DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 150.00 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.17 of 100.00 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle 1.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7105.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7105.9 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 155 done -0.78 - - 3389 - - - 2202 - -146.1 -132.18 - 3654 - - - - - - - - - - -
159 3.3 -6.4 27 165 roll -0.78 1.33 0.100 2938 -339.1 2.35 0.084 3601 595.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
189 6.3 -9.9 32 194 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.059 2239 -613.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
532 47.3 -11.0 93 538 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.071 841 -613.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
589 53.4 -11.0 103 596 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.074 2259 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
934 90.4 -10.9 164 939 done -0.78 - - 2929 - - - 2258 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1264 123.0 -10.1 203 1265 done -0.78 - - 2929 - - - 2258 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1584 155.8 -10.2 233 1588 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.088 3602 610.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1622 160.5 -11.7 236 1628 done -0.78 0.10 0.166 2944 260.0 2.17 0.061 2250 -623.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1947 187.1 -7.4 267 1951 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.071 834 -615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2032 194.3 -9.0 274 2037 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.076 2260 599.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2358 221.5 -7.9 304 2362 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.088 3601 618.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2526 236.1 -8.2 318 2532 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.061 2241 -626.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2851 261.5 -7.4 349 2852 done -0.78 - - 2927 - - - 2241 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3172 286.4 -7.8 379 3176 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.071 835 -624.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3257 293.7 -8.4 386 3262 done -0.78 0.10 0.161 2945 180.0 2.35 0.075 2253 603.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3582 315.7 -6.4 416 3583 done -0.78 - - 2945 - - - 2253 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3903 336.0 -6.4 446 3907 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.086 3606 615.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3942 338.8 -6.7 449 3946 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.058 2250 -630.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4273 361.4 -6.5 480 4277 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.069 834 -629.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4359 367.2 -6.6 487 4363 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.074 2260 606.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4684 389.6 -7.1 517 4685 done -0.78 - - 2928 - - - 2260 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5006 411.9 -7.0 547 5011 done -0.78 - - 2928 - - - 2260 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5334 435.4 -6.9 578 5335 done -0.78 - - 2927 - - - 2260 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5651 458.5 -7.1 608 5653 done -0.78 - - 2928 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5971 481.3 -7.4 638 5975 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.084 3596 621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6006 484.1 -7.5 641 6011 done -0.78 0.10 0.157 2945 280.0 2.12 0.057 2248 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6331 504.8 -5.9 671 6335 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.068 841 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6398 509.5 -6.8 676 6403 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2264 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6723 531.5 -6.6 707 6727 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.082 3601 630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6769 534.5 -6.8 711 6773 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.055 2246 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7100 556.8 -6.5 742 7104 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.067 836 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7156 560.6 -6.8 746 7162 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.33 0.071 2261 611.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7481 579.7 -6.1 777 7484 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3601 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7527 582.8 -7.2 781 7530 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.055 2244 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7877 606.5 -6.9 808 7881 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 843 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7939 611.1 -6.6 810 7943 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.071 2251 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8275 633.8 -6.7 821 8278 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.081 3607 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8314 636.6 -7.4 822 8319 done -0.78 0.10 0.156 2947 280.0 2.12 0.054 2248 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8645 655.8 -5.9 833 8649 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.067 835 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8701 659.5 -6.6 834 8706 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.070 2260 611.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9014 679.0 -6.3 845 9017 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3604 625.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9053 681.7 -7.2 846 9057 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.054 2245 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9388 704.7 -6.8 857 9392 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.067 832 -642.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9461 710.2 -7.8 859 9466 done -0.78 0.10 0.156 2949 190.0 2.33 0.069 2264 614.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9785 729.7 -6.0 870 9788 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.081 3592 626.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9825 732.3 -6.7 871 9828 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.054 2248 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10160 753.6 -6.3 882 10164 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.066 832 -637.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10222 757.7 -6.5 884 10227 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.070 2259 620.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10563 779.6 -6.3 895 10567 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.080 3605 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10625 784.0 -7.8 896 10630 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2243 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10938 805.0 -6.7 907 10942 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.066 843 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11012 810.4 -7.2 909 11017 done -0.78 0.12 0.147 2948 225.0 2.28 0.069 2255 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11336 827.6 -5.4 920 11339 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.080 3602 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11381 830.2 -6.1 921 11384 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.053 2239 -642.