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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 314.72 of 350.00 AH used of 24V (10.08% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth -2.72 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 191 | - | - | - | 2789 | - | -97.3 | -81.47 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.30 | 11.20 |
| 97 | -1.7 | -2.3 | 3 | 120 | roll | -1.04 | 18.20 | 0.372 | 2554 | 129.8 | 3.42 | 0.035 | 1353 | -419.9 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.80 | 11.00 | 11.02 |
| 220 | 37.5 | -22.5 | 21 | 227 | done | -0.77 | 0.55 | 0.259 | 2641 | 158.2 | 3.50 | 0.061 | 2771 | 405.1 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.87 | 10.98 | 11.05 |
| 535 | 79.4 | -13.0 | 33 | 541 | roll | -0.77 | - | - | 2641 | - | 3.38 | 0.037 | 1353 | -419.5 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 11.24 |
| 556 | 80.4 | -7.2 | 36 | 562 | done | -0.77 | - | - | 2630 | - | 3.45 | 0.057 | 2769 | 410.4 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 11.11 |
| 871 | 100.3 | -6.0 | 48 | 872 | done | -0.77 | - | - | 2631 | - | - | - | 2769 | - | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 1501 | 147.5 | -7.5 | 51 | 1502 | done | -0.77 | - | - | 2630 | - | - | - | 2769 | - | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 2131 | 195.7 | -7.6 | 54 | 2136 | roll | -0.77 | - | - | 2630 | - | 3.45 | 0.041 | 1352 | -410.7 | -97.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 2303 | 208.8 | -7.6 | 78 | 2309 | done | -0.77 | 0.12 | 0.211 | 2644 | 116.7 | 3.53 | 0.060 | 2772 | 402.3 | -97.3 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.01 | 11.08 |
| 2975 | 262.2 | -7.9 | 87 | 2980 | roll | -0.77 | - | - | 2644 | - | 3.47 | 0.043 | 1349 | -410.1 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 3080 | 270.5 | -7.9 | 102 | 3085 | done | -0.86 | - | - | 2635 | - | 3.55 | 0.061 | 2775 | 401.7 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.00 | 11.11 |
| 3815 | 325.8 | -7.4 | 120 | 3820 | roll | -0.86 | - | - | 2634 | - | 3.47 | 0.043 | 1355 | -409.2 | -97.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 3891 | 331.4 | -6.9 | 131 | 3896 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | 3.55 | 0.063 | 2775 | 400.0 | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 4659 | 389.8 | -7.7 | 153 | 4665 | roll | -0.86 | - | - | 2623 | - | 3.47 | 0.042 | 1354 | -409.5 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 4846 | 405.0 | -8.0 | 179 | 4851 | done | -0.86 | - | - | 2614 | - | 3.53 | 0.061 | 2762 | 398.9 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.13 |
| 5503 | 456.0 | -7.7 | 186 | 5508 | roll | -0.86 | - | - | 2613 | - | 3.45 | 0.043 | 1357 | -407.2 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 5545 | 459.1 | -7.0 | 192 | 5550 | done | -0.86 | - | - | 2604 | - | 3.50 | 0.063 | 2762 | 401.4 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 6348 | 518.6 | -7.4 | 219 | 6353 | roll | -0.86 | - | - | 2603 | - | 3.47 | 0.042 | 1350 | -406.9 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 6445 | 526.9 | -7.9 | 233 | 6451 | done | -0.86 | 0.12 | 0.214 | 2617 | 116.7 | 3.53 | 0.062 | 2764 | 400.6 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.02 | 11.09 |
| 6762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 550.8 | -7.4 | 250 | 6891 | roll | -0.23 | 0.98 | 0.175 | 2821 | 208.2 | - | - | 2241 | - | - | 115.00 | 1.640 | 2785 | -3.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.93 | 10.17 |
| 6892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6892 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | 554.3 | 0.7 | 283 | 7128 | done | -0.24 | - | - | 2821 | - | - | - | 2241 | - | -12.0 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
| 7948 | 544.9 | 1.3 | 313 | 7949 | done | -0.62 | 0.40 | 0.047 | 2698 | -307.5 | - | - | 2241 | - | -12.0 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.12 | 11.11 |
| 8573 | 540.5 | 1.2 | 316 | 8574 | done | -0.86 | 0.20 | 0.053 | 2620 | -390.0 | - | - | 2241 | - | -12.0 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.13 | 11.12 |
| 9203 | 536.6 | -0.1 | 319 | 9204 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | - | - | 2240 | - | -11.2 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9833 | 538.2 | 0.1 | 322 | 9834 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -12.1 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10463 | 539.9 | -0.2 | 325 | 10464 | done | -0.85 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -9.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.25 |
| 11094 | 549.0 | -0.7 | 328 | 11094 | done | -0.84 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 1.9 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11723 | 549.4 | -0.8 | 331 | 11741 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 15.5 | 16.85 | 1.649 | 2725 | -2.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.93 | 10.14 |
