SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 986 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  986 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220617,065609,1033.1002,-12521.8740,28,1.5,28,9.1,0.4,191.9,6,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.9,97118,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  550
GPS2  220617,070313,1033.0707,-12521.9355,3,1.5,7,9.1,0.4,250.6,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.9,1.027215 _10V_AH  9.82,0.000
SM_CCo  96193,84.90,0.131,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.65,12.73,1.33,84.90,0.079,0.076,0.131,197,2775,793,-8.40,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.03,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12521.81,210617,035129 MEM  334700
TT8_MAMPS  0.045689,0.083139 DATA_FILE_SIZE  33367,903
HUMID  56.77 CAP_FILE_SIZE  203530,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,868745216
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  54 CURRENT  0.035,258.84,1
_24V_AH  10.14,314.718 GPS  230617,094930,1032.718,-12523.206,34,0.6,34,9.1,0.7,310.4,12,2.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37371142.22 nil000.00
Roll_motor928883.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46916497851.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface84130112.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer267200542.79 PMAR000.00
Transponder_ping1342057.49 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS990.88
TT8000.00
LPSleep9276121994.91
TT8_Active744864.87
TT8_Sampling214728597.89
TT8_CF8103039400.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits180812214.85
GPS_charging000.00
Compass1286794.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 197 2781 825 766 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.47 0.000 16390 0.000 0.000 191 2789 3174 3160 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.30 11.20
97 -1.04 -97.3 192 2790 3161 3189 -1.7 -2.3 3 120 18.20 3.42 0.00 0.000 2564 0.372 0.035 2554 1353 3175 3163 3188 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.02
220 -0.77 -97.3 2555 1351 3167 3187 37.5 -22.5 21 227 0.55 3.50 0.00 0.000 3206 0.259 0.061 2641 2771 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.87 10.98 11.05
535 -0.77 -97.3 2641 2772 3170 3186 79.4 -13.0 33 541 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2641 1353 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
556 -0.77 -97.3 2641 1354 3170 3186 80.4 -7.2 36 562 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2630 2769 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
871 -0.77 -97.3 2631 2770 3172 3186 100.3 -6.0 48 872 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2631 2769 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
1501 -0.77 -97.3 2631 2769 3171 3185 147.5 -7.5 51 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2769 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2131 -0.77 -97.3 2630 2771 3172 3176 195.7 -7.6 54 2136 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2630 1352 3173 3170 3176 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2303 -0.77 -97.3 2631 1352 3172 3175 208.8 -7.6 78 2309 0.12 3.53 0.00 0.000 3110 0.211 0.060 2644 2772 3172 3171 3173 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
2975 -0.77 -97.3 2645 2773 3172 3164 262.2 -7.9 87 2980 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2644 1349 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3080 -0.86 -97.3 2645 1348 3171 3165 270.5 -7.9 102 3085 0.00 3.55 0.00 0.000 1190 0.000 0.061 2635 2775 3167 3171 3163 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.11
3815 -0.86 -97.3 2635 2777 3172 3155 325.8 -7.4 120 3820 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2634 1355 3163 3171 3155 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
3891 -0.86 -97.3 2635 1355 3171 3155 331.4 -6.9 131 3896 0.00 3.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2625 2775 3162 3171 3153 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4659 -0.86 -97.3 2625 2776 3172 3147 389.8 -7.7 153 4665 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2623 1354 3158 3170 3147 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4846 -0.86 -97.3 2624 1357 3172 3145 405.0 -8.0 179 4851 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2614 2762 3157 3171 3144 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
5503 -0.86 -97.3 2615 2763 3171 3142 456.0 -7.7 186 5508 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2613 1357 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
5545 -0.86 -97.3 2614 1358 3172 3139 459.1 -7.0 192 5550 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2604 2762 3155 3171 3139 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
6348 -0.86 -97.3 2604 2763 3171 3137 518.6 -7.4 219 6353 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2603 1350 3152 3170 3135 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
6445 -0.86 -97.3 2604 1350 3170 3136 526.9 -7.9 233 6451 0.12 3.53 0.00 0.000 3110 0.214 0.062 2617 2764 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
6762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6762 begin apogee
6774 -0.23 0.0 2618 2248 3168 3136 550.8 -7.4 250 6891 0.98 0.00 115.00 1.640 10244 0.175 0.000 2821 2241 2785 2821 2749 0 0 0 0 0 0 10.97 10.93 10.17
6892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6892 begin loiter
7124 -0.24 -12.0 2821 2242 2817 2732 554.3 0.7 283 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2821 2241 2774 2815 2733 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
7948 -0.62 -12.0 2821 2242 2816 2727 544.9 1.3 313 7949 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2698 2241 2770 2815 2726 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
8573 -0.86 -12.0 2699 2240 2816 2723 540.5 1.2 316 8574 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.053 0.000 2620 2241 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9203 -0.85 -11.2 2620 2241 2816 2722 536.6 -0.1 319 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2240 2767 2815 2720 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9833 -0.86 -12.1 2620 2242 2817 2718 538.2 0.1 322 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2241 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10463 -0.85 -9.5 2620 2242 2816 2717 539.9 -0.2 325 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2241 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
11094 -0.84 1.9 2620 2240 2816 2717 549.0 -0.7 328 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2620 2241 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11723 -0.82 15.5 2620 2241 2816 2716 549.4 -0.8 331 11741 0.00 0.00 16.85 1.649 8230 0.000 0.000 2620 2241 2725 2772 2679 0 0 0 0 0 0 11.24 10.93 10.14
12353 -0.82 15.5 2620 2241 2765 2666 538.1 1.4 334 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2241 2715 2764 2666 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12983 -0.82 15.5 2620 2241 2765 2667 526.1 2.1 337 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2241 2714 2764 2665 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
13613 -0.82 15.5 2620 2241 2765 2666 512.2 1.6 340 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2240 2714 2763 2665 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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