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11711 849.0 -5.7 932 11715 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.066 837 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11756 851.8 -6.2 933 11760 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.069 2250 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12073 870.7 -5.9 944 12078 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.081 3606 624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12124 874.0 -6.2 945 12128 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2244 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12442 894.5 -6.5 956 12447 roll -0.78 0.10 0.156 2950 290.0 2.22 0.066 839 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12504 898.2 -5.8 958 12508 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.069 2266 620.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12845 917.1 -5.4 969 12849 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.080 3598 628.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12896 920.1 -5.7 970 12900 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.053 2249 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13213 938.0 5.8 980 13344 done -0.17 0.45 0.119 3082 331.1 - - 2201 - - 127.62 1.458 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin climb
13348 940.3 - 984 13485 roll 0.78 0.57 0.067 3298 378.9 2.55 0.062 794 -551.8 146.1 129.52 1.388 2461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13518 926.2 10.8 989 13523 done 0.78 - - 3298 - 2.53 0.064 2199 555.3 146.1 - - 2459 - - - - 1 - - - - - -
13831 891.0 11.2 999 13835 roll 0.78 - - 3298 - 2.38 0.075 3605 590.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13886 883.8 12.8 1000 13892 done 0.78 0.12 0.174 3277 -175.0 2.33 0.051 2195 -605.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14198 852.3 10.0 1011 14200 done 0.78 - - 3278 - - - 2194 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14505 821.6 10.0 1021 14506 done 0.78 - - 3277 - - - 2194 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14811 790.5 10.3 1031 14815 roll 0.78 - - 3286 - 2.25 0.064 793 -622.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14832 788.1 10.1 1031 14838 done 0.78 - - 3286 - 2.35 0.065 2212 603.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15145 754.5 10.8 1042 15149 roll 0.78 - - 3286 - 2.25 0.077 3596 615.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15183 749.8 12.4 1043 15188 done 0.78 - - 3296 - 2.22 0.052 2189 -633.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15518 711.1 11.4 1054 15522 roll 0.78 - - 3306 - 2.22 0.062 786 -632.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15547 707.6 11.9 1055 15552 done 0.78 0.10 0.177 3282 -240.0 2.33 0.065 2203 608.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15883 672.7 10.2 1066 15887 roll 0.78 - - 3281 - 2.25 0.077 3597 619.6 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15928 667.5 11.3 1067 15932 done 0.78 - - 3289 - 2.20 0.052 2200 -635.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16246 634.9 10.1 1078 16250 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.063 794 -633.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16274 632.0 10.5 1079 16278 done 0.78 - - 3297 - 2.30 0.066 2199 610.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16608 597.4 10.2 1090 16612 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.077 3603 624.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16647 592.9 11.2 1093 16654 done 0.78 0.10 0.188 3283 -140.0 2.22 0.052 2187 -637.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16973 563.1 9.0 1124 16997 roll 0.81 - - 3291 - 2.30 0.063 793 -606.1 167.1 17.30 1.184 2376 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
17021 558.5 8.5 1128 17057 done 0.85 - - 3291 - 2.33 0.065 2207 606.9 199.1 28.02 1.187 2245 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
17376 521.0 10.6 1162 17380 roll 0.85 - - 3291 - 2.28 0.077 3592 607.5 199.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17416 516.3 12.9 1165 17420 done 0.85 - - 3300 - 2.22 0.052 2202 -626.1 199.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17740 478.5 11.9 1195 17744 roll 0.85 - - 3311 - 2.25 0.063 794 -625.8 199.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17774 474.6 11.8 1197 17780 done 0.85 - - 3311 - 2.33 0.065 2200 603.4 199.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18099 434.4 12.9 1228 18103 roll 0.85 - - 3311 - 2.28 0.077 3606 616.7 199.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18132 429.7 14.7 1230 18138 done 0.85 0.10 0.186 3296 -150.0 2.22 0.052 2200 -633.3 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18456 393.2 11.1 1261 18460 roll 0.85 - - 3305 - 2.22 0.064 789 -635.6 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18496 388.8 11.1 1264 18501 done 0.85 - - 3305 - 2.33 0.066 2207 608.6 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18820 350.1 11.7 1295 18824 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.078 3603 620.4 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18842 347.0 13.6 1296 18848 done 0.85 - - 3314 - 2.22 0.054 2193 -635.1 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19167 307.2 12.4 1327 19171 roll 0.85 - - 3325 - 2.22 0.064 789 -632.4 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19206 302.1 12.4 1330 19211 done 0.85 0.12 0.164 3291 -283.3 2.33 0.067 2213 611.2 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19531 267.4 10.6 1360 19535 roll 0.85 - - 3291 - 2.20 0.080 3592 626.8 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19558 264.4 11.5 1362 19564 done 0.85 - - 3298 - 2.20 0.054 2194 -635.5 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19883 229.1 10.5 1393 19887 roll 0.85 - - 3308 - 2.22 0.064 786 -634.2 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19905 226.6 10.5 1394 19911 done 0.85 - - 3309 - 2.30 0.067 2198 613.9 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20230 191.1 10.6 1425 20234 roll 0.85 - - 3319 - 2.28 0.062 783 -620.6 199.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20286 184.8 11.5 1430 20291 done 0.85 0.10 0.170 3292 -270.0 2.33 0.067 2210 612.4 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20611 155.7 8.7 1460 20641 roll 0.88 - - 3295 - 2.35 0.065 790 -604.3 227.5 23.05 0.963 2130 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
20658 151.7 7.9 1464 20705 done 0.94 - - 3295 - 2.35 0.068 2200 600.0 273.5 39.58 0.943 1943 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
21024 119.8 8.2 1499 21065 roll 0.99 0.10 0.105 3344 490.0 2.40 0.080 3589 578.8 312.5 32.97 0.917 1782 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
21082 112.9 13.0 1504 21089 done 0.99 0.12 0.166 3322 -183.3 2.30 0.054 2195 -606.1 312.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21419 77.9 10.9 1554 21424 roll 0.99 - - 3331 - 2.28 0.067 783 -619.3 312.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21465 73.5 9.1 1562 21486 done 1.01 - - 3331 - 2.38 0.069 2199 595.0 331.6 16.20 0.875 1706 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
21824 39.3 8.9 1626 21855 roll 1.04 - - 3338 - 2.42 0.065 791 -581.8 356.7 22.12 0.882 1602 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
21873 35.3 7.4 1635 21929 done 1.11 - - 3338 - 2.40 0.070 2198 586.2 413.1 49.70 0.871 1373 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
22271 4.0 5.8 1706 22286 VBD 1.22 0.12 0.101 3382 366.7 - - 2198 - 504.7 11.85 0.812 1310 -5.3 0.003 - - - - - - - - -
22287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22287 begin surface coast
22304 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22304 begin surface