| 12353 | 538.1 | 1.4 | 334 | 12354 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 15.5 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 12983 | 526.1 | 2.1 | 337 | 12984 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 15.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 13613 | 512.2 | 1.6 | 340 | 13614 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2240 | - | 15.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14243 | 492.3 | 3.1 | 343 | 14244 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2240 | - | 15.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 14873 | 492.7 | 0.4 | 346 | 14874 | done | -0.83 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 8.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 15503 | 487.9 | 1.0 | 349 | 15504 | done | -0.83 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 8.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.24 |
| 16133 | 472.7 | 1.5 | 352 | 16134 | done | -0.83 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 8.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.29 |
| 16763 | 463.9 | 2.2 | 355 | 16764 | done | -0.83 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 8.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 17393 | 464.5 | -0.6 | 358 | 17394 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 18.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.26 |
| 18023 | 454.7 | 1.6 | 361 | 18024 | done | -0.82 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 18.8 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.23 | 11.26 |
| 18653 | 450.8 | 0.7 | 364 | 18654 | done | -0.83 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | 6.1 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 19283 | 441.2 | 0.9 | 367 | 19284 | done | -0.85 | - | - | 2620 | - | - | - | 2240 | - | -8.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19913 | 434.5 | 1.2 | 370 | 19914 | done | -0.85 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -8.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 20543 | 427.9 | 1.1 | 373 | 20544 | done | -0.85 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -8.5 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21173 | 415.4 | 1.6 | 376 | 21174 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | - | - | 2241 | - | -8.5 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.28 | 11.26 |
| 21804 | 416.8 | 0.2 | 379 | 21804 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -12.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 22433 | 408.0 | 1.8 | 382 | 22434 | done | -0.86 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -12.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23063 | 402.1 | 0.9 | 385 | 23064 | done | -0.87 | - | - | 2619 | - | - | - | 2241 | - | -27.3 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 23693 | 396.2 | 1.1 | 388 | 23694 | done | -0.87 | - | - | 2619 | - | - | - | 2241 | - | -27.3 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.26 | 11.26 |
| 24323 | 394.9 | 0.7 | 391 | 24324 | done | -0.89 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -39.9 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.26 |
| 24953 | 391.4 | 0.7 | 394 | 24954 | done | -0.90 | - | - | 2619 | - | - | - | 2241 | - | -52.1 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25583 | 387.9 | 0.6 | 397 | 25584 | done | -0.92 | - | - | 2620 | - | - | - | 2240 | - | -62.0 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26213 | 383.7 | 0.6 | 400 | 26214 | done | -0.93 | - | - | 2619 | - | - | - | 2240 | - | -71.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26843 | 378.1 | 0.8 | 403 | 26844 | done | -0.94 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -84.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27473 | 374.1 | 0.7 | 406 | 27474 | done | -0.96 | - | - | 2620 | - | - | - | 2241 | - | -96.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28103 | 364.6 | 0.9 | 409 | 28104 | done | -0.98 | 0.05 | 0.151 | 2562 | -1160.0 | - | - | 2240 | - | -111.3 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.15 | 11.14 |
| 28733 | 363.0 | 0.8 | 412 | 28735 | done | -0.92 | 0.20 | 0.221 | 2598 | 180.0 | - | - | 2240 | - | -124.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.11 |
| 29363 | 355.8 | 1.1 | 415 | 29364 | done | -0.84 | 0.12 | 0.218 | 2622 | 200.0 | - | - | 2241 | - | -124.4 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.13 | 11.11 |
| 29993 | 352.2 | 1.0 | 418 | 29994 | done | -0.84 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -124.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30623 | 348.0 | 0.5 | 421 | 30624 | done | -0.85 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -132.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31253 | 341.3 | 1.1 | 424 | 31254 | done | -0.85 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -132.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31883 | 329.7 | 1.9 | 427 | 31884 | done | -0.85 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -132.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32513 | 322.5 | 1.3 | 430 | 32514 | done | -0.85 | - | - | 2622 | - | - | - | 2240 | - | -132.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.26 |
| 33143 | 317.2 | 0.7 | 433 | 33144 | done | -0.86 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -144.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33773 | 314.1 | 1.1 | 436 | 33774 | done | -0.86 | - | - | 2622 | - | - | - | 2240 | - | -144.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34403 | 307.5 | 0.4 | 439 | 34404 | done | -0.87 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -151.5 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35034 | 300.5 | 0.5 | 442 | 35035 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2241 | - | -160.7 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 11.26 | 11.26 |
