 - - - 1735 - 254.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20723 376.4 8.0 738 20727 roll 0.75 - - 2823 - 2.35 0.071 3151 602.6 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20733 375.5 8.1 738 20738 done 0.75 - - 2832 - 2.30 0.055 1727 -619.1 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21054 348.2 8.3 754 21055 done 0.75 - - 2832 - - - 1727 - 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21365 323.3 8.0 769 21366 done 0.75 - - 2832 - - - 1727 - 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21673 297.6 8.3 784 21677 roll 0.75 - - 2842 - 2.33 0.071 330 -599.6 254.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21688 296.2 8.4 784 21696 done 0.75 0.08 0.120 2815 -337.5 2.30 0.056 1737 611.7 254.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22004 275.3 6.4 800 22025 done 0.89 0.12 0.082 2865 416.7 - - 1737 - 274.3 17.50 1.025 1776 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
22334 244.0 9.5 816 22338 roll 0.81 0.12 0.134 2829 -300.0 2.30 0.070 3158 617.8 274.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22360 241.6 8.4 817 22364 done 0.76 - - 2837 - 2.35 0.056 1731 -607.2 274.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22681 219.6 6.1 833 22709 done 0.80 - - 2837 - - - 1730 - 304.3 26.25 1.006 1654 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
23011 199.6 6.2 849 23041 roll 0.93 0.08 0.102 2872 437.5 2.47 0.071 3148 574.1 329.6 22.38 0.979 1550 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
23046 196.8 7.7 850 23053 done 0.93 0.10 0.145 2855 -170.0 2.35 0.055 1739 -599.6 329.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23361 172.6 7.2 866 23365 roll 0.99 - - 2862 - 2.38 0.072 328 -592.9 329.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23378 171.3 7.5 867 23383 done 1.06 0.10 0.093 2904 420.0 2.35 0.057 1743 602.1 329.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23704 134.5 11.7 883 23709 roll 0.93 0.17 0.137 2851 -311.8 2.33 0.073 3154 605.6 329.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23726 132.1 11.2 884 23730 done 0.87 - - 2856 - 2.33 0.058 1731 -610.7 329.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24060 104.0 8.5 900 24061 done 0.97 - - 2856 - - - 1730 - 329.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24388 79.1 7.5 951 24395 roll 1.09 0.12 0.087 2916 500.0 2.35 0.075 323 -598.7 329.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24401 78.1 7.7 953 24407 done 1.19 - - 2916 - 2.35 0.059 1751 607.7 329.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24744 41.7 10.5 1014 24751 roll 1.08 0.10 0.153 2889 -270.0 2.28 0.074 3158 617.1 329.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24791 37.2 9.8 1022 24798 done 0.99 0.12 0.140 2862 -225.0 2.30 0.061 1733 -619.6 329.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25135 17.3 5.8 1083 25177 roll 1.61 0.43 0.108 3007 337.2 2.42 0.074 3148 584.7 367.4 31.23 0.924 1396 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
25239 7.2 11.8 1101 25246 done 1.22 0.35 0.151 2917 -257.1 2.33 0.061 1737 -605.6 367.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25284 begin surface coast
25319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25319 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.60 7.12 0.061 332 -363.1 - - 2234 - 369.91 - - 1387 - - - - - - - -