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| 36293 | 293.1 | 0.9 | 448 | 36294 | done | -0.91 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -180.7 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 38183 | 284.1 | 0.8 | 457 | 38184 | done | -0.95 | - | - | 2622 | - | - | - | 2240 | - | -217.2 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38813 | 279.5 | 0.6 | 460 | 38814 | done | -0.96 | - | - | 2622 | - | - | - | 2241 | - | -226.8 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 41964 | 261.7 | 0.9 | 475 | 41964 | done | -0.86 | - | - | 2626 | - | - | - | 2240 | - | -280.0 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42593 | 259.4 | 0.5 | 478 | 42594 | done | -0.87 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -287.9 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43223 | 256.2 | 0.5 | 481 | 43224 | done | -0.88 | - | - | 2626 | - | - | - | 2240 | - | -296.5 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43853 | 251.1 | 0.4 | 484 | 43854 | done | -0.89 | - | - | 2626 | - | - | - | 2240 | - | -303.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44483 | 255.3 | -0.4 | 487 | 44484 | done | -0.88 | - | - | 2626 | - | - | - | 2240 | - | -296.5 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45113 | 259.1 | -0.4 | 490 | 45114 | done | -0.87 | - | - | 2627 | - | - | - | 2241 | - | -290.2 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 47003 | 248.3 | 0.2 | 499 | 47004 | done | -0.90 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -312.6 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 48263 | 247.3 | 0.3 | 505 | 48264 | done | -0.91 | - | - | 2627 | - | - | - | 2240 | - | -320.7 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 50153 | 243.6 | 0.8 | 514 | 50154 | done | -0.91 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -327.2 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 52043 | 246.9 | -0.5 | 523 | 52044 | done | -0.91 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -323.1 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 53303 | 241.3 | 0.5 | 529 | 53304 | done | -0.93 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -340.1 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 58343 | 237.7 | 1.0 | 553 | 58344 | done | -0.93 | - | - | 2626 | - | - | - | 2240 | - | -337.6 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 58973 | 237.1 | 0.2 | 556 | 58974 | done | -0.93 | - | - | 2626 | - | - | - | 2241 | - | -341.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 70313 | 226.6 | 0.3 | 610 | 70314 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -359.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70943 | 229.4 | -0.2 | 613 | 70944 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -355.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71573 | 227.4 | -0.1 | 616 | 71574 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -354.4 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 72203 | 228.3 | - | 619 | 72204 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -354.4 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72833 | 228.8 | -0.1 | 622 | 72834 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -352.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73464 | 227.7 | 0.1 | 625 | 73464 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -354.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74093 | 227.0 | 0.2 | 628 | 74094 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -357.1 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74723 | 226.1 | 0.2 | 631 | 74724 | done | -0.80 | - | - | 2638 | - | - | - | 2240 | - | -360.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 75353 | 228.9 | -0.4 | 634 | 75354 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -352.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 75983 | 230.7 | -0.3 | 637 | 75984 | done | -0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -347.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.27 |
| 76613 | 235.3 | -0.5 | 640 | 76614 | done | -0.77 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -338.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77243 | 237.1 | -0.4 | 643 | 77244 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -331.7 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77873 | 236.2 | 0.1 | 646 | 77874 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -332.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78503 | 234.8 | 0.3 | 649 | 78504 | done | -0.77 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -337.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79133 | 237.7 | -0.4 | 652 | 79134 | done | -0.76 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -331.4 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79763 | 232.6 | 0.5 | 655 | 79764 | done | -0.77 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -340.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.29 |
| 80393 | 228.9 | 0.7 | 658 | 80394 | done | -0.79 | - | - | 2638 | - | - | - | 2240 | - | -351.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81023 | 228.2 | 0.2 | 661 | 81024 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -355.5 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.31 | 11.27 |
| 81653 | 228.8 | - | 664 | 81654 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -354.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.29 | 11.26 |
| 82283 | 226.9 | 0.1 | 667 | 82284 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -356.0 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82913 | 220.0 | 1.1 | 670 | 82914 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -356.0 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 83543 | 220.0 | 0.2 | 673 | 83544 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -360.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 84174 | 221.0 | -0.2 | 676 | 84175 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -356.2 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84803 | 217.4 | 0.4 | 679 | 84804 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -363.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 85433 | 214.0 | 0.5 | 682 | 85434 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -372.0 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86063 | 219.0 | -0.4 | 685 | 86064 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -364.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.29 |
| 86693 | 220.4 | -0.2 | 688 | 86694 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -361.8 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 87323 | 222.7 | -0.4 | 691 | 87324 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -355.1 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 87953 | 220.7 | 0.2 | 694 | 87954 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -358.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88583 | 226.5 | -0.7 | 697 | 88584 | done | -0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -346.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 89213 | 227.5 | -0.2 | 700 | 89214 | done | -0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -342.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89843 | 224.8 | 0.4 | 703 | 89844 | done | -0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -348.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 90473 | 227.7 | -0.2 | 706 | 90474 | done | -0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -345.5 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 91103 | 230.9 | -0.7 | 709 | 91104 | done | -0.77 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -334.4 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 91733 | 228.3 | 0.3 | 712 | 91734 | done | -0.77 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -339.9 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 92363 | 224.3 | 0.6 | 715 | 92364 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -350.1 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.25 | 11.27 |
| 92993 | 225.0 | - | 718 | 92994 | done | -0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 2240 | - | -350.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.27 |
| 93197 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93203 | 224.6 | - | 719 | 93312 | roll | 1.04 | 2.67 | 0.168 | 3214 | 215.4 | 3.70 | 0.089 | 3667 | 385.7 | 97.3 | 96.72 | 1.214 | 2388 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.91 | 10.31 |
| 93455 | 211.1 | 10.5 | 755 | 93460 | done | 0.93 | - | - | 3225 | - | 3.30 | 0.037 | 2248 | -430.0 | 97.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.03 | 11.12 |
| 94259 | 139.2 | 9.0 | 782 | 94263 | roll | 0.93 | - | - | 3236 | - | 3.53 | 0.070 | 842 | -398.3 | 97.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.00 | 11.24 |
| 94416 | 127.0 | 7.5 | 804 | 94438 | done | 0.95 | 0.15 | 0.205 | 3206 | -200.0 | 3.40 | 0.050 | 2256 | 415.9 | 111.8 | 16.52 | 1.089 | 2339 | -2.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.02 | 10.35 |
| 95082 | 82.6 | 5.6 | 820 | 95124 | roll | 1.00 | - | - | 3206 | - | 3.50 | 0.086 | 3667 | 403.1 | 158.7 | 36.83 | 0.405 | 2155 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.95 | 10.72 |
| 95133 | 80.1 | 4.6 | 828 | 95193 | done | 1.08 | - | - | 3216 | - | 3.28 | 0.036 | 2246 | -433.2 | 221.7 | 54.95 | 0.402 | 1902 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.03 | 10.74 |
| 95523 | 61.7 | 2.1 | 850 | 95620 | roll | 1.34 | 0.32 | 0.047 | 3345 | 403.1 | 3.60 | 0.070 | 837 | -391.4 | 327.2 | 87.03 | 0.348 | 1486 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.96 | 10.78 |
| 95635 | 57.6 | 5.2 | 866 | 95689 | done | 1.41 | - | - | 3345 | - | 3.38 | 0.049 | 2245 | 416.6 | 379.9 | 45.58 | 0.329 | 1272 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.00 | 10.79 |
| 96027 | 15.5 | 11.3 | 889 | 96033 | roll | 1.41 | - | - | 3355 | - | 3.55 | 0.074 | 843 | -394.9 | 379.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.98 | 11.21 |
| 96083 | 8.3 | 11.5 | 897 | 96089 | done | 1.41 | - | - | 3354 | - | 3.35 | 0.050 | 2243 | 417.9 | 379.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.00 | 11.11 |
| 96134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.65 | - | - | - | - | -8.40 | 12.73 | 0.079 | 197 | 15.5 | 1.33 | 0.076 | 2775 | 1312.0 | 500.14 | 84.90 | 0.131 | 793 | 9